Inafasiriwa moja kwa moja kutoka kwa Wikipedia ya Kiingereza na Tafsiri ya Google

Gurudumu

Mwenyekiti wa kisasa cha mwongozo wa mwongozo wa kisasa
Mwenyekiti wa kisasa wa betri wa powered betri

Kiti cha magurudumu , mara nyingi kinachunguzwa kwa "mwenyekiti" tu, ni kiti cha magurudumu , kinatumika wakati wa kutembea ni vigumu au haiwezekani kwa sababu ya ugonjwa , kuumia, au ulemavu . Viatu vya magurudumu huja katika aina mbalimbali za miundo ili kukidhi mahitaji maalum ya watumiaji wao. Wanaweza kujumuisha mipangilio maalum ya kuketi, udhibiti wa kibinafsi, na inaweza kuwa maalum kwa shughuli fulani, kama inavyoonekana na viti vya magurudumu vya michezo na viti vya magurudumu ya pwani. Tofauti inayojulikana zaidi ni kati ya viti vya magurudumu vyenye nguvu ("viti vya nguvu"), ambapo hutolewa kwa betri na motors umeme, na viti vya viti vya magurudumu, ambapo nguvu ya propulsive hutolewa na mtumiaji wa magurudumu / mwenyeji mwenye kusukuma gurudumu kwa mkono (" self-propelled "), au kwa mtumishi kusukuma kutoka nyuma (" mtumishi alimfukuza ").

Yaliyomo

Historia

Kuondolewa kwa mwanafalsafa wa Kichina Confucius katika gurudumu, akifikia ca. 1680. Msanii huyo anaweza kuwa anafikiria njia za usafiri wa kawaida katika siku yake mwenyewe.
Nicolas Grollier de Servière (1596-1689) Gurudumu katika Baraza lake la Mawaziri la curiosities
Nicolas Grollier de Servière (1596-1689) Gurudumu katika Baraza lake la Mawaziri la curiosities [1]

Kumbukumbu za mwanzo za samani za magurudumu ni uandishi unaopatikana kwenye slate jiwe nchini China na kitanda cha mtoto kilichoonyeshwa kwenye mkanda wa Kigiriki, wote ambao ni kati ya karne ya 6 na ya 5 KWK. [2] [3] [4] [5] Rekodi za kwanza za viti vya magurudumu zinatumika kwa kusafirisha watu wenye ulemavu tarehe hadi karne tatu baadaye nchini China; Kichina hutumia vurudumu mapema ili kuwahamasisha watu pamoja na vitu vikali. Tofauti kati ya kazi hizi hazikufanyika kwa miaka mia kadhaa mingi, karibu na 525 CE, wakati picha za viti vya magurudumu zilifanywa hasa kwa kubeba watu kuanza kutokea katika sanaa ya Kichina. [5]

Ingawa Wayahudi hatimaye waliunda kubuni sawa, njia hii ya usafiri haikuwepo mpaka 1595 [6] wakati mvumbuzi asiyejulikana kutoka Hispania alijenga moja kwa Mfalme Phillip II . Ingawa ni kiti cha kufafanua kilichokuwa na silaha na mguu wa kupumzika, muundo bado ulikuwa na mapungufu tangu haukuwa na utaratibu wa uendeshaji wa ufanisi na hivyo, unahitaji msaada wa kuifanya. Hii inafanya kubuni zaidi ya siku ya kisasa ya juu ya kiti cha juu au kiti cha enzi cha wamiliki badala ya kisasa cha siku za magurudumu kwa walemavu. [2]

Mwaka 1655, Stephan Farffler , 22 umri wa miaka paraplegic watchmaker, kujengwa kwanza binafsi kuipandisha kiti duniani kwenye chassis tatu gurudumu kwa kutumia mfumo wa cranks na cogwheels . [6] [3] Hata hivyo, kifaa hicho kilikuwa na muonekano wa baiskeli ya mkono zaidi ya kiti cha magurudumu tangu kubuni ilijumuisha vitu vya mkono vilivyowekwa kwenye gurudumu la mbele. [2]

Carriage batili au mwenyekiti wa Bath walileta teknolojia katika matumizi ya kawaida zaidi ya karibu 1760. [7]

Mwaka wa 1887, viti vya magurudumu ("viti vinavyopanda") vililetwa kwa Atlantic City kwa hivyo watalii wasiokuwa na uwezo wa kukodisha waliweza kukodisha ili kufurahia Boardwalk. Hivi karibuni, watalii wengi walio na afya pia walitea "viti vya kupandisha" vilivyopambwa na watumishi wa kushinikiza kama dalili ya ugumu na matibabu ambayo hawakuweza kupata nyumbani. [8]

Mwaka 1933 Harry C. Jennings, Sr. na rafiki yake aliyemavu Herbert Everest, wote wahandisi wa mitambo , waliunda wa kwanza wa uzito, chuma, folding, wheelchair. [9] Everest alikuwa amevunja nyuma nyuma katika ajali ya madini. Everest na Jennings waliona uwezekano wa biashara ya uvumbuzi na wakawa wazalishaji wa kwanza wa soko la viti vya magurudumu. Wao wao wa "X-brace" bado hutumiwa kwa kawaida, pamoja na vifaa vya marekebisho na maboresho mengine. Dhana ya X-brace ilikuja kwa Harry kutoka kwenye viti vya "kiti / viti vya kupigana" vya wanaume, vilivyozunguka digrii 90, ambazo Harry na Herbert walitumia nje na migodi. [ citation inahitajika ]

Aina ya magurudumu

Kuna aina mbalimbali za magurudumu, tofauti na njia ya kupitisha, mifumo ya udhibiti, na teknolojia inayotumiwa. Baadhi ya gurudumu ni iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya kila siku ya kila siku, wengine kwa shughuli moja, au kushughulikia mahitaji maalum ya upatikanaji. Innovation ndani ya sekta ya magurudumu ni ya kawaida, lakini ubunifu wengi hatimaye kuanguka kwa njia, ama kutoka juu-specialization, au kutokana na kushindwa kuja soko katika hatua ya kupatikana bei. IBot ni labda mfano unaojulikana zaidi wa hii katika miaka ya hivi karibuni.

Mwongozo binafsi drivs Wheelchairs

Kiti cha magurudumu kinachotengeneza kibinafsi kinashirikisha sura, kiti, pikipiki moja au mbili (miguu ya miguu) na magurudumu manne: kawaida magurudumu ya caster mbele na magurudumu mawili makubwa nyuma. Kuna ujumla pia kuwa mto wa kiti tofauti. Magurudumu ya nyuma ya nyuma kwa kawaida huwa na rims kushinikiza ya kipenyo kidogo kidogo zinazoendelea zaidi ya tairi; haya huruhusu mtumiaji kufungia mwenyekiti kwa kusukuma juu yao bila kuwataka waelewe matairi. Vituo vya viti vya magurudumu kwa kawaida vina mabaki ambayo hubeba kwenye matairi ya magurudumu ya nyuma, hata hivyo haya ni mazao ya kuvunja maegesho tu na kuendesha mwendo hutolewa na mitende ya mtumishi inayoelekea moja kwa moja kwenye rims-push. Kwa sababu hii inasababishwa na msuguano na joto la kujenga joto, hasa kwa kutembea kwa muda mrefu, watumiaji wengi wa magurudumu watachagua kuvaa kinga za gurudumu za gurudumu. Vituo vya viti vya magurudumu mara nyingi vina kushikilia kushinikiza mbili kwenye nyuma ya sura ya kuruhusu kuendesha kwa mwongozo na mtu wa pili, hata hivyo watumiaji wengi wenye nguvu ya magurudumu wataondoa haya ili kuzuia kusukuma zisizohitajika kutoka kwa watu wanaoamini kuwa wanasaidia.

Vitu vya magurudumu vya siku za kila siku vinakuja katika aina mbili kuu, kupunja au kuimarisha. Viti vya folding kwa ujumla ni miundo ya mwisho, ambayo faida kubwa ni uwezo wa kuifanya, kwa kawaida kwa kuleta pande mbili pamoja. Hata hivyo hii ni faida kubwa kwa watumiaji wa muda ambao wanaweza kuhitajika kuhifadhi magurudumu mara nyingi kuliko kutumia. Viti vya magurudumu vya magurudumu, ambazo zinazidi kupendezwa na watumiaji wa wakati wote na wenye kazi, wana viungo vya svetsade na sehemu ndogo za kusonga. Hii inapunguza nishati inayotakiwa kushinikiza mwenyekiti kwa kuondoa pointi nyingi ambako mwenyekiti atapunguza na kunyonya nishati wakati inapita. Welded badala ya kukunja viungo pia kupunguza uzito wa jumla wa kiti. Viti vidogo kawaida huwa na magurudumu ya nyuma ya kutolewa kwa papo hapo na magurudumu ambayo hupungua gorofa, kuruhusu mtumiaji kufuta kiti haraka kwa ajili ya kuhifadhi katika gari. Viti vya magurudumu vidogo vinajaribu kuchanganya vipengele vya miundo yote kwa kutoa utaratibu wa mara kwa mara ambapo viungo vinafungwa kwa njia ya magurudumu wakati wa gurudumu iko.

Mifano nyingi za rigid sasa zinafanywa na vifaa vya juu kama vile alumini ya daraja la ndege na titani , na viti vya magurudumu vya vifaa vya vipengele kama kaboni-fiber zimeanza kuonekana. Vituo vya magurudumu vilivyo na kawaida vyema vya kawaida vinajulikana kama 'viti vya watumiaji vya kazi' kwa vile vinafaa kwa matumizi ya kujitegemea. Uvumbuzi mwingine katika kubuni mwenyekiti wa kiti ni usakinishaji wa mshtuko wa mshtuko, kama vile Miti ya Frog, ambayo hupiga matuta ambayo kiti hupanda. Vidokezi hivi vya mshtuko huweza kuongezwa kwenye magurudumu ya mbele, kwa magurudumu ya nyuma, au wote wawili. Viti vidogo pia huwa na chaguo kwa magurudumu yao ya nyuma ili kuwa na kamera, au kutembea, inayozunguka vichwa vya magurudumu kuelekea kiti. Hii inaruhusu kupitishwa kwa ufanisi zaidi kwa mtumiaji na pia inafanya iwe rahisi kuweka mstari wa moja kwa moja wakati wa kusonga kwenye mteremko. Vituo vya viti vya magurudumu vya mara nyingi huwa na pembe nyingi za kamera ili kuboresha utulivu.

Viti vilivyowekwa vyema kwa kawaida vinafanywa kupima, kulingana na ukubwa maalum wa mtumiaji na mahitaji yao na mapendekezo karibu na maeneo kama vile "tippyness" ya kiti - utulivu wake karibu na msimamo wa nyuma. Watumiaji wenye ujuzi wenye uwezo wa kutosha wa mwili wa juu wanaweza ujumla usawa mwenyekiti juu ya magurudumu yake ya nyuma, "wheelie", na "tippyness" ya mwenyekiti hudhibiti urahisi ambayo inaweza kuanzishwa. Wheelie inaruhusu mtumiaji huru wa gurudumu kuongezeka na kushuka kwa kamba na kusonga kwa urahisi juu ya vikwazo vidogo na ardhi isiyo ya kawaida kama vile cobbles.

Magurudumu ya nyuma ya viti vya magurudumu yaliyotokana na kujitegemea kawaida huanzia urefu wa sentimita 51 hadi 51, na kawaida hufanana na magurudumu ya baiskeli. Magurudumu yanechoka mpira na inaweza kuwa imara, nyumatiki au kujaza gel. Magurudumu ya viti vilivyounganisha yanaweza kushikamana kabisa, lakini wale wa viti vyenye nguvu huwa na vifungo vya kutolewa haraka na kuondokana na kifungo katikati ya gurudumu.

Aina zote kuu za wheelchair zinaweza kupakia sana kwa mahitaji ya mtumiaji. Customization vile inaweza kuzingatia vipimo vya kiti, urefu, angle kiti, footplates, kupumzika kwa mguu, outriggers mbele caster , backrests adjustable na udhibiti. Vifaa mbalimbali vya hiari zinapatikana, kama vile baa za kupambana na ncha au magurudumu, mikanda ya usalama, vifungo vya kurekebishwa, viti vya kuzingatia na / au kupungua kwa vipengele, msaada wa ziada kwa miguu au kichwa na shingo, wamiliki kwa viboko , watembezi au mizinga ya oksijeni, wamiliki wa kunywa, na walinzi wa matope na gurudumu kama walinzi wa nguo.

Uzito wa nuru na gharama kubwa ni kuhusiana na soko la mwandamizi wa magurudumu. Kwa mwisho wa gharama nafuu, viti vilivyojaa, vilivyounganishwa na viti vya kushona na kutofautiana kidogo hutawala. Watumiaji wanaweza kuwa walemavu wa muda, au kutumia mwenyekiti kama mkopo, au hawawezi kupata vizuri zaidi. Viti hivi ni kawaida kama "mkopo" katika vituo vingi kama viwanja vya ndege, vituo vya pumbao na vituo vya ununuzi. Bendi ndogo ya bei ya juu inaona muundo wa kukunja sawa uliozalishwa katika alumini. Bei kawaida huruka kutoka chini hadi katikati ya mamia ya paundi / dola / euro kwa aina nne za bei ya takwimu, pamoja na viti maalum vya kawaida vyema vyema na chaguo zaidi. Mwisho wa juu wa soko una mifano ya mwanga-mwanga, chaguo kubwa za kuketi na vifaa, vipengele vyote vya ardhi, na kadhalika. Viti vya mwongozo vya gharama kubwa zaidi vinaweza kupinga gharama ya gari ndogo.

Mwongozo mtumishi drivs Wheelchairs

Barabara za magurudumu za bodi, mapema karne ya 20

Kiti cha magurudumu kinachotengenezwa kwa mtumishi kwa ujumla kinafanana na kiti cha magurudumu cha kuongoza, lakini kwa magurudumu madogo ya kipenyo mbele na nyuma. Mwenyekiti hutengenezwa na kudhibitiwa na mtu amesimama nyuma na kusukuma mashuhuri yanayoingizwa kwenye sura. Braking hutolewa moja kwa moja na mtumishi ambaye huwa pia hutolewa na maegesho ya mguu au ya kuendesha mkono.

Viti hivi ni kawaida katika mipangilio ya taasisi na kama viti vya mkopo katika maeneo makuu ya umma. Kwa kawaida hujengwa kutoka kwa chuma kama uzito wa kawaida ni mdogo wa wasiwasi wakati mtumiaji hahitajika kujiendesha.

Viti maalum vya uhamisho vimeundwa sasa katika viwanja vya ndege katika sehemu kubwa ya ulimwengu ulioendelezwa ili kuruhusu upatikanaji wa njia ndogo za ndege na kupunguza uhamisho wa wheelchair-kutumia abiria kwenda na kutoka viti vyao kwenye ndege.

Vituo vya viti vya magurudumu

Kiti cha magurudumu kinachotumia umeme kinachojulikana kama "nguvuchair" ni ghorofa ya magurudumu ambayo inaongeza zaidi betri na motors umeme ndani ya sura na inayodhibitiwa na mtumiaji au mtumishi, kwa kawaida kwa njia ya furaha ndogo iliyowekwa kwenye armrest, au juu ya nyuma ya juu ya sura. Kwa watumiaji ambao hawawezi kusimamia furaha ya mwongozo, vichwa vya kichwa, vichwa vya kuvuliwa na kinga, wapiganaji wa sop -na-puff au udhibiti wa wataalam wengine wanaweza kuruhusu kazi ya kujitegemea ya gurudumu. Mipangilio ya maili zaidi ya 10 / km 15 hupatikana kwa kawaida kutoka kwa betri za kawaida.

Nguvu za kawaida zinagawanywa na uwezo wao wa kufikia. Mwenyekiti wa ndani anaweza tu kuvuka nyuso za gorofa kabisa, akiwazuia matumizi ya kaya. Kiti cha ndani-nje ni mdogo mdogo, lakini inaweza kuwa na upeo mdogo au uwezo wa kukabiliana na mteremko au nyuso zisizofautiana. Kiti cha nje kina uwezo zaidi, lakini bado kitakuwa na uwezo mdogo sana wa kukabiliana na eneo la hali mbaya. Miundo machache ya wataalamu hutoa uwezo wa kweli wa msalaba.

Nguvu za uendeshaji zinapata njia kamili ya chaguo la magurudumu, ikiwa ni pamoja na yale ambayo ni vigumu kutoa katika mwenyekiti wa mwongozo, lakini husababisha uzito mkubwa wa ziada. Ambapo mwenyekiti wa mwongozo wa ultra-lightweight anaweza kupima chini ya 10Kg, viti vya nguvu zaidi vya nje vinaweza kupima 200Kg au zaidi.

Viti vidogo vya nguvu mara nyingi vina magurudumu manne, na gari la mbele au la nyuma, lakini miundo mikubwa ya nje ina kawaida ya magurudumu sita, na magurudumu madogo mbele na nyuma na magurudumu magogo yaliyomo katikati.

Kiti cha magurudumu kinachosaidiwa na nguvu ni maendeleo ya hivi karibuni ambayo hutumia sura & kuketi kwa mwenyekiti wa kawaida wa mwongozo wakati ukibadilisha magurudumu ya nyuma ya kawaida na magurudumu ya ukubwa sawa ambao hujumuisha betri na motors za nguvu za betri kwenye hubs. Sura ya kubuni ya mviringo shinikizo linalotumiwa na watumiaji kushinikiza & hufanya kazi motors kwa kiasi kikubwa kutoa msaada wa nguvu. Hii inasababisha urahisi, na ukubwa mdogo wa mwenyekiti wa mwongozo huku ukitoa usaidizi wa motori kwa eneo lisilo na hali mbaya / isiyo na mwamba ambayo ingekuwa vigumu au haiwezekani kuvuka, hasa kwa wale walio na kazi ndogo ya mwili wa chini. Kama magurudumu wanapofika kwenye adhabu ya uzito mara nyingi inawezekana kuwatenganisha na magurudumu ya kawaida ili kufanana na uwezo wa gurudumu kwa shughuli ya sasa.

Wauzaji wa uhamaji

Wanafunzi wa uhamaji hushiriki baadhi ya vipengele na viti vya nguvu, lakini hasa huzungumzia sehemu tofauti ya soko, watu wenye uwezo mdogo wa kutembea, lakini ambao wanaweza kuwajibika wenyewe. Wauzaji wadogo wa kuendesha gari ni kawaida ya magurudumu matatu, na msingi ambao umewekwa kiti cha msingi nyuma, na mkulima wa kudhibiti mbele. Wauzaji mkubwa zaidi huwa na magurudumu manne, na kiti kikubwa zaidi.

Maoni mara nyingi hupigwa polarized kama usafiri wa uendeshaji unapaswa kuhesabiwa kuwa viti vya magurudumu au la, na uchezaji usiofaa wa watumiaji wa pikipiki ni mbaya kuliko watumiaji wa mwongozo au wenye nguvu. Baadhi ya mashirika ya kibiashara hutawanya tofauti kati ya madawati na wachapishaji wakati wa kufanya masharti ya upatikanaji kutokana na ukosefu wa ufafanuzi wa sheria kama wapiganaji wanaanguka chini ya sheria sawa ya usawa kama viti vya magurudumu.

Single mkono gari Wheelchairs

Mkono mmoja au gari moja la mkono huwezesha mtumiaji kujitengeneza kiti cha magurudumu kwa kutumia mkono mmoja tu. Gurudumu kubwa upande huo huo kama mkono unatumiwa umeunganishwa na mikono mbili, moja ya kipenyo kidogo kuliko nyingine. Kwa mifano zaidi ya nje, mdogo mdogo, ni kushikamana na gurudumu upande wa pili na mduara wa ndani. Wakati mikono zote mbili zimeunganishwa pamoja, mwenyekiti anaweza kupandishwa mbele au nyuma kwa mstari wa moja kwa moja. Wakati handrim inaendeshwa kwa kujitegemea, tu gurudumu moja hutumiwa na mwenyekiti atageuka kushoto au kulia kwa kukabiliana na matumizi ya handrim. Baadhi ya magurudumu, iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya hemiplegics , hutoa kazi sawa kwa kuunganisha magurudumu mawili kwa pamoja na kutumia moja ya vidonge vya kudhibiti uendeshaji kwa njia ya kuunganisha kwenye caster ya mbele.

Kukaa na viti vya magurudumu

Vituo vya viti vya magurudumu vinavyokaa au vyema vina nafasi za kuketi ambazo zinaweza kuzingirwa kwa pembe mbalimbali. Dhana ya awali ilitengenezwa na orthotist, Hugh Barclay, ambaye alifanya kazi na watoto wenye ulemavu na aliona kuwa uharibifu wa postural kama vile scoliosis inaweza kuungwa mkono au sehemu ya kusahihishwa kwa kuruhusu mtumiaji wa magurudumu kupumzika kwa msimamo. Kipengele pia ni cha thamani kwa watumiaji ambao hawawezi kukaa sawa kwa muda mrefu kwa maumivu au sababu nyingine. Mipango mbalimbali sasa inapatikana na viti vya magurudumu na kipengele kinaweza kutengeneza kiti cha nyuma na miguu kuhusiana na kiti, au inaweza kugeuka nyuma yote, kiti na mguu wa kupumzika kama moja, kulingana na haja ya mtumiaji.

Standing Wheelchairs

Kiti cha magurudumu kilichosimama ni moja ambayo inasaidia mtumiaji katika nafasi ya karibu. Wanaweza kutumika kama vile tuli ya magurudumu na sura ya wamesimama , kuruhusu mtumiaji awe au kusimama kwenye gurudumu kama wanavyotaka. Baadhi ya matoleo ni mwongozo kabisa, wengine wamesimama kusimama juu ya kiti cha mwongozo vingine, wakati wengine wana nguvu kamili, kutembea, kutembea na tofauti ya kazi za kusimama zilizopatikana. Faida za kifaa hiki ni pamoja na, lakini hazipungukani: kusaidia uhuru na uzalishaji, kuinua ustawi wa kibinafsi na kisaikolojia, kuongeza hali ya kijamii, kupanua upatikanaji, ufumbuzi wa shinikizo, kupunguzwa kwa vidonda vya shinikizo, kufikia ufanisi wa kazi, kuboreshwa kupumua, kupungua kwa UTI , kubadilika kwa usawa, kusaidia kudumisha wiani wa mfupa wa mfupa , kuboresha mwendo mwingi wa mifupa , kupunguza tone isiyo na kawaida ya misuli na uharibifu wa mifupa. Vituo vingine vya gurudumu hutoa baadhi ya faida sawa kwa kuinua kiti nzima kuinua mtumiaji kusimama urefu.

Vitu vya magurudumu vya michezo

Gurudumu la racing la kisasa

Michezo mbalimbali ya walemavu yameandaliwa kwa wanariadha wenye ulemavu, ikiwa ni pamoja na mpira wa kikapu , rugby , tenisi , racing na kucheza . Kiti cha magurudumu kinachotumiwa kwa kila mchezo kimetokea kulingana na mahitaji maalum ya mchezo huo na mara nyingi haitafanana na binamu zao za kila siku. Kwa kawaida hawana folding (ili kuongezeka rigidity), na camber hasi sifa kwa magurudumu (ambayo hutoa utulivu na ni muhimu kwa ajili ya kufanya zamu mkali), na mara nyingi hufanywa ya composite, vifaa lightweight. Hata nafasi ya kukaa inaweza kuwa tofauti kabisa, na viti vya magurudumu vya racing kawaida hutumiwa katika nafasi ya magoti. Vituo vya viti vya viti vya magurudumu havifaa kwa matumizi ya kila siku, na mara nyingi ni mwenyekiti wa pili kwa ajili ya matumizi ya michezo, ingawa watumiaji wengine wanapendelea chaguzi za michezo kwa kila siku. Baadhi ya watu wenye ulemavu, kwa mfano, amputees ya miguu ya chini, wanaweza kutumia gurudumu la michezo, lakini sio shughuli za kila siku.

US dhidi ya Ufaransa, Kombe la Dunia ya FIPFA, Tokyo, Japan, Oktoba 2007

Powerchair soka / soka ya nguvu

Wakati wengi wa michezo ya magurudumu wanatumia viti vya mwongozo, angalau michezo moja imeundwa kwa watumiaji wa nguvu. Nguvu ya mpira wa miguu / nguvu ya soka .

Wafanyakazi wa magurudumu

Wapelekeo wa magurudumu ni tofauti ya watetezi wa magurudumu / gurneys ambazo zinaweza kuhudumia mgonjwa ameketi, au kubadilishwa kulala gorofa ili kusaidia uhamisho wa mgonjwa (au supine) uhamisho kutoka kwa kitanda hadi kiti au nyuma. Mara baada ya kuhamishwa, mtambazaji anaweza kurekebishwa kuruhusu mgonjwa kuchukua nafasi ya kukaa.

All-ardhi ya eneo Wheelchairs

Vituo vya magurudumu vya ardhi zote vinaweza kuruhusu watumiaji kufikia eneo ambalo vinginevyo hauwezekani kwa mtumiaji wa magurudumu. Fomu mbili tofauti zimeandaliwa. Moja hupanda teknolojia ya baiskeli na mlima wa baiskeli, kwa ujumla kuchukua fomu ya sura ambayo mtumiaji anaishi na kwa magurudumu manne ya mlima baiskeli kwenye pembe. Kwa ujumla hakuna rims-push na propulsion / braking ni kwa kusukuma moja kwa moja kwenye matairi.

Tofauti ya kawaida zaidi ni gurudumu la gurudumu ambalo linaweza kuruhusu uhamaji bora kwenye mchanga wa pwani, ikiwa ni pamoja na maji, kwenye eneo la kutofautiana, na hata kwenye theluji. Mageuzi ya kawaida miongoni mwa miundo tofauti ni kwamba wana magurudumu ya ziada ya kupiga au matairi, ili kuimarisha utulivu na kupunguza shinikizo la ardhi kwenye eneo la kutofautiana au lisilo la kawaida. Mifano tofauti zinapatikana, wote mwongozo na uendeshaji wa betri. Katika baadhi ya nchi za Ulaya, ambapo utalii unaoweza kupatikana unaanzishwa vizuri, bahari nyingi zina magurudumu ya aina hii inapatikana kwa mkopo / kukodisha.

Vipuri vya magurudumu ya kujitegemea

Utangulizi

Neno hili linamaanisha kititi cha kiti cha gurudumu, ambacho ni sehemu ya gurudumu ambayo inaweza kubadilishwa kwa vifaa vya usambazaji wa nguvu, kuwawezesha watu kukaa na kuhamia salama na raha. Vifaa hivi hutoa vipengele vinavyozingatia mahitaji maalum ya kuzingatia mapungufu ya kimwili yaliyotajwa hapo awali kwa wale walio na changamoto za kimwili. Hata hivyo, viti vya magurudumu vya kujitegemea vinaweza kutumiwa na mtu yeyote anayependa kukaa wakati akipanda kifaa cha kusafirisha powered.

Pia inajulikana kama "kitanda cha magurudumu cha mikono", kiti cha magurudumu cha kujitegemea ni neno jipya linaloundwa ili kuelezea kipande muhimu cha vifaa kwa watu wanaoishi na ulemavu. Upoovu, ama husababishwa na uharibifu wa kamba ya mgongo au vinginevyo, unaweza kuharibika kwa matumizi ya viungo vya chini, na huathiri usawa kwa sababu ya ukosefu wa nguvu ya misuli ya msingi. Kwa kweli, tunapozungumzia kiti cha magurudumu ya kujitegemea, tunazungumzia juu ya 'kit kititi' ambacho kinashikilia aina ya segway ya simu, kuruhusu mtu ambaye kawaida hupanda gurudumu, kupanda gari yenye nguvu. Tabia ya 'segway' imesimama ... lakini kiti za kiti hufanywa kwa watu ambao hawawezi kusimama.

Wakati misuli ya "msingi" ya mtu haifanyi kazi, mtu hawezi kupitisha msimamo fulani, usawa, au harakati kama vile kusimama, kupotosha, au kufikia. Mara nyingi, zinahitaji viti vya magurudumu vya uhamaji. Vituo vya magurudumu vinapatikana kama mwongozo au powered, lakini ukiwa na vikwazo vingi katika kesi yoyote, hasa kwa upande wa eneo ambalo linaweza kupatikana. Kuendesha juu ya eneo la bunduki, la mchanga, la mchanga, au la kutofautiana ni vigumu, linatisha, na wakati mwingine haliwezekani kutembea kutoka kwenye viti vya magurudumu. Vifaa vilivyotumika kwa usafirishaji kwenye soko vinaruhusu uhamaji juu ya aina hiyo ngumu ya ardhi, lakini hufukuzwa kutoka kwenye msimamo wa wamesimama na hii inazuia mtu yeyote ambaye hawezi kusimama bila kuzingatia.

Historia

Vifaa vya uhamishaji wa kujitegemea vilikuwa vimeundwa kwa kusimama kwenye kifaa na kurekebisha kituo chako cha mvuto, mbele au nyuma, ili kujitengeneza mbele au kuacha. Moja ya makampuni ya kwanza ya kukabiliana na vifaa hivi vya kuhamasisha vya kujitegemea kwa wastaafu, ilikuwa "Segseat". Waliumba mojawapo ya viti vya awali vilivyoundwa kwa kifaa cha uendeshaji cha Segway kinachowezeshwa. Hizi kiti za kiti cha kwanza cha kizazi ambazo zimewekwa kwenye chapisho imewekwa kwenye Segway, lakini hawakumtumikia kikamilifu walemavu wa kimwili kwa sababu hawakutoa vipengele vinavyotakiwa kuweka mkimbiaji salama wakati wa kuhamisha kwenda na kutoka kwa magurudumu yao. Hivi karibuni, uvumbuzi zaidi na zaidi hufanywa na hati miliki. Ni mkusanyiko huu wa uvumbuzi ambao unafanya kikundi cha wheelchair 'binafsi-kusawazisha' au 'kiti cha kuendesha kifaa kiti cha uendeshaji' kinakuja hai na kinamaanisha zaidi kuliko tu njia nyingine ya wheelchair.

Kiti-kiti ziliundwa kwa ajili ya matumizi na vifaa vinginevyo Segway. Vifaa vingine hivi ni Ninebot na Airwheel. Hata hivyo, kiti hizi za kiti hazifaa kwa watu wengine kwa sababu ya kiwango cha usawa na nguvu za kimwili zinahitajika ili kubaki imara kwenye kiti. Kiti hizi za kiti hazijumuisha mapumziko ya kurudi au mapumziko ya mkono. Tangu kushughulikia kwa kasi kujitegemea kutoka jukwaa, mtumiaji wa kawaida atahitaji kuhama uzito wao na msingi wao na bwana na mikono yote mawili. Hii ni tatizo kubwa kwa watumiaji wengine kwa sababu huenda hawana nguvu za msingi za kutosha kudhibiti udhibiti wa seti kwa kukaa tu, wanahitaji mkono mmoja juu ya silaha ili kugeuza uzito wao na upande mwingine ili kudhibiti mipangilio. .

Matoleo ya awali ya 'vidole vya kusawazisha binafsi' yaliyotengwa kwa kifaa cha gurudumu nne ili kubadilishwa kwenye kifaa cha magurudumu mawili, kwa hiyo 'kipengele' cha kusawazisha, na kilijengwa tofauti na mifano iliyopatikana sasa. Hata hivyo taratibu za msingi na masuala ya msingi ni utafiti kwa mifano ya leo ya hivi karibuni kama yale yaliyotangulia. Kwa mfano, mazingatio ya utendaji kama vile utulivu, dhiki ya nguvu ya dereva, uendeshaji na mahitaji ya kiufundi hupewa kipaumbele wakati wa kupima vifaa. Majaribio ya msingi ni pamoja na kupima kifaa wakati wa kusawazisha mode au wakati wa kupima, kupima utulivu wa kujitegemea wakati unakabiliwa na usumbufu wa athari, upimaji wa harakati ya kupima na kuacha wakati wa kusawazisha, jibu la kupima na machafuko ya athari wakati wa kusonga; na kupima utulivu kwenye nyuso za chini za traction.

Maelezo

Jitihada ya Self Balancing Wheelchair inaelezea aina ya teknolojia inayofaa, tekelezi , na ni neno la generic kwa vifaa na marekebisho ambayo husaidia kuboresha uhamaji kwa wale ambao wanahitaji kukaa ili wawe simu. Teknolojia ya usaidizi inaonyesha teknolojia , nyongeza kwa teknolojia, au mbinu za kutumia teknolojia, ambayo inafanya uwezekano wa watu wenye ulemavu kutumia teknolojia au kutumia kwa urahisi zaidi, kuliko walivyokuwa hawawezi kutumia, au kutumia tu kwa ugumu fulani. Watu kama vile hutumia viti vya magurudumu au viketi vya kuketi . Blumil inaweza kujazwa na kitanda cha kiti cha magurudumu cha kujitegemea kitanda cha Self Selfancing, kinachotumiwa kama kifaa cha usafiri kinachotumiwa kwa usawa, kama Segway , Ninebot, au Airwheel , kinakuwa misaada ya uhamaji , na kwa ujumla hueleweka kama magurudumu mawili, kujitegemea, gari la umeme la betri .

Kuweka kits ni viwandani kutumiwa na majukwaa ya kusawazisha binafsi kama Segway, Ninebot na Airwheel, bidhaa zinazoongoza katika soko la kifaa cha kuhama. Vyombo vingi hivi tayari vimeingizwa kwenye vifaa hivi. Kiti nyingi za kiti zinapatikana na wasambazaji wa kikanda ambao wanaweza kuziweka na kuboresha kama inavyohitajika.

Viwango vya magurudumu ya kujitegemea kawaida huwa na mitambo yao imevunjika kwa mchanganyiko wa jumla wa vipengele: Kuendesha gear kwa salama na vyema vyema, kuvunjika, na kuhamisha viti vingine, kushughulikia kwa uendeshaji na kusawazisha kifaa, reli za utulivu pande za kiti cha kushikilia wapandaji mahali, na udhibiti wa kufikia mkono wa mpandaji ameketi hauhitaji kuimarisha zaidi, au marekebisho ya mwili ili kuacha na kuvunja. Sababu tofauti hizi zinazingatia njia mbalimbali ambazo mtumiaji anaweza kujeruhiwa akiendesha aina hii ya gurudumu, na hivyo kutekelezwa kama vipengele vya usalama. Chati inayoonyesha kulinganisha kwa kipengele inaelezea jinsi kila jukwaa inavyofanya kazi, ni kitanda gani kitakachotumika kwenye kila jukwaa, na jinsi ya kuboresha kikamilifu wheelchair binafsi.

Aina za binafsi kusawazisha Wheelchairs

BOT

iBOT ni kiti cha nguvu chenye nguvu kilichoanzishwa na Dean Kamen ambacho kinahusisha teknolojia ya kudhibiti gyroscopic na kazi, na kuwezesha mwenyekiti kusawazisha na kukimbia kwenye magurudumu mawili tu kwenye sehemu fulani, na hivyo kumwinua mtumiaji kusimama urefu. Inaweza pia kupanda ngazi kwa kuruhusu kipengele kilichosimama. Segway binafsi Transporter ni kifaa cha uhamaji ambacho kilikuwa nje ya moja kwa moja ya maendeleo ya wheelchair ya iBOT. Segway, ambayo ni ya msingi ya iBOT yenye magurudumu mawili kuondolewa, ilitengenezwa waziwazi kuongeza idadi ya vitengo zinazozalishwa na kuchukua fursa ya uchumi wa kiwango ili kujaribu kufanya iBOT inapatikana kwa watumiaji wa magurudumu. Ingawa inajulikana katika dhana, iBOT ya $ 25,000, ambayo ilitengenezwa kama ubia kati ya Teknolojia ya Uhuru wa Johnson na Johnson na Utafiti wa DEKA wa Kamen, ilikuwa na bei kwa kiwango cha juu cha bei ili kuendeleza uzalishaji uliohitajika na ilizimishwa Januari 2009. Mei 21, 2016, Toyota ilitangaza ushirikiano na DEKA kuzalisha toleo jipya la iBOT. [10] Hakuna tarehe ya kutolewa iliwekwa wakati wa tangazo. [11] [12] [13] [14]

Smart Wheelchairs

Kiti cha magurudumu cha smart ni kinara cha nguvu cha kutumia mfumo wa kudhibiti kuongeza au kubadilisha nafasi ya udhibiti wa mtumiaji . [15] Kusudi lake ni kupunguza au kuondoa kazi ya mtumiaji wa kuendesha gari cha nguvu. Kawaida, kitanda cha magurudumu kina kudhibitiwa kupitia kompyuta , kina sura za sensorer na hutumia mbinu katika roboti ya simu, lakini hii sio lazima. Kiunganisho kinaweza kuwa na furaha ya kawaida ya gurudumu, kifaa cha " sip-na-puff " au maonyesho ya kugusa. Hii inatofautiana kutoka kwa nguvu ya kawaida, ambayo mtumiaji ana uwezo wa kudhibiti mwongozo juu ya kasi na mwelekeo bila kuingilia kati na mfumo wa kudhibiti gurudumu.

Viti vya magurudumu vya Smart vinatengenezwa kwa aina mbalimbali za mtumiaji. Baadhi yameundwa kwa watumiaji wenye uharibifu wa utambuzi , kama vile ugonjwa wa shida ya akili , hizi hutumia mbinu za kuepuka mgongano ili kuhakikisha kuwa watumiaji hawana chagua amri ya gari ambayo husababisha mgongano. Wenginefocus juu ya watumiaji wanaoishi na ulemavu mkubwa wa motor, kama vile ugonjwa wa ubongo , au kwa quadriplegia , na jukumu la kiti cha magurudumu ni kutafsiri maandamano madogo ya misuli kama amri za juu na kutekeleza. Vituo vya gurudumu vile vile huajiri mbinu kutoka kwa akili ya bandia , kama vile kupanga mipango .

Maendeleo ya Teknolojia

Maendeleo ya hivi karibuni ya kiteknolojia ni polepole kuboresha teknolojia ya gurudumu na nguvu za nguvu.

Tofauti kwenye kiti cha magurudumu ya kibinadamu ni Mwenyekiti wa Uhuru wa Leveraged (LFC), iliyoundwa na MIT Mobility Lab. Gurudumu hii imeundwa kuwa ya gharama nafuu, iliyojengwa na vifaa vya ndani, kwa watumiaji katika nchi zinazoendelea. Marekebisho ya uhandisi yameongeza levers zinazodhibitiwa mkono kwa LFC, ili kuwawezesha watumiaji kusonga mwenyekiti juu ya vikwazo vya chini na vidogo vidogo, kama vile barabara za uchafu, ambazo ni za kawaida katika nchi zinazoendelea. Ni chini ya maendeleo, na imejaribiwa nchini Kenya na India hadi sasa.

Kuongezea kwa magurudumu, magurudumu yote ya mitambo kwa ajili ya viti vya magurudumu ni maendeleo mapya yanayojumuisha gear kupunguza gear katika kubuni gurudumu. Magurudumu 2-gear yanaweza kuongezwa kwenye kitanda cha magurudumu. Magurudumu yaliyoelekewa hutoa mtumiaji kwa msaada wa ziada kwa kutoa upeo kwa kutumia gearing (kama baiskeli, si motor). Magurudumu mawili ya gear hutoa ratiba mbili za kasi-1: 1 (hakuna msaada, hakuna wakati wa ziada) na 2: 1, hutoa nguvu zaidi ya kupanda kwa kilima 100%. Gear ya chini inajumuisha kazi ya moja kwa moja ya "kilima kushikilia" ambayo ina gurudumu mahali pa kilima kati ya pushes, lakini itawawezesha mtumiaji kufuta kilima kushikilia kurudi magurudumu nyuma ikiwa inahitajika. Gear ya chini pia hutoa udhibiti wa kushuka wakati unashuka.

Uendelezaji wa hivi karibuni unaohusiana na magurudumu ni handcycle . Wanakuja kwa aina mbalimbali, kutoka kwa mifano ya barabara na kufuatilia rasilimali za aina za barabarani ambazo zimefanyika baada ya baiskeli za mlima . Wakati miundo ya mikono ya mikono ya viwandani inafanywa, matoleo ya video hupatikana kuliko kuweza kubadilisha gurudumu la mwongozo kwa mkono wa sekunde kwa sekunde. Dhana ya jumla ni kipande cha picha-mbele ya uma na mkono-pedals, kwa kawaida kuunganishwa kwa kuweka juu ya footplate. Dhana fulani inayohusiana ni Freewheel, gurudumu kubwa la dola linalounganishwa mbele ya kiti cha magurudumu, tena kwa kiwango cha juu cha kupandisha mguu, ambayo inaboresha utendaji wa gurudumu juu ya ardhi ya eneo mbaya. Tofauti na sahani, wheelchair na Freewheel inaendelea kupandishwa kupitia magurudumu ya nyuma.

Kumekuwa na juhudi kubwa katika kipindi cha miaka 20 iliyopita ya kuendeleza stationary kiti cha magurudumu mkufunzi majukwaa ambayo inaweza kuwawezesha watumiaji kiti cha magurudumu na zoezi kama moja ungetoa kwenye treadmill au baiskeli mkufunzi . [16] [17] Vifaa vingine vimeundwa ambavyo vinaweza kutumiwa kwa kushirikiana na michezo ya usafiri halisi na maingiliano sawa na treadmill ya omnidirectional . [ citation inahitajika ]

Mwaka 2011, mwanzilishi wa Uingereza Andrew Slorance alianzisha Carbon Black kwanza ya gurudumu ili kufanywa karibu kabisa na fiber kaboni [18] [19]

Hivi karibuni, mradi wa CNBI wa EPFL umefanikiwa kufanya viti vya magurudumu ambavyo vinaweza kudhibitiwa na msukumo wa ubongo. [20] [21]

Majaribio pia yamefanywa na magurudumu yasiyo ya kawaida, kama vile omniwheel au gurudumu la mecanum . Hizi zinaruhusu wigo mkubwa wa harakati, lakini haukufanya uingizaji wa soko la molekuli.

Gurudumu limefungwa na magurudumu ya Mecanum , lililochukuliwa kwenye maonyesho mwanzoni mwa miaka ya 1980

Kiti cha magurudumu cha umeme kinachoonyeshwa upande wa kulia kinasimamishwa na magurudumu ya Mecanum (wakati mwingine hujulikana kama magurudumu ya Ilon) ambayo hutoa uhuru kamili wa harakati. Inaweza kuendeshwa mbele, nyuma, upande wa pili, na diagonally, na pia ikageuka pande zote au ikageuka wakati wa kusonga, yote yanaendeshwa kutoka kwenye furaha rahisi.

Tofauti nyingine

Uendeshaji wa mguu wa magurudumu kwa mwenyeji huwezekana kwa watumiaji ambao wana uwezo mdogo wa kusonga mkono au hawataki tu kutumia mikono yao kwa ajili ya kupigia. Kutembea kwa miguu pia inaruhusu wagonjwa kutumia miguu yao ili kuongeza mtiririko wa damu na kupunguza ulemavu zaidi. Watumiaji ambao hufanya hivyo kawaida wanaweza kuchagua kuwa chini ya kiti cha chini na hakuna footplate bora suti ya magurudumu kwa mahitaji yao.

Viti wheelbase zinaendeshwa au Wheelchairs mwongozo kwa hasa molded mifumo Seating interfaced nao kwa watumiaji na ngumu zaidi mkao . Mfumo wa kuketi unaohusishwa unahusisha kuchukua nafasi ya nafasi nzuri zaidi ya kuketi ya mtu na kisha kuchora sura kutoka povu ya kumbukumbu au kutengeneza mesh ya plastiki kuzunguka. Kiti hiki ni kufunikwa, kilichowekwa, na kilichounganishwa na gurudumu.

Kiti cha magurudumu cha baharini ni moja iliyoundwa kuunga mkono uzito mkubwa; viti vingi vya kawaida vinatengenezwa kuunga mkono si zaidi ya lb 250 (113 kg) kwa wastani.

Vituo vya magurudumu ya watoto ni sehemu ndogo ya magurudumu ya magurudumu. Hizi zinaweza kushughulikia mahitaji kama vile kuwa na uwezo wa kucheza kwenye sakafu na watoto wengine, au kuhudumia watoto katika kubwa kubwa ya hip-spica kutokana na matatizo kama vile hip dysplasia.

Hemi magurudumu na viti vya chini ambavyo vimeundwa kwa ajili ya mzunguko rahisi wa mguu. Upungufu wa kiti ulipungua pia huwawezesha kutumiwa na watoto na watu mfupi.

Scooter ya magoti ni kifaa kinachohusiana na baadhi ya vipengele vya gurudumu na baadhi ya vifaa vya kutembea. Tofauti na viti vya magurudumu wanafaa tu kwa majeraha ya chini ya magoti kwa mguu mmoja. Mtumiaji anapumzika mguu uliojeruhiwa kwenye pikipiki, huchukua sambamba, na kusukuma mguu usiojeruhiwa.

Uhamaji na upatikanaji

Rampu ya magurudumu na nafasi ya maegesho ya walemavu
Rampu ya magurudumu katika Sejm , chumba cha chini cha bunge la Kipolishi huko Warsaw
Lango la viti vya magurudumu huko Hiroshima
Gurudumu-swing kwenye uwanja wa michezo huko New Zealand

Majengo ya

Kiti cha magurudumu kikao kwenye uwanja wa michezo (yaani kutoa nafasi ya kujitolea, iliyo rahisi kushoto bila malipo kwa mtumiaji kusimamisha kiti cha magurudumu katika sinema)

Kupitisha mazingira yaliyojengwa ili kuiwezekana zaidi kwa watumiaji wa magurudumu ni mojawapo ya kampeni muhimu za harakati za haki za ulemavu na sheria ya usawa wa ndani kama sheria ya Wamarekani na ulemavu wa 1990 (ADA). Mfano wa Jamii wa Ulemavu hufafanua 'ulemavu' kama ubaguzi unaopatikana na watu wenye ulemavu kutokana na kushindwa kwa jamii kutoa matoleo yanayotakiwa kushiriki katika jamii kama sawa. Hii inajumuisha ufanisi wa kimwili wa mazingira yaliyojengwa na upatanisho wa miundo na mashirika ya kijamii na kijamii. Kanuni kuu ya upatikanaji ni mpango wa ulimwengu - kwamba watu wote bila kujali ulemavu wana haki ya kufikia sawa kwa sehemu zote za jamii kama usafiri wa umma na majengo. Mtumiaji wa gurudumu ni chini ya walemavu katika mazingira bila ngazi.

Upatikanaji huanza nje ya jengo, na utoaji wa kupunguzwa kwa kupunguzwa kwa ukanda ambapo watumiaji wa magurudumu wanahitaji kuvuka barabara, na utoaji wa maegesho ya kutosha ya magurudumu, ambayo inapaswa kutoa fursa ya ziada ili kuruhusu watumiaji wa magurudumu kuhamisha moja kwa moja kutoka kiti hadi mwenyekiti. Baadhi ya mvutano ulipo kati ya masharti ya upatikanaji wa watembea kwa miguu isiyo na uwezo na watumiaji wa magurudumu na watembeaji wengine wasiokuwa na uharibifu kama usawa wa texture, muhimu kwa watu wasiojisikia kuona kutambua makali ya vipengele kama vile kupunguzwa kwa mwanga, wasiwasi bora, na hatari zaidi, kwa wale wenye uharibifu wa uhamaji.

Kwa ajili ya upatikanaji wa majengo ya umma, mara nyingi ni muhimu kukabiliana na majengo ya zamani na vipengele kama vile ramps au elevators ili kuruhusu upatikanaji wa watumiaji wa magurudumu na watu wengine wenye ulemavu wa uhamaji. Vipimo vingine muhimu vinaweza kujumuisha milango iliyotumiwa, kupanua vitu kama vile kuzama na chemchemi za maji, na vituo vya kupatikana vyenye nafasi ya kutosha na kunyakua ili kuruhusu mtu mwenye ulemavu kuhamishwa kutoka kwenye gurudumu lao kwenye kifaa. Upatikanaji wa mahitaji kwa watu wenye ulemavu mwingine, kwa mfano, uharibifu wa visual, pia unaweza kuhitajika, kama vile utoaji wa alama za kuonekana juu juu ya mipaka na lebo ya braille. Ujenzi mpya kwa matumizi ya umma unahitajika kwa sheria za usawa wa ndani ili kuwa na vipengele hivi vinavyoingizwa katika hatua ya kubuni.

Kanuni sawa za upatikanaji zinazotumika kwa majengo ya umma yanahusu pia nyumba za kibinafsi na zinahitajika kama sehemu ya kanuni za jengo la ndani. Vipimo muhimu ni pamoja na upatikanaji wa nje, kutoa nafasi ya kutosha kwa mtumiaji wa magurudumu ili kuzunguka nyumbani, milango ambayo ni pana ya kutosha kwa ajili ya matumizi rahisi, upatikanaji wa sakafu ya juu, ambako ziko, ambazo zinaweza kutolewa ama kwa kuinua kwa watu wa magurudumu, au kwa baadhi kesi kwa kutumia stairlift kuhamisha kati ya viti vya magurudumu kwenye sakafu tofauti, na kwa kutoa bafu kupatikana kwa na mvua na / au bathtubs kwamba ni iliyoundwa kwa ajili ya upatikanaji. Vyumba vya bafu vinavyoweza kupatikana vinaweza kuruhusu matumizi ya viti vya kuogelea vya mkononi au madawati ya uhamisho ili kuwezesha kuoga kwa watu wenye ulemavu. Vyumba vya mvua ni bafu ambapo sakafu ya kuogelea na sakafu ya bafuni ni sehemu moja inayoendelea ya maji. Miundo hiyo ya sakafu inaruhusu mtumiaji wa gurudumu kutumia mwenyekiti wa kuoga, au kuhamisha kwenye kiti cha kuoga, kuingia kwenye oga bila kuhitaji kuondokana na kizuizi au mdomo.

Ujenzi wa trams na mabasi ya sakafu ya chini huhitajika kwa sheria, wakati matumizi ya vitu visivyoweza kupatikana kama vile paternosters katika majengo ya umma bila njia yoyote mbadala ya upatikanaji wa magurudumu inazidi kupunguzwa. Usanifu wa kisasa unazidi kuhitajika na sheria na kutambuliwa mazoea mazuri ya kuingiza uwezekano bora katika hatua ya kubuni.

Katika nchi nyingi, kama vile Uingereza, wamiliki wa majengo ambayo hawapatikani ambao hawajawapa hatua za kudumu za kudumu bado wanatakiwa na sheria ya usawa wa ndani ili kutoa 'marekebisho mazuri' ili kuhakikisha kwamba watu wenye ulemavu wanaweza kufikia huduma zao na hawajaachwa. Hizi zinaweza kuanzia kwa kuweka barabara inayoweza kuambukizwa kwa mkono ili kuruhusu mtumiaji wa magurudumu kuvuka kizingiti ambacho haipatikani, ili kutoa huduma ya kibinafsi ili kufikia bidhaa ambazo si vinginevyo zinaweza kufikia.

Magari

Magari ya umma transit zinazidi wanaohitaji kuwa accessibles kwa watu ambao wanatumia viti vya magurudumu.

Uingereza , mabasi yote ya staha yanahitajika kupatikana kwa watumiaji wa magurudumu na 2017, wote makocha ya staha mbili kwa mwaka wa 2020. Mahitaji sawa yanapo kwa treni, na treni nyingi zinajumuisha nafasi nyingi za magurudumu.

EU inahitaji waendeshaji wa ndege na uwanja wa ndege ili kusaidia matumizi ya viwanja vya ndege na ndege kwa watumiaji wa magurudumu na watu wengine ambao wamepungua Uhamaji tangu kuanzishwa kwa EU Directive EC1107 / 2006.

Katika Los Angeles kuna mpango wa kuondoa kiasi kidogo cha kuketi kwenye treni fulani ili kufanya nafasi zaidi ya baiskeli na viti vya magurudumu. [22]

Mfumo wa basi wa New York City ni upatikanaji wa magurudumu, na mpango wa ukarabati wa dola milioni unaendelea kutoa upatikanaji wa lifti kwenye vituo vingi vya barabara 485 vya mji.

Katika Adelaide , Australia , usafiri wote wa umma una utoaji wa viti vya magurudumu mbili kwa basi, tram au treni. Kwa kuongeza treni zote zina nafasi kwa ajili ya baiskeli.

Mfumo wa Metro , Washington una ufikiaji kamili katika subways zake zote na mabasi.

Mjini Paris , Ufaransa , mtandao wa basi wote, yaani mistari 60, umewahi kupatikana kwa watumiaji wa magurudumu tangu 2010. [23]

Mmoja wa Marekani gurudumu ambalo limeundwa na kupimwa kutumika kama kiti katika magari mara nyingi inaitwa "WC19 Wheelchair" au "wheelchair". ANSI-RESNA WC19 (rasmi, SEHEMU YA 19 ANSI / RESNA WC / VOL 1 Viatu vya magurudumu vya matumizi katika Magari) ni kiwango cha hiari cha viti vya magurudumu ambazo hutumiwa kutumiwa wakati wa kusafiri inakabiliwa mbele ya gari. ISO 7176/19 ni standard ya usafiri wa magurudumu ya kimataifa inayoelezea kubuni sawa na mahitaji ya utendaji kama ANSI / RESNA WC19.

Mashirika ya usambazaji

Kuna mashirika kadhaa ambayo husaidia kutoa na kupata vifaa vya magurudumu. Mashirika ambayo inakubali misaada ya vifaa vya magurudumu hujaribu kutambua wapokeaji na kuwafananisha na vifaa vya kuchangia ambavyo vimepokea. Mashirika yanayokubali mchango kwa namna ya fedha kwa ajili ya viti vya magurudumu huwa na viti vya magurudumu vinavyotengenezwa na kusambazwa kwa idadi kubwa, mara nyingi katika nchi zinazoendelea. Mashirika yanayoelekeza kwenye viti vya magurudumu ni pamoja na Misaada ya Moja kwa moja , Mission ya Wheelchair Free , Hope Haven , Usafiri wa Nishati binafsi , Shirika la Wakulima wa Magurudumu na WheelPower .

Mipangilio ya kuketi

Mifumo ya mipako ya magurudumu imeundwa ili kumsaidia mtumiaji katika nafasi ya kukaa na kugawanya shinikizo kutoka sehemu za mwili ambazo zina hatari ya vidonda vya shinikizo . [24] Kwa mtu anayeketi , vipande vya mwili ambavyo vina hatari zaidi ya kuharibika kwa tishu ni pamoja na ugonjwa wa ugonjwa wa ischial , coccyx , sacrum na trochanters kubwa . Vituvu vya watu wa magurudumu ni njia kuu ya kutoa ulinzi huu na ni karibu kutumika kila mahali. Vituvu vya magurudumu pia hutumiwa kutoa utulivu, faraja, misaada ya misaada na kunyonya mshtuko. [25] Matakia ya magurudumu yanatoka kwenye vitalu rahisi vya povu vinavyotumia paundi chache au dola, ili kuunda mipangilio ya multilayer mahsusi na gharama zinazoingia katika mamia ya paundi / dola / euro.

Kabla ya 1970, kidogo ilikuwa inayojulikana kuhusu ufanisi wa matakia ya magurudumu na kulikuwa na njia ya kliniki ya kutathmini cushions kiti cha magurudumu. Hivi karibuni, imaging ya shinikizo (au ramani ya shinikizo) hutumiwa kusaidia kutambua usambazaji wa shinikizo la mtu binafsi ili kuamua na kufaa mfumo wa kuketi. [26] [27] [28]

Wakati karibu watumiaji wote wa magurudumu watatumia mto wa magurudumu, watumiaji wengine wanahitaji usaidizi mkubwa wa postural. Hii inaweza kutolewa kwa vifurushi nyuma ya gurudumu, ambayo inaweza kutoa rigidity kuongezeka, kichwa / shingo na msaada wa baadaye na wakati mwingine na adaptions kwa kiti kama vile pommels na magoti-blocks. Harnesses pia inaweza kuhitajika.

Angalia pia

  • Scooter ya uhamaji
  • Kiti cha magurudumu wenye magari
  • Rampu ya magurudumu
  • DanceSport ya magurudumu
  • Gurudmap.org , mradi wa ramani ya wavuti (hukusanya taarifa duniani kote kuhusu upatikanaji wa magurudumu ya maeneo)
  • Kuinua mwenyekiti

Wazalishaji wa viti vya magurudumu

  • Everest na Jennings
  • Küschall
  • Otto Bock
  • Invacare
  • TiLite
  • Magurudumu ya Mogo

Marejeleo

  1. ^ Nicolas Grollier de Servière Wheelchair in his Cabinet of curiosities , page 96 : Chaise très commode pour les boiteux, ou pour ceux qui ont la goûte aux jambes ; et par le moyen duquel on peut se promener dans un appartement de plein pieds, ou dans un jardin, sans le recours de personne , in Grollier de Servières, Gaspard (1719). Recueil d'ouvrages curieux de mathématique et de mécanique, ou Description du cabinet de M. Grollier de Servière : avec des figures en taille-douce, par M. Grollier de Servière . D. Forey, France.
  2. ^ a b c "History of Wheelchairs" . wheelchair-information.com . Retrieved April 14, 2017 .
  3. ^ a b Koerth-Baker, Maggie. "Who Invented the Wheelchair?" . mentalfloss.com . Retrieved April 14, 2017 .
  4. ^ Joseph Flaherty (24 May 2012). "Putting the 'Whee!' Back in 'Wheelchair ' " . Wired . Retrieved 25 May 2012 .
  5. ^ a b Maggie Koerth-Baker . "Who Invented the Wheelchair?" . Mental Floss Inc . Retrieved 25 May 2012 .
  6. ^ a b Bellis, Mary. "History of the Wheelchair" . thoughtco.com . Retrieved April 14, 2017 .
  7. ^ "A History of the World – Object : Bath Chair" . BBC. 2012-09-02 . Retrieved 2012-11-19 .
  8. ^ Johnson, Nelson (2012-02-01). Boardwalk Empire: The Birth, High Times, and Corruption of Atlantic City (Kindle ed.). Independent Publishers Group. p. 28.
  9. ^ Everest, Herbert A., Jennings, Harry C., Sr., "Folding wheel chair", US Patent 2095411, 1937
  10. ^ "iBOT Poised for Comeback | Corporate" . corporatenews.pressroom.toyota.com . Retrieved 2 June 2016 .
  11. ^ Fingas, Jon. "Toyota is bringing back Dean Kamen's stair-climbing wheelchair" . Engadget . Retrieved 2 June 2016 .
  12. ^ Heater, Brian. "Toyota and Dean Kamen are bringing back the iBOT motorized, stair-climbing wheelchair" . TechCrunch . Retrieved 2 June 2016 .
  13. ^ Strange, Adario. "Toyota teams with Segway inventor to revive innovative iBot wheelchair" . Mashable . Retrieved 2 June 2016 .
  14. ^ Mlot, Stephanie. "Toyota Revives Stair-Climbing iBOT Wheelchair" . PCMAG . Retrieved 2 June 2016 .
  15. ^ Richard C. Simpson, (2005) "Smart Wheelchairs: A Literature Review" J. Rehabilitation Res. & Dev. 42 (4), pp. 423-438.
  16. ^ Langbein, W Edwin; Fehr, Linda (1993). "Research Device to Preproduction Prototype: A Chronology" (PDF) . JRRD . 30 (4): 436–42. ISSN 0748-7711 .
  17. ^ O'Connor, Thomas; Fitzgerald, Shirley G; Cooper, Rory A; Thorman, Tricia A; Boninger, Michael L (2002). "Kinetic and physiological analysis of the GameWheels system" . JRRD . 39 (6): 627–34. ISSN 0748-7711 .
  18. ^ "British made 'Carbon Black' a wheelchair revolution | News | Medilink, Yorkshire and Humber – British made 'Carbon Black' a wheelchair revolution" . Medilink.co.uk. 2011-10-17 . Retrieved 2012-11-19 .
  19. ^ "London launch for Nairn firm's Carbon Black wheelchair" . BBC News . 14 October 2011.
  20. ^ EPFL CNBI project
  21. ^ EPFL CNBI project
  22. ^ Newton, Damien. "Metro Making Room for Bikes on Their Trains | Streetsblog Los Angeles" . La.streetsblog.org . Retrieved 2012-11-19 .
  23. ^ "Network of accessible Parisian buses; Paris: Public transport and accessibility" . PARISINFO.COM The official website of the Paris Convention and Visitors Bureau . Retrieved 2013-05-27 .
  24. ^ Garber, S.L. (1985) Wheelchair Cushions: A Historical Review. The American Journal of Occupational Therapy 39.7. pp.453-59.
  25. ^ Ferguson-Pell, M. (1992) Choosing a Wheelchair System. Journal of Rehabilitation Research and Development. p.49.
  26. ^ Eakin, P.A. Porter-Armstrong, A.P. & Stinson, M.D. (2003) Pressure mapping systems: reliability of pressure map interpretation. Clinical Rehabilitation 17: pp.504-511.
  27. ^ Ferguson-Pell, M., Cardi, M. D. Prototype Development and Comparative Evaluation of Wheelchair Pressure Mapping System. Assistive Technology. Vol. 5, No. 2. pp.78-91
  28. ^ Hanson, D., Langemo, D., Anderson, J., Thompson, P., Hunter, S. (2009) Can pressure mapping prevent ulcers? Nursing. Vol. 39. Issue 6. pp.50-51.

Viungo vya nje