Inafasiriwa moja kwa moja kutoka kwa Wikipedia ya Kiingereza na Tafsiri ya Google

Sonar

Kifaransa F70 aina ya frigates (hapa, La Motte-Picquet ) zinafaa kwa VDS (aina ya kina ya Sonar) aina ya DUBV43 au DUBV43C iliyotumwa na sonars
Sonar picha ya meli ya Soviet Navy minesweeper T-297, ambayo ilikuwa zamani ya Virsaitis Kilatvia katika maji ya Estoni 20 km kutoka Keri kisiwa

Sonar (awali kifupi kwa SO und N avigation nd R anging) ni mbinu ambayo inatumia sauti Uenezi (kawaida chini ya maji, kama katika nyambizi navigation ) kwa navigate , kuwasiliana na au kuchunguza vitu juu au chini ya uso wa maji, kama vile vyombo vingine. Aina mbili za teknolojia zinajumuisha jina "sonar": sonar passive ni kimsingi kusikiliza kwa sauti iliyofanywa na vyombo; sonar hai inatoa sauti za sauti na kusikiliza kwa echoes. Sonar inaweza kutumika kama njia ya eneo la acoustic na kipimo cha sifa za echo ya "malengo" ndani ya maji. Eneo la hekima katika hewa lilitumiwa kabla ya kuanzishwa kwa rada . Sonar inaweza pia kutumika katika hewa kwa urambazaji wa robot, na SODAR (juu ya kuangalia ndani ya hewa sonar) hutumiwa kwa uchunguzi wa anga. Sonar neno pia hutumiwa kwa vifaa vinavyotumiwa kuzalisha na kupokea sauti. Mifumo ya acoustic inayotumiwa katika mifumo ya sonar inatofautiana kutoka chini sana ( infrasonic ) hadi juu sana ( ultrasonic ). Utafiti wa sauti chini ya maji inajulikana kama acoustics chini ya maji au hydroacoustics .

Yaliyomo

Historia

Ingawa wanyama wengine (dolphins na popo) wametumia sauti ya mawasiliano na kutambua kitu kwa mamilioni ya miaka, matumizi ya binadamu ndani ya maji yaliyoandikwa na Leonardo da Vinci mwaka wa 1490: bomba la kuingizwa ndani ya maji lilisemekana kuchunguza vyombo kwa kuweka sikio kwenye bomba. [1]

Katika karne ya 19 kengele ya chini ya maji ilitumiwa kama nyongeza kwa vituo vya mwanga ili kutoa onyo la hatari.

Matumizi ya sauti kwa "echo-kupata" chini ya maji kwa namna ile ile kama popo hutumia sauti kwa urambazaji wa anga inaonekana kuwa imesababishwa na maafa ya Titanic ya 1912. Patent ya kwanza ya dunia kwa kifaa cha chini cha maji kilichowekwa chini ya maji kiliwekwa kwenye Patent ya Uingereza Ofisi ya Meteorologist Lewis Richardson ya Kiingereza baada ya kuzama kwa Titanic, [2] na mwanafizikia wa Ujerumani, Alexander Behm, alipata patent kwa sauti ya echo mwaka wa 1913.

Mhandisi wa Kanada Reginald Fessenden , wakati akifanya kazi kwa kampuni ya Signal Manowari huko Boston, alijenga mfumo wa majaribio kuanzia mwaka wa 1912, mfumo baadaye ulijaribiwa katika Bandari ya Boston, na hatimaye mwaka wa 1914 kutoka kwa Mapato ya Marekani (sasa ya Coast Guard) Cutter Miami kwenye Grand Benki mbali Newfoundland Canada. [2] [3] Katika mtihani huo, Fessenden alionyesha kina sauti, mawasiliano chini ya maji ( Morse code ) na echo kuanzia (kuchunguza barafu katika umbali wa kilomita 3). [4] [5] Ya kinachoitwa Fessenden oscillator , karibu na mzunguko wa Hz 500, hakuweza kutambua kuzaa kwa berg kutokana na wavelength ya mita 3 na mwelekeo mdogo wa uso wa radi-transducer (chini ya mita 1 katika kipenyo). Kumi Montreal Kujengwa British nyambizi H daraja ilizinduliwa mwaka wa 1915 walipatiwa Fessenden oscillator. [6]

Wakati wa Vita Kuu ya Dunia, haja ya kuchunguza submarines ilisababisha utafiti zaidi juu ya matumizi ya sauti. Waingereza walifanya matumizi ya awali ya vifaa vya kusikiliza chini ya maji vilivyoitwa hydrophones , wakati mwanasayansi wa Kifaransa Paul Langevin , akifanya kazi na mhandisi wa umeme wa Uhamiaji wa Urusi, Constantin Chilowsky, alifanya kazi katika maendeleo ya vifaa vya sauti kwa ajili ya kuchunguza submarines mnamo mwaka 1915. Ingawa transducers za piezoelectric na magnetostrictive zilipinduliwa baadaye transducers ya umeme waliyotumia, kazi hii iliathiri miundo ya baadaye. Vipengele vya plastiki vyema vya sauti na nyuzi za plastiki vimekuwa vimetumika kwa ajili ya vifaa vya umeme (transducers za umeme kwa ajili ya matumizi ya ndani ya maji), wakati Terfenol-D na PMN (kusababisha magnesiamu niobate) vimejengwa kwa watengenezaji.

ASDIC

ASDIC kuonyesha kitengo karibu 1944

Mwaka wa 1916, chini ya Bodi ya Uingereza ya Uvumbuzi na Utafiti , mwanafizikia wa Canada Robert William Boyle alichukua mradi wa kutambua sauti na AB Wood , akizalisha mfano wa kupima katikati ya 1917. Kazi hii, kwa Idara ya Kupambana na Manowari ya Watumishi wa Naval ya Uingereza, ilifanyika kwa usiri mkubwa, na kutumika kwa fuwele za piezoelectric za quartz ili kuzalisha vifaa vya kwanza vinavyotambulika vya maji chini ya maji. Ili kudumisha siri, hakuna kutajwa kwa majaribio ya sauti au quartz - neno ambalo lilitumiwa kuelezea kazi ya awali ("supersonics") lilibadilishwa kuwa "ASD" ics, na vifaa vya quartz kwa "ASD" vite: "ASD" kwa " Kupambana Nyambizi Division ", kwa hivyo British kifupi ASDIC. Mnamo mwaka wa 1939, kwa kujibu swali kutoka kwa kamusi ya Kiingereza ya Oxford , Admiralty aliunda hadithi kwamba ilikuwa imesimama kwa "Kamati ya Upelelezi wa Upelelezi wa Wafanyakazi wa Umoja wa Mataifa", na hii bado inaaminiwa sana, [7] ingawa hakuna kamati inayoitwa jina hili imekuwa imepatikana kwenye kumbukumbu za Admiralty. [8]

Mnamo 1918, Ufaransa na Uingereza walikuwa wamejenga mifumo ya kazi ya mfano. Waingereza walijaribu ASDIC yao kwenye HMS Antrim mwaka wa 1920 na kuanza uzalishaji mwaka 1922. Flotilla ya 6 Mwangamizi alikuwa na vifaa vya vifaa vya ASDIC mwaka wa 1923. Shule ya kupambana na manowari HMS Osprey na flotilla ya mafunzo ya vyombo nne ilianzishwa Portland mwaka 1924. Marekani Sonar QB kuweka aliwasili 1931.

Kwa kuzuka kwa Vita Kuu ya II , Royal Navy ilikuwa na seti tano kwa madarasa tofauti ya meli ya uso, na wengine kwa submarines, kuingizwa katika mfumo kamili wa kupambana na manowari. Ufanisi wa ASDIC mapema ulikuwa umeharibiwa na matumizi ya malipo ya kina kama silaha ya kupambana na manowari. Hii ilihitaji chombo cha kushambulia kupitisha mawasiliano kabla ya kuacha mashtaka juu ya ukali, na kusababisha kupoteza kwa mawasiliano ya ASDIC wakati unaosababisha kushambulia. Mwindaji alikuwa akipiga kipofu kwa ufanisi, wakati ambapo kamanda wa manowari anaweza kuchukua hatua ya evasive. Hali hii ilitengenezwa kwa kutumia meli kadhaa zinazoshirikiana na kupitishwa kwa "silaha za mbele", kama vile Hedgehog na baadaye Squid , ambayo ilifanyika vita dhidi ya mshambuliaji na hivyo bado kuwasiliana na ASDIC. Maendeleo wakati wa vita yalitokana na seti ya ASDIC ya Uingereza ambayo ilitumia maumbo tofauti ya boriti, na kuendelea kufunika matangazo ya kipofu. Baadaye, torpedoes ya acoustic ilitumiwa.

Mwanzoni mwa Vita Kuu ya II , teknolojia ya Uingereza ya ASDIC ilihamishiwa huru kwa Marekani. Utafiti juu ya ASDIC na sauti ya chini ya maji ilipanuliwa nchini Uingereza na Marekani. Aina nyingi mpya za kugundua sauti za kijeshi zilifanywa. Hizi zilijumuisha sonobuoys , kwanza zilizotengenezwa na Uingereza mwaka wa 1944 chini ya Chakula cha Juu cha codename , kuingiza / kushawishi mwanadamu na sonar ya kugundua mgodi . Kazi hii iliunda msingi wa maendeleo ya baada ya vita kuhusiana na kukabiliana na manowari ya nyuklia .

Kazi ya sonar pia ilifanyika katika nchi za Axis , hasa nchini Ujerumani , ambazo zilijumuisha kupinga. Mwishoni mwa Vita Kuu ya Pili ya Dunia, kazi hii ya Ujerumani ilifanyika na Uingereza na Marekani Sonars wameendelea kuendelezwa na nchi nyingi, ikiwa ni pamoja na USSR , kwa matumizi ya kijeshi na ya kiraia. Katika miaka ya hivi karibuni maendeleo makubwa ya kijeshi yamekuwa yanayovutia zaidi katika sonar ya chini ya mzunguko.

SONAR

Katika miaka ya 1930 wahandisi wa Amerika walijenga teknolojia yao ya kugundua sauti ya chini ya maji, na uvumbuzi muhimu ulifanywa, kama vile thermoclines , ambayo ingeweza kusaidia maendeleo ya baadaye. [9] Baada ya habari za kiufundi ilichanganyikiwa kati ya nchi hizo mbili wakati wa Vita Kuu ya Pili, Wamarekani walianza kutumia neno SONAR kwa mifumo yao, wameunganishwa kama sawa na RADAR .

Vifaa na miundo

Kulikuwa na mafanikio machache katika maendeleo tangu 1915 hadi 1940. Mwaka 1940, Marekani inaonekana kwa kawaida ilikuwa na transducer magnetostrictive na safu ya zilizopo za nickel zilizounganishwa na sahani ya chuma cha mduara wa 1-mguu iliyowekwa nyuma kwa nyuma kwenye kioo cha chumvi cha Rochelle katika nyumba ya spherical. Mkutano huu uliingia ndani ya meli ya meli na ilikuwa imezunguka kwa pembe ya taka. Piezoelectric Rochelle chumvi kioo na vigezo bora zaidi, lakini kitengo magnetostrictive na mengi zaidi ya kuaminika. Mapema ya WW2 walipoteza utafiti wa haraka katika shamba, kufuata maboresho yote katika vigezo vya transducer magnetostrictive na uaminifu wa chumvi wa Rochelle. Damu ya dihydrogen phosphate (ADP), mbadala bora, ilionekana kama badala ya chumvi cha Rochelle; maombi ya kwanza ilikuwa badala ya transducers 24 kHz Rochelle-chumvi. Ndani ya miezi tisa, chumvi cha Rochelle kilikuwa kizito. Kituo cha viwanda cha ADP kilikua kutoka kwa wafanyakazi kadhaa wachache mapema 1940 hadi maelfu kadhaa mwaka 1942.

Mojawapo ya matumizi ya kwanza ya fuwele za ADP zilikuwa za umeme kwa migodi ya acoustic ; fuwele hizo zilielezwa kwa cutoff chini ya 5 Hz, pamoja na mshtuko wa mitambo ya kupelekwa kutoka ndege kutoka meta 3,000 (10,000 ft), na uwezo wa kuishi mlipuko wa mgodi wa jirani. Moja ya vipengele muhimu vya uaminifu wa ADP ni sifa zake za uzeeka; kioo inaendelea vigezo vyake hata juu ya kuhifadhi muda mrefu.

Programu nyingine ilikuwa kwa torpedoes ya acoustic homing. Miwili miwili ya maonyesho ya uongozi yalikuwa yamepandwa kwenye pua ya torpedo, ndege ya usawa na ya wima; ishara tofauti kutoka kwa jozi zilizotumiwa kuiweka torpedo kushoto-kulia na juu-chini. Kipimo kikubwa kilianzishwa: manowari yaliyosaidiwa yalikuwa na kemikali ya ufanisi , na torpedo ilifuatilia uovu wa fizzy. Counter-countermeasure ilikuwa torpedo yenye sonar hai - transducer iliongezwa kwenye pua ya torpedo, na vivinjari vilikuwa vinasikiliza sauti zake zilizoonekana mara kwa mara. Transducers zilikuwa na sahani za kioo za rectangular zinazofanana zilizopangwa kwa maeneo ya almasi katika safu zilizopigwa.

Vipande vilivyotengenezwa vya sonar kwa ajili ya manowari yalifanywa kutoka kwa fuwele za ADP. Makanisa kadhaa ya kioo yalipangwa katika tube ya chuma, iliyojaa-kujazwa na mafuta ya castor , na kufungwa. Vipande vilikuwa vilivyowekwa kwenye sambamba.

Kiwango cha kawaida cha Navy ya Marekani cha Navy mwishoni mwa Vita Kuu ya Pili ya Dunia iliendeshwa saa 18 kHz, kwa kutumia safu za fuwele za ADP. Inahitajika muda mrefu, hata hivyo, unahitaji matumizi ya frequencies ya chini. Vipimo vinavyotakiwa vilikuwa vingi sana kwa fuwele za ADP, hivyo katika mapema miaka ya 1950 mifumo ya piezoelectric ya magnetostrictive na barium yalijengwa, lakini haya yalikuwa na matatizo ya kufikia sifa za impedance sare, na muundo wa boriti ulipata mateso. Hati ya titanate ya Barium ilibadilishwa na titanate ya zirconate iliyosimama zaidi (PZT), na mzunguko ulipungua hadi 5 kHz. Meli za Marekani zilizotumia vifaa hivi katika sonar AN / SQS-23 kwa miongo kadhaa. Sonar SQS-23 kwanza kutumika transducers magnetostrictive nickel, lakini hizi uzito tani kadhaa, na nickel ilikuwa ghali na kuchukuliwa kuwa muhimu vifaa; transducers ya piezoelektric walikuwa hivyo kubadilishwa. Sonar ilikuwa safu kubwa ya transducers binafsi 432. Kwa mara ya kwanza, transducers haziaminika, kuonyesha kushindwa kwa mitambo na umeme na kuzorota mara baada ya ufungaji; pia walikuwa zinazozalishwa na wachuuzi kadhaa, walikuwa na miundo tofauti, na sifa zao zilikuwa tofauti kutosha kuharibu utendaji wa safu. Sera ya kuruhusu ukarabati wa transducers binafsi ilifanyika dhabihu, na "kubuni ya msimu wa kawaida", iliyochapishwa modules zisizofaa, ilichaguliwa badala yake, kuondokana na shida na mihuri na sehemu nyingine za mitambo. [10]

Navy Kijapani Navy wakati wa mwanzo wa WW2 projectors kutumika msingi quartz . Hizi zilikuwa kubwa na nzito, hasa ikiwa zilipangwa kwa mzunguko wa chini; moja kwa ajili ya kuweka 91, inayoendesha saa 9 kHz, ilikuwa na kipenyo cha inchi 30 (760 mm) na iliongozwa na oscillator yenye 5 kW nguvu na 7 kV ya amplitude pato. Wafanyabiashara wa aina 93 walikuwa na sandwiches imara ya quartz, walikusanyika katika miili ya chuma iliyopigwa . Aina ya 93 ya sonars ilibadilishwa baadaye na Aina ya 3, iliyofuata muundo wa Ujerumani na kutumia watengenezaji wa magnetostrictive; Wafanyabiashara walikuwa na vitengo viwili vya kujitegemea vya mstatili katika mwili uliojitokeza wa mstatili wa mstatili kuhusu 16 na 9 mm inchi (410 mm × 230 mm). Eneo la wazi lilikuwa nusu ya urefu wa wavelength na wavelengths tatu za juu. Vipande vya magnetostrictive vilitengenezwa kutoka kwa 4mm stampings ya nickel, na baadaye ya alloy chuma chuma na alumini maudhui kati ya 12.7% na 12.9%. Nguvu ilitolewa kutoka kW 2 kwa 3.8 kV, na polarization kutoka chanzo cha 20 V, 8 A DC.

Mahiri ya kijeshi ya Navy ya Kijapani ya Navy yalikuwa ya msingi wa kubuni-coil design, Rochelle chumvi piezo transducers, na microphones za kaboni . [11]

Transducers ya magnetostrictive walifuatiliwa baada ya WW2 kama njia mbadala ya piezoelectric. Transducers ya pete ya jeraha ya nickel ilitumiwa kwa shughuli za juu-nguvu za mzunguko wa chini, na ukubwa hadi mita mia nne (4.0 m) mduara, pengine ni kubwa zaidi ya kila mtu sonar transducers milele. Faida ya metali ni nguvu zao za juu na impedance ya chini ya umeme, lakini wana upotevu wa umeme na mgawo wa chini wa kupatanisha kuliko PZT, ambao nguvu za nguvu zinaweza kuongezeka kwa kuimarisha . Vifaa vingine pia vilijaribiwa; ferrites zisizokubalika zilikuwa zinaahidi kwa conductivity ya chini ya umeme na kusababisha hasara za chini za sasa , Metglas ilitoa mgawo wa juu wa kupatanisha, lakini walikuwa duni kwa jumla ya PZT. Katika miaka ya 1970, misombo ya ardhi na nadra hazikugunduliwa na mali bora za magnetomechanic, yaani alloy Terfenol-D . Hii imefanya miundo mipya iwezekanavyo, kwa mfano transducer ya mseto magnetostrictive-piezoelectric. Sch hivi karibuni [ ufafanuzi unahitajika ] ni Galfenol .

Aina nyingine za transducers ni pamoja na kusita-kutofautiana (au kusonga-silaha, au umeme) transducers, ambapo nguvu magnetic hufanya juu ya nafasi ya mapungufu, na kusonga coil (au electrodynamic) transducers, sawa na wasemaji kawaida; mwisho huo hutumiwa kwa usawa wa sauti chini ya maji, kutokana na frequency zao za chini za resonance na sifa za gorofa za juu ya bendera juu yao. [12]

Active sonar

Kanuni ya sonar hai

Sonar Active inatumia transmitter sauti na receiver. Wakati hizo mbili zipo katika sehemu moja ni operesheni ya monostatic. Wakati mpangilio na mpokeaji wanapojitenga ni operesheni ya bistatic. Wakati wapokeaji zaidi (au zaidi ya kupokea) hutumiwa, tena kutengwa kwa nafasi, ni operesheni nyingi. Sonars wengi hutumika monostatically na safu sawa mara nyingi hutumika kwa maambukizi na mapokezi. Mashamba ya sonobuoy ya kazi yanaweza kuendeshwa kwa njia nyingi.

Sonar Active inajenga pigo la sauti, mara nyingi huitwa "ping", na kisha kusikiliza kwa tafakari ( echo ) ya pulse. Hii sauti ya sauti huundwa kwa kutumia umeme kwa kutumia projector ya sonar inayojumuisha jenereta ya signal, amplifier nguvu na transducer / safu ya umeme. Kazi ya beamformer hutumiwa kuzingatia nguvu ya acoustic ndani ya boriti, ambayo inaweza kupigwa ili kufikia pembe zinazohitajika. Kwa ujumla, transducers ya umeme na ya acoustic ni ya aina ya Tonpilz na muundo wao inaweza kufanywa ili kufikia ufanisi wa juu juu ya bandwidth widest, ili kuongeza utendaji wa mfumo wa jumla. Mara kwa mara, pigo la acoustic inaweza kuundwa kwa njia nyingine, kwa mfano (1) kemikali kutumia mabomu, au (2) bunduki au (3) vyanzo vya sauti vya plasma.

Ili kupima umbali wa kitu, wakati wa kuambukizwa kwa pigo kwa mapokezi hupimwa na kugeuzwa kuwa mbalimbali kwa kujua kasi ya sauti. Ili kupima kuzaa , hutumiwa majeraha kadhaa, na kuweka kuweka wakati wa kuwasili kwa kila mmoja, au kwa aina nyingi za umeme, kwa kupima amplitude ya jamaa katika mihimili inayotengenezwa kupitia mchakato unaoitwa beamforming . Matumizi ya safu hupunguza majibu ya spatial ili kutoa mifumo mingi ya mifumo ya multibeam hutumiwa. Ishara ya lengo (ikiwa iko) pamoja na kelele hutolewa kupitia aina mbalimbali za usindikaji wa ishara , ambayo kwa sonars rahisi inaweza kuwa tu kipimo cha nishati. Halafu huwasilishwa kwa aina fulani ya kifaa cha uamuzi kinachoita pato ama ishara inahitajika au kelele. Kifaa hiki cha uamuzi kinaweza kuwa operator na vichwa vya sauti au kuonyesha, au kwa sauti zaidi ya kisasa kazi hii inaweza kufanyika kwa programu. Michakato zaidi inaweza kufanyika ili kuainisha lengo na kuiweka ndani yake, pamoja na kupima kasi yake.

Pulse inaweza kuwa na mzunguko wa mara kwa mara au chirp ya kubadilisha mzunguko (kuruhusu compression compression juu ya mapokezi). Rahisi sonars hutumia wa zamani na chujio kikubwa cha kutosha ili kufikia mabadiliko ya Doppler iwezekanavyo kutokana na harakati za lengo, wakati vile ngumu zaidi hujumuisha mbinu ya mwisho. Tangu usindikaji wa digital ulipatikana kupunguzwa kwa vurugu mara nyingi imekuwa kutekelezwa kwa kutumia mbinu za usawa wa digital. Sonars ya kijeshi mara nyingi huwa na miamba mingi ili kutoa kifuniko cha pande zote wakati wale rahisi hufunika tu arc nyembamba, ingawa boriti inaweza kuzungushwa, kwa polepole, kwa skanning ya mitambo.

Hasa wakati upepo wa mzunguko moja unatumika, athari ya Doppler inaweza kutumika kupima kasi ya radial ya lengo. Tofauti kati ya mzunguko kati ya ishara iliyoambukizwa na iliyopokea imehesabiwa na kubadilishwa kuwa kasi. Kwa kuwa mabadiliko ya Doppler yanaweza kuletwa na mwendo wa mpokeaji au lengo, posho inapaswa kufanywa kwa kasi ya radial ya jukwaa la kutafuta.

Sonar moja muhimu sana ni sawa na kuonekana kwa tochi isiyo na maji. Kichwa kinaelezwa ndani ya maji, kifungo kinafadhaika, na kifaa kinaonyesha umbali wa lengo. Tofauti nyingine ni " samaki " ambayo inaonyesha kuonyesha ndogo na viatu vya samaki. Baadhi ya sonars za kiraia (ambazo hazijapangwa kwa ujinga) mbinu ya kazi ya kijeshi ya sonars ya uwezo, pamoja na maonyesho ya tatu-dimensional ya eneo karibu na mashua.

Wakati sonar hai hutumiwa kupima umbali kutoka kwa transducer hadi chini, inajulikana kama kupiga sauti echo . Mbinu kama hizo zinaweza kutumiwa kuangalia juu kwa kipimo cha wimbi.

Sonar hai pia hutumiwa kupima umbali kupitia maji kati ya transducers mbili za sonar au mchanganyiko wa hyperphone (chini ya maji kipaza sauti kipaza sauti) na projector (chini ya maji mkali msemaji). Transducer ni kifaa ambacho kinaweza kusambaza na kupokea ishara za acoustic ("pings"). Wakati harufi ya simu / transducer inapata ishara maalum ya kuhojiwa inachukua kwa kupeleka ishara maalum ya jibu. Ili kupima umbali, transducer moja / projector hupeleka ishara ya kuhojiwa na inachukua muda kati ya maambukizi haya na kupokea jibu la transducer / jibu la sauti. Tofauti ya wakati, ikilinganishwa na kasi ya sauti kupitia maji na kugawanywa na mbili, ni umbali kati ya majukwaa mawili. Mbinu hii, inapotumiwa na transducers nyingi / umeme / projection, inaweza kuhesabu nafasi za jamaa za vitu vilivyo na static na vya kusonga ndani ya maji.

Katika hali za kupigana, pigo inayoweza kupatikana inaweza kuonekana na mpinzani na itafunua msimamo wa manowari.

Mwelekeo mzuri sana, lakini chini ya ufanisi, aina ya sonar (hutumiwa na uvuvi, kijeshi, na kwa usalama wa bandari) hutumia kipengele cha kutosha kinachojulikana cha maji inayojulikana kama sonar isiyo ya kawaida, transducer inayojulikana kama safu ya parametric .

Mradi Artemis

Mradi Artemis alikuwa sonar ya chini ya mzunguko wa pekee kwa ufuatiliaji uliotumika kwa Bermuda kwa miaka kadhaa mapema miaka ya 1960. Sehemu ya kazi ilitumika kutoka kwenye bahari ya Vita Kuu ya II, na safu ya kupokea ilijengwa kuwa nafasi ya kudumu kwenye benki ya kusini.

Transponder

Huu ni kifaa cha sonar kinachofanya kazi ambacho hupokea kichocheo na mara moja (au kwa ucheleweshaji) kinarudia tena ishara iliyopokea au iliyopangwa.

Utabiri wa utendaji

Lengo la sonar ni jamaa ndogo na uwanja , unaozingatia kuzungumza, ambayo iko. Kwa hiyo, nguvu ya ishara iliyojitokeza ni ndogo sana, amri kadhaa ya ukubwa chini ya ishara ya awali. Hata kama ishara iliyojitokeza ilikuwa ya nguvu sawa, mfano wafuatayo (kwa kutumia thamani ya maadili) inaonyesha tatizo: Tuseme mfumo wa sonar una uwezo wa kutoa ishara ya 10,000 W / m 2 saa 1, na kuchunguza 0.001 W / m 2 ishara. Kwa mia ya 100 m ishara itakuwa 1 W / m 2 (kwa sababu ya sheria inverse-square ). Kama ishara mzima yalijitokeza kutoka 10 m 2 Lengo, itakuwa saa 0.001 W / m 2 ilipo emitter, yaani tu detectable. Hata hivyo, ishara ya awali itabaki juu ya 0.001 W / m 2 hadi 300 m. Lengo lolote la m 2 kati ya 100 na 300 m kutumia mfumo sawa au bora utaweza kuchunguza pigo, lakini haitatambuliwa na mtoaji. Wachunguzi wanapaswa kuwa nyeti sana kuchukua taratibu. Kwa kuwa ishara ya awali ni nguvu zaidi, inaweza kuonekana mara nyingi zaidi kuliko mara mbili ya sonar (kama ilivyo katika mfano).

Sonar hai ina mapungufu mawili ya utendaji: kutokana na kelele na reverberation. Kwa ujumla, moja au mengine ya haya yatatawala, ili madhara mawili yanaweza kuchukuliwa tofauti.

Kwa hali ya mdogo wa kelele wakati wa kutambua awali:

SL - 2TL + TS - (NL - DI) = DT,

ambapo SL ni kiwango cha chanzo , TL ni hasara ya maambukizi (au kupoteza kwa uenezi ), TS ni nguvu ya lengo , NL ni kiwango cha kelele , DI ni index indexing ya safu (takriban kwa faida safu ) na DT ni kizingiti cha kugundua .

Katika masharti yaliyopunguzwa kwa reverberation kwa kutambua awali (kupuuza faida ya safu):

SL - 2TL + TS = RL + DT,

ambapo RL ni kiwango cha reverberation , na mambo mengine ni kama kabla.

Sonar ya mkono inayotumiwa na mseto

  • LIMIS (= Kuzuia Mine Imaging Sonar) ni sonar inayotumiwa kwa mkono au ROV inayotumiwa kwa mkono na mseto. Jina lake ni kwa sababu lililoundwa kwa ajili ya watu wa doria (kupambana na watu wachanga au Mifereji ya Ufafanuzi ) ili kutafuta migodi ya limpet katika maji ya chini ya kujulikana .
  • Mfumo wa LUIS (= Lensing Underwater Imaging System) ni mwingine wa picha ya kutazama kwa matumizi ya mseto.
  • Kuna au ilikuwa ndogo ndogo-shaped handheld sonar kwa mbalimbali, kwamba tu kuonyesha mbalimbali.
  • Kwa INSS = Integrated Navigation System Sonar

Sonar passive

Sonal haiwezi kusikia bila ya kupeleka. Mara nyingi hutumika katika mazingira ya kijeshi, ingawa pia hutumiwa katika matumizi ya sayansi, kwa mfano , kuchunguza samaki kwa ajili ya masomo ya kuwepo / kutokuwepo katika mazingira mbalimbali ya majini - tazama pia acoustics isiyo na rada na rada isiyo ya kawaida . Kwa matumizi ya kupana sana, neno hili linaweza kuhusisha karibu mbinu yoyote ya uchambuzi inayohusisha sauti iliyotengenezwa kwa mbali, ingawa kawaida huzuiwa na mbinu zinazotumiwa katika mazingira ya majini.

Kutambua vyanzo vya sauti

Sonal haiwezi kuwa na mbinu mbalimbali za kutambua chanzo cha sauti inayoonekana. Kwa mfano, vyombo vya Amerika hufanya kazi kwa mifumo ya umeme ya sasa ya Hz 60. Ikiwa transfoma au jenereta hupandwa bila insulation sahihi ya vibration kutoka hull au kuwa mafuriko, sauti 60 Hz kutoka Windings inaweza kutolewa kutoka manowari au meli. Hii inaweza kusaidia kutambua utaifa wake, kama manowari yote ya Ulaya na karibu kila manowari ya taifa nyingine zina mifumo ya nguvu 50 Hz. Vyanzo vyenye sauti (kama vile wrench imeshuka) pia inaweza kuchukuliwa kwa sonar isiyopenda. Hadi hivi karibuni, [ wakati? ] operator mwenye ujuzi, aliyefunzwa kutambuliwa ishara, lakini sasa kompyuta zinaweza kufanya hivyo.

Mipangilio ya sonar isiyo na nguvu inaweza kuwa na databases kubwa za sonic, lakini operator wa sonar hatimaye hufafanua ishara kwa manually. Mfumo wa kompyuta mara nyingi hutumia orodha hizi kutambua madarasa ya meli, vitendo (yaani kasi ya meli, au aina ya silaha iliyotolewa), na hata meli fulani. Machapisho ya uainishaji wa sauti hutolewa na kuendelea na Ofisi ya Umoja wa Mataifa ya Umoja wa Mataifa .

Mapungufu ya sauti

Sonar passive juu ya magari kawaida ni mdogo kwa sababu ya kelele yanayotokana na gari. Kwa sababu hii, submarines nyingi hufanya kazi za nyuklia ambazo zinaweza kubakia bila pampu, kutumia convection kimya, au seli za mafuta au betri , ambazo zinaweza pia kukimbia kimya. Vipindi vya magari pia vinatengenezwa na kwa usahihi machoni ili kuondoa kelele ndogo. Mara nyingi kasi ya propellers huunda Bubbles ndogo ndani ya maji, na cavitation hii ina sauti tofauti.

Vyanzo vilivyotokana na sonar vinaweza kutengwa nyuma ya meli au manowari ili kupunguza athari za kelele inayotokana na ndege yenyewe. Vitengo vya kupigia pia vinapambana na thermocline , kama kitengo kinaweza kutengwa juu au chini ya thermocline .

Maonyesho ya sonars zaidi yasiyokuwa ya busara yalikuwa yanayoonyeshwa maporomoko ya maporomoko ya maji mawili. Mwelekeo wa usawa wa maonyesho hutokea. Wima ni mzunguko, au wakati mwingine. Njia nyingine ya kuonyesha ni habari za wakati wa mzunguko wa rangi ya kuzaa. Maonyesho ya hivi karibuni yanayotokana na kompyuta, na kutekeleza maonyesho ya kuonyesha kiashiria cha rada .

Utabiri wa utendaji

Tofauti na sonar hai, njia moja tu ya uenezi inahusishwa. Kwa sababu ya usindikaji tofauti wa ishara uliotumiwa, uwiano mdogo wa ishara-kwa-kelele utakuwa tofauti. Equation kwa ajili ya kuamua utendaji wa sonar passive ni

SL - TL = NL - DI + DT,

ambapo SL ni kiwango cha chanzo, TL ni kupoteza kwa maambukizi, NL ni kiwango cha kelele, DI ni index directtivity ya safu (takriban kwa faida ya safu) na DT ni kizingiti cha kugundua. Takwimu ya sifa ya sonar passive ni

FOM = SL + DI - (NL + DT).

Mambo ya utendaji

Kugundua, utaratibu na utendaji wa ujanibishaji wa sonari hutegemea mazingira na vifaa vya kupokea, pamoja na vifaa vya kupeleka kwenye sonar inayofanya kazi au kelele inayotumiwa kwa sauti ya sauti.

Uenezi wa sauti

Operesheni ya Sonar inathiriwa na tofauti katika kasi ya sauti , hasa katika ndege ya wima. Sauti huenda polepole zaidi katika maji safi kuliko maji ya bahari , ingawa tofauti ni ndogo. Kasi inaelezwa na modulus ya wingi ya maji na wiani wa wingi . Modulus nyingi huathiriwa na joto, uchafu unaoharibika (kawaida ya salin ), na shinikizo . Athari ya wiani ni ndogo. Kasi ya sauti (kwa miguu kwa pili) inakaribia:

4388 + (11.25 × joto (katika ° F)) + (0.0182 × kina (katika miguu)) + salinity (katika sehemu-kwa elfu).

Hii empirically inayotokana makadirio equation ni sababu sahihi kwa joto ya kawaida, viwango ya chumvi na aina mbalimbali ya zaidi kina bahari. Joto la bahari linatofautiana na kina, lakini kati ya mita 30 na 100 mara nyingi kuna mabadiliko makubwa, inayoitwa thermocline , kugawanya maji ya joto juu ya baridi, bado maji yanayotengeneza bahari. Hii inaweza kuharibu sonar, kwa sababu sauti inayotoka upande mmoja wa thermocline inaelekea kuwa imetengenezwa, au inakataa , kupitia thermocline. The thermocline inaweza kuwa katika maji duni ya pwani. Hata hivyo, hatua ya wimbi huchanganya safu ya maji na kuondokana na thermocline. Shinikizo la maji pia huathiri uenezi wa sauti: shinikizo la juu huongeza kasi ya sauti, ambayo husababisha mawimbi ya sauti kukataa mbali na eneo la kasi ya sauti. Mfano wa hisabati ya kutafakari huitwa sheria ya Snell .

Ikiwa chanzo cha sauti ni kirefu na hali ni sahihi, uenezi unaweza kutokea katika ' sauti ya kina sauti '. Hii hutoa kupoteza kwa kasi sana kwa mpokeaji kwenye kituo. Hii ni kwa sababu ya mtego wa sauti katika kituo cha bila hasara kwenye mipaka. Uenezaji sawa unaweza kutokea katika 'duct uso' chini ya hali zinazofaa. Hata hivyo, katika kesi hii kuna hasara ya kutafakari juu ya uso.

Katika uenezi wa maji duni ni kwa ujumla kutafakari mara kwa mara kwenye uso na chini, ambapo hasara nyingi zinaweza kutokea.

Uenezi wa sauti huathiriwa na ngozi katika maji yenyewe na pia kwenye uso na chini. Kunywa hutegemea mzunguko, na njia mbalimbali za maji ya bahari. Sonar ya muda mrefu hutumia viwango vya chini kupunguza madhara ya ngozi.

Bahari ina vyanzo vingi vya kelele ambavyo vinaingiliana na suala la taka linalohitajika au saini. Vyanzo vya kelele kuu ni mawimbi na usafirishaji . Mwendo wa mpokeaji kupitia maji pia unaweza kusababisha kelele ya kasi ya tegemezi ya kasi.

Kueneza

Wakati sonar hai inatumiwa, kuenea hutokea kutoka vitu vidogo vilivyo bahari na pia kutoka chini na uso. Hii inaweza kuwa chanzo kikubwa cha kuingiliwa. Kusambaza kwa sauti hii ni sawa na kueneza kwa nuru kutoka kwa taa za gari kwenye ukungu: boriti ya penseli yenye nguvu ya juu itapenya kwa ukungu kwa kiwango fulani, lakini vichwa vya juu vya boriti vinatoa mwanga mwingi katika maelekezo yasiyohitajika, mengi ambayo yanatawanyika nyuma kwa mwangalizi, mshangao unaoonekana kutoka kwa lengo ("nyeupe-nje"). Kwa sababu zinazofanana za sonar zinahitaji kusambaza kwenye boriti nyembamba ili kupunguza kusambaza.

Tabia za kipaumbele

Tabia ya kutafakari sauti ya lengo la sonar hai, kama manowari, inajulikana kama nguvu yake ya lengo . Suala ni kwamba echoes pia hupatikana kutoka vitu vingine baharini kama vile nyangumi, kuamka, shule za samaki na miamba.

Sonar hasira hutambua sifa za kelele za radi . Wigo wa mionzi inajumuisha wigo unaoendelea wa kelele na kilele kwenye mzunguko fulani ambao unaweza kutumika kwa uainishaji.

Upimaji

Kazi (powered) countermeasures inaweza ilizinduliwa na nyambizi chini ya mashambulizi ya kuongeza kiwango cha kelele, kutoa kubwa Lengo uongo, na kuficha sahihi ya nyambizi yenyewe.

Countersiasures (yaani, yasiyo ya powered) ni pamoja na:

  • Kuweka vifaa vya kuzalisha kelele kwenye vifaa vya kutengwa.
  • Vipu vya kunyonya sauti kwenye mizinga ya submarines, kwa mfano mfano wa anechoic .

Maombi ya kijeshi

Mapambano ya kisasa ya majini yanafanya matumizi makubwa ya sonar hai na hai kutoka vyombo vya mto, maji na mitambo ya kudumu. Ingawa sonar hai ilitumiwa na hila ya uso katika Vita Kuu ya Pili ya Dunia , majaribio ya marufuku yaliepuka matumizi ya sonar ya kazi kwa sababu ya uwezekano wa kufunua uwepo wao na nafasi kwa majeshi ya adui. Hata hivyo, ujio wa usindikaji wa ishara ya kisasa umewezesha matumizi ya sonar ya siasa kama njia kuu za utafutaji na shughuli za kugundua. Mwaka wa 1987 mgawanyiko wa kampuni ya Kijapani Toshiba iliripotiwa kuuuza mitambo kwa Umoja wa Soviet ambayo iliruhusu silaha zao za manowari ziwe zimefungwa ili waweze kupungua kwa kasi, na kufanya kizazi kipya cha submarines kuwa vigumu zaidi kuchunguza.

Matumizi ya sonar hai na manowari kuamua kuzaa ni nadra sana na si lazima kutoa utoaji wa ubora wa juu au habari mbalimbali kwa submarines kudhibiti moto timu. Hata hivyo, matumizi ya sonar hai juu ya meli ya uso ni ya kawaida sana na hutumiwa na submarines wakati hali ya mkakati inaelezea ni muhimu zaidi kuamua nafasi ya manowari ya uadui kuliko kuficha msimamo wao wenyewe. Kwa meli za uso, inaweza kudhani kuwa tishio tayari iko kufuatilia meli yenye data ya satelaiti kama chombo chochote kinachozunguka sonar kiingilizi kitaona chafu. Baada ya kusikia ishara, ni rahisi kutambua vifaa vya sonar vilivyotumika (kwa kawaida na mzunguko wake) na msimamo wake (kwa nishati ya wimbi la sauti). Sonar hai inafanana na rada kwa kuwa, huku inaruhusu kugundua malengo katika aina fulani, pia inawezesha mtumaji kuonekana katika aina kubwa zaidi, ambayo haipaswi.

Kwa kuwa sonar hai inaonyesha uwepo na nafasi ya operator, na hairuhusu uainisha halisi wa malengo, hutumiwa kwa haraka (ndege, helikopta) na kwa jukwaa la kelele (meli nyingi za uso) lakini mara chache na submarines. Wakati sonar hai inatumiwa na meli ya juu au submarines, kwa kawaida imeanzishwa kwa ufupi sana kwa vipindi vipindi ili kupunguza hatari ya kugundua. Kwa hiyo, sonar hai inaonekana kuwa salama kwa sonar. Katika ndege, sonar hai hutumiwa kwa njia ya sonobuoys zilizopatikana ambazo zimeshuka katika eneo la doria la ndege au karibu na mawasiliano ya adui ya sonar.

Sonar haiwezi faida kadhaa, muhimu zaidi kuwa ni kimya. Ikiwa kiwango cha kelele kilichopangwa ni cha kutosha, kinaweza kuwa na aina kubwa kuliko sonar hai, na inaruhusu lengo kulitambuliwa. Tangu yoyote kitu motorized inafanya baadhi kelele, inaweza katika kanuni kuwa wanaona, kulingana na kiwango cha kelele inayozalishwa na kawaida kelele ngazi katika eneo hilo, ikiwa ni pamoja na teknolojia ya kutumika. Ili kurahisisha, sonar hai "huona" karibu na meli ikiyotumia. Juu ya manowari, sonar ya viti ya pua hutambua katika maelekezo ya karibu 270 °, imesimama juu ya usawa wa meli, safu ya mviringo yenye urefu wa 160 ° kwa kila upande, na safu ya towed ya 360 ° kamili. Sehemu zisizoonekana ni kutokana na kuingiliwa kwa meli. Mara moja ishara inapatikana katika mwelekeo fulani (ambayo inamaanisha kuwa kitu kinachofanya sauti katika mwelekeo huo, hii inaitwa kupatikana kwa bandari) inawezekana kuvuta na kuchambua ishara iliyopatikana (uchambuzi mdogo wa bandari). Hii kwa ujumla hufanyika kwa kutumia mabadiliko ya Fourier ili kuonyesha frequency tofauti zinazofanya sauti. Kwa kuwa injini kila hufanya sauti maalum, ni sawa kutambua kitu. Takwimu za sauti za injini ya kipekee ni sehemu ya kile kinachojulikana kama akili ya acoustic au ACINT.

Matumizi mengine ya sonar passive ni kuamua trajectory lengo. Utaratibu huu huitwa Uchambuzi wa Mwongozo wa Target (TMA), na "ufumbuzi" unaofuata ni aina ya lengo, bila shaka, na kasi. TMA imefanywa kwa kuashiria kutoka kwa mwelekeo gani sauti inakuja kwa nyakati tofauti, na kulinganisha mwendo na ile ya meli ya operator. Mabadiliko katika mwendo wa jamaa yanachambuliwa kwa kutumia mbinu za kijiometri za kawaida pamoja na mawazo mengine kuhusu kesi za kupunguza.

Sonar passive ni stealthy na muhimu sana. Hata hivyo, inahitaji high-tech vipengele vya umeme na ni gharama kubwa. Kwa ujumla hutumiwa kwa meli kubwa kwa namna ya vitu vya kuimarisha kutambua. Meli za uso hutumia kwa athari nzuri; ni bora zaidi kutumika na submarines , na pia hutumiwa na ndege na helikopta, hasa kwa "athari ya mshangao", kwani submarines zinaweza kujificha chini ya tabaka za joto. Ikiwa kamanda wa manowari anaamini yuko peke yake, anaweza kuleta mashua yake karibu na uso na kuwa rahisi kuchunguza, au kwenda zaidi na kwa kasi, na hivyo kufanya sauti zaidi.

Mifano ya maombi ya sonar katika matumizi ya kijeshi yanatolewa hapa chini. Matumizi mengi ya kiraia yaliyotolewa katika sehemu inayofuata inaweza pia kutumika kwa matumizi ya majini.

Mapambano ya kupambana na manowari

Sonar ya kina ya kina na winch yake

Mpaka hivi karibuni, safari ya meli ilikuwa kawaida na vitu vyema vyema, ama amidship au upinde. Ilipatikana hivi karibuni baada ya matumizi yao ya kwanza ili njia ya kupunguza kelele ya mtiririko ilihitajika. Ya kwanza yalifanywa kwa turuba juu ya mfumo, kisha hizo za chuma zilitumiwa. Sasa nyumba ya kawaida hutengenezwa kwa plastiki iliyoimarishwa au mpira wenye nguvu. Sonars vile ni hasa kazi katika operesheni. Mfano wa hull ya kawaida iliyopigwa sonar ni SQS-56 .

Kwa sababu ya matatizo ya kelele ya meli, sonars inweded pia kutumika. Hizi pia zina faida ya kuwa na kuwekwa zaidi ndani ya maji. Hata hivyo, kuna vikwazo juu ya matumizi yao katika maji ya kina. Hizi huitwa vichwa vya towed (linear) au sauti za kina za sonars (VDS) zilizo na vitu 2 / 3D. Tatizo ni kwamba winches inahitajika kupeleka / kurejesha haya ni kubwa na ya gharama kubwa. VDS seti ni hasa kazi katika operesheni wakati kuchora vitu ni passive.

Mfano wa meli ya kisasa ya kazi ya kisasa iliyosafirishwa ni Sonar 2087 iliyofanywa na Thales Underwater Systems .

Torpedoes

Torpedoes za kisasa zinajumuishwa na sonar hai / hai. Hii inaweza kutumika kwa nyumbani moja kwa moja kwenye lengo, lakini kufuata kwa torpedoes ifuatayo pia hutumiwa. Mfano wa kwanza wa homer ya acoustic ilikuwa Mark 37 torpedo .

Vipimo vya Torpedo vinaweza kutengwa au bure. Mfano wa awali ilikuwa kifaa cha Ujerumani Sieglinde wakati Bold ilikuwa kifaa cha kemikali. Kifaa kinachotumiwa sana na Marekani kilichotawanywa AN / SLQ-25 Nixie wakati Simulator ya Meriba ya Mkono (MOSS) ilikuwa kifaa bure. Njia mbadala ya mfumo wa Nixie ni mfumo wa Uingereza Royal Navy S2170 Surface Ship Torpedo Defense .

Mines

Mimea inaweza kuunganishwa na sonar kuchunguza, kupangilia na kutambua lengo linalohitajika. Habari zaidi hutolewa katika mgodi wa acoustic na mfano ni mgodi wa CAPTOR .

Vipimo vya mgodi

Sonar Countermeasure (MCM) Sonar, wakati mwingine huitwa "Mine na Kikwazo Kuepuka Sonar (MOAS)", ni aina maalum ya sonar kutumika kwa ajili ya kuchunguza vitu vidogo. Wengi MCM sonars ni hull vyema lakini aina chache ni VDS kubuni. Mfano wa hill uliowekwa MCM sonar ni aina ya 2193 wakati SARQ na 32 mifumo ya uwindaji wa minara na aina 2093 ni miundo ya VDS. Angalia Pia Minesweeper (meli)

Urambazaji wa manowari

Submarines kutegemea sonar kwa kiwango kikubwa zaidi kuliko meli ya juu kwa vile hawawezi kutumia rada kwa kina. Vipande vya sonar vinaweza kuwa vyema vyema au vichapishwa. Habari zinazofaa kwenye hali ya kawaida hutolewa katika manowari ya darasa la Oyashio na manowari ya darasa la Swiftsure .

Ndege

Helikopta zinaweza kutumika kwa ajili ya vita vya antisubmarine kwa kupeleka mashamba ya sonobuoys ya kazi / passive au inaweza kufanya kazi ya kuzunguka sonar, kama vile AQS-13 . Ndege zisizohamishika ndege zinaweza pia kupeleka sonobuoys na kuwa na uvumilivu mkubwa na uwezo wa kuwatumia. Matayarishaji kutoka kwa sonobuoys au Sonar ya kupiga simu inaweza kuwa kwenye ndege au kwenye meli. Kuweka sonar kuna faida ya kuwa na matumizi ya kina kwa hali ya kila siku Helikopta pia imetumiwa kwa misaada ya mgodi wa mgodi kwa kutumia sonars iliyopigwa kama vile AQS-20A .

AN / AQS-13 Kuingia kwa sauti iliyofanywa kutoka kwa H-3 Sea King .

Mawasiliano ya chini ya maji

Sonars ya kujitolea inaweza kuingizwa kwa meli na submarines kwa mawasiliano ya chini ya maji. Angalia pia sehemu ya ukurasa wa chini ya maji ya acoustics .

Ufuatiliaji wa bahari

Kwa miaka mingi, Umoja wa Mataifa ulifanya kazi kubwa ya vitu vyema vya visa vya sauti kwenye maeneo mbalimbali ya bahari ya dunia, pamoja na kuitwa Mfumo wa Ufuatiliaji wa Sauti (SOSUS) na baadaye Integrated Undersea Surveillance System (IUSS). Mfumo huo unaaminika kuwa umeendeshwa na Umoja wa Sovieti. Kama vitu vyema vilivyowekwa kwenye bahari ya kina vilikuwa vinatumiwa, walikuwa katika mazingira ya utulivu sana kwa muda mrefu. Usindikaji wa ishara ulifanyika kwa kutumia kompyuta yenye nguvu pwani. Na mwisho wa Vita Baridi SOSUS safu imegeuka hadi matumizi ya kisayansi.

Katika Navy ya Umoja wa Mataifa, beji maalum inayojulikana kama Badge Undersea Surveillance System Badge inatolewa kwa wale ambao wamepewa mafunzo na wanaohitimu katika uendeshaji wake.

Usalama wa chini ya maji

Sonar inaweza kutumika kuchunguza frogmen na wengine scuba mbalimbali . Hii inaweza kutumika karibu na meli au kuingia kwenye bandari. Sonar hai pia inaweza kutumika kama utaratibu wa kuzuia na / au ulemavu. Kifaa kimoja ni mfumo wa Cerberus .

Angalia Mfumo wa Usalama wa Port Underwater na mbinu za kupambana na frogman # Kugundua Ultrasound .

Sonar ya mkono

Mine ya Limage Sonar Imaging Sonar (LIMIS) ni sonar iliyoshirikiwa na mkono au ROV iliyopangwa kwa ajili ya watu mbalimbali ya doria (kupambana na watu wa frog au usaidizi wa aina ) ili kutafuta migodi ya maji ya maji katika maji ya chini ya kuonekana .

LUIS ni sonar nyingine ya kujifungua kwa matumizi ya mseto.

Mfumo wa Sonar Integrated Navigation (INSS) ni ndogo ya taa ya taa ya mkono ya mkono ambayo inaonyesha mbalimbali. [13] [14]

Pinga sonar

Hii ni sonar iliyopangwa kuchunguza na kuipata uhamisho kutoka kwa sonars wenye nguvu. Mfano wa hii ni Aina ya 2082 iliyofungwa kwenye submarines ya darasa la British Vanguard .

Matumizi ya kiraia

Uvuvi

Uvuvi ni sekta muhimu ambayo inaona mahitaji ya kukua, lakini tonnage ya dunia huanguka kama matokeo ya matatizo makubwa ya rasilimali. Sekta hiyo inakabiliwa na baadaye ya uimarishaji wa kuendelea duniani mpaka hatua ya uendelevu inaweza kufikiwa. Hata hivyo, uimarishaji wa meli za uvuvi ni kuendesha mahitaji ya samaki ya kisasa kupata umeme kama vile sensorer, sounders na sonars. Kihistoria, wavuvi wametumia mbinu nyingi za kupata na kuvuna samaki. Hata hivyo, teknolojia ya acoustic imekuwa moja ya vikosi muhimu vya kuendesha gari nyuma ya maendeleo ya uvuvi wa kisasa wa kibiashara.

Mawimbi ya sauti husafiri tofauti kwa njia ya samaki kuliko kupitia maji kwa sababu kibofu cha kuogelea cha samaki kikijaa hewa kina wiani tofauti kuliko maji ya bahari. Tofauti hii ya wiani inaruhusu kugundua shule za samaki kwa kutumia sauti iliyojitokeza. Teknolojia ya Acoustic inafaa hasa kwa ajili ya matumizi ya chini ya maji tangu safari ya sauti inapita zaidi na kwa kasi chini ya maji kuliko katika hewa. Leo, vyombo vya uvuvi vya biashara hutegemea kabisa juu ya sauti za sauti na sauti za sauti za kuchunguza samaki. Wavuvi pia hutumia teknolojia ya sauti ya sauti ya sauti na echo kuamua kina cha maji, contour ya chini, na muundo wa chini.

Maonyesho ya kabati sonar ya samaki

Makampuni kama vile eSonar, Raymarine Uingereza, Marport Canada, Wesmar, Furuno, Krupp, na Simrad hufanya vyombo vya sauti na sauti za uvuvi wa kibiashara wa baharini . Kwa mfano, sensorer wavu huchukua vipimo mbalimbali vya chini ya maji na kupeleka habari nyuma kwa mpokeaji kwenye bodi ya chombo. Kila sensor ina vifaa vya transducers moja au zaidi kulingana na kazi yake maalum. Data hupitishwa kutoka kwa sensorer kwa kutumia telemetry ya simu isiyo na waya na inapokea kwa hill hyperphone. Ishara za analog ni zimehifadhiwa na zimeongozwa na mpokeaji wa acoustic digital katika data ambayo hupitishwa kwa kompyuta ya daraja ili kuonyesha maonyesho kwenye kufuatilia juu ya azimio.

Echo inaonekana

Echo sounding ni mchakato kutumiwa kuamua kina cha maji chini ya meli na boti . Aina ya sonar hai, sauti ya sauti ni uhamisho wa pembe ya acoustic moja kwa moja chini ya baharini, kupima muda kati ya uhamisho na kurudi echo, baada ya kugonga chini na kurudi nyuma ya meli yake ya asili. Pumu ya acoustic imetolewa na transducer ambayo inapata echo kurudi pia. Upimaji wa kina unahesabiwa kwa kuzidisha kasi ya sauti katika maji (wastani wa mita 1,500 kwa pili) kwa muda kati ya uhamisho na kurudi kwa echo. [15] [16]

Thamani ya acoustic chini ya maji kwenye sekta ya uvuvi imesababisha maendeleo ya vyombo vingine vya acoustic vinavyofanya kazi kwa namna hiyo sawa na sauti za sauti lakini, kwa sababu kazi yao ni tofauti kidogo na mfano wa awali wa echo-sounder, wamepewa tofauti maneno.

Eneo la Nambari

Sauti ya wavu ni sauti ya sauti na transducer iliyowekwa juu ya kichwa cha wavu badala ya chini ya chombo. Hata hivyo, ili kukabiliana na umbali kutoka kwa transducer kwenye kitengo cha kuonyesha, ambacho ni kikubwa zaidi kuliko kawaida ya echo-sounder, mabadiliko kadhaa yanapaswa kufanywa. Aina kuu mbili zinapatikana. Ya kwanza ni aina ya cable ambayo ishara zinapelekwa kwenye cable. Katika kesi hii kuna lazima kuwepo kwa ngoma ya cable ambayo inaweza kukata, kupiga na kuiweka cable wakati wa tofauti ya operesheni. Aina ya pili ni cable chini ya sauti-kama vile Marport ya Trawl Explorer - ambayo ishara zinapelekwa kwa kasi kwa kati ya mto na wa kioo hupatikana kwenye chombo. Katika kesi hiyo hakuna ngoma ya cable inahitajika lakini umeme wa kisasa unahitajika kwenye transducer na mpokeaji.

Maonyesho kwenye sauti ya wavu inaonyesha umbali wa wavu kutoka chini (au uso), badala ya kina cha maji kama vile transducer iliyopigwa kitovu. Zisizohamishika kwenye kichwa cha juu cha wavu, mguu wa kawaida unaweza kuonekana ambao unatoa dalili ya utendaji wavu. Samaki yoyote inayoingia ndani ya wavu yanaweza kuonekana, kuruhusu marekebisho mzuri yanafanywa ili kupata samaki wengi iwezekanavyo. Katika uvuvi mwingine, ambapo kiasi cha samaki katika nyavu ni muhimu, catch cap transducers ni vyema katika nafasi mbalimbali juu ya cod-mwisho wa nyavu. Kwa kuwa mwisho wa cod hujaza transducers hizi za kuambukizwa husababishwa moja kwa moja na taarifa hii hupitishwa kwa kasi kwa kuonyesha wachunguzi kwenye daraja la chombo. Mtuhumiwa anaweza kisha kuamua wakati wa kukata nyavu.

Matoleo ya kisasa ya sauti nyeusi, kwa kutumia transducers nyingi, hufanya kazi zaidi kama sonar kuliko sauti ya echo na kuonyesha vipande vya eneo mbele ya wavu na si tu maoni ya wima ambayo sauti za awali zilizotumika.

Sonar ni mchezaji wa sauti na uwezo wa uongozi ambao unaweza kuonyesha samaki au vitu vingine karibu na chombo.

ROV na UUV

Sonars ndogo imetengenezwa kwa Magari ya Uendeshaji Remote (ROV) na Magari ya Unmanned Underwater (UUV) kuruhusu uendeshaji wao kwa hali mbaya. Sonars hizi hutumiwa kuangalia mbele ya gari. Mfumo wa Reconnaissance Mine wa muda mrefu ni UUV kwa madhumuni ya MCM.

Eneo la Gari

Sonars ambayo hufanya kama beacons inafungwa kwa ndege kuruhusu eneo lao katika tukio la ajali baharini. Sonars ya muda mfupi na ya muda mrefu inaweza kutumika kwa kujali mahali, kama vile LBL .

Prosthesis kwa ulemavu wa kuonekana

Mnamo mwaka 2013 mvumbuzi huko Marekani alifunua "kiungo cha buibui ", kilicho na vifaa vya ultrasonic na mifumo ya maoni ya haptic , ambayo inadhibitisha mwuaji wa vitisho vinavyoingia; kuruhusu wao kujibu washambuliaji hata wakati wamefunikwa macho. [17]

Maombi ya kisayansi

Ukadiriaji wa biomass

Kuchunguza samaki, na maisha mengine ya baharini na majini, na makadirio ya ukubwa wa mtu binafsi au majani ya jumla kwa kutumia mbinu za sonar za kazi. Kama pigo ya sauti inapita kupitia maji hukutana na vitu ambavyo vina sifa tofauti au sifa ya acoustic kuliko kati ya jirani, kama vile samaki, ambayo huonyesha nyuma sauti kuelekea chanzo cha sauti. Echoes hizi hutoa taarifa juu ya ukubwa wa samaki, eneo, wingi na tabia. Takwimu ni kawaida kuchukuliwa na kuchambuliwa kwa kutumia programu mbalimbali kama vile Echoview . Angalia Pia: Acroacoustics na Acoustics ya Uvuvi .

Kipimo cha mshangao

Sauti ya juu ya kuangalia sauti iliyopigwa chini au kwenye jukwaa inaweza kutumika kutengeneza vipimo vya urefu wa wimbi na kipindi. Kutoka kwa takwimu hizi za hali ya uso katika eneo zinaweza kutolewa.

Upimaji wa maji ya kasi

Sonars maalum ya muda mfupi imetengenezwa ili kuruhusu vipimo vya kasi ya maji.

Tathmini ya aina ya chini

Sonars yameendelezwa ambayo inaweza kutumika kutambua chini ya bahari ndani, kwa mfano, matope, mchanga, na changarawe. Sonars rahisi kama vile sauti za sauti zinaweza kupandishwa kwa mifumo ya uainishaji wa seafloor kupitia moduli za kuongeza, kubadilisha vigezo vya echo katika aina ya vidii. Vipimo tofauti vilivyopo, lakini vyote vinategemea mabadiliko katika nishati au sura ya pings iliyoonekana ya sauti. Ufuatiliaji wa kiwango cha juu cha chini ya substrate unaweza kupatikana kwa kutumia calibrated (kisayansi) echosounders na uchambuzi wa parametric au fuzzy-mantiki ya data ya acoustic (Ona: Uainishaji wa Acoustic Seabed )

Ramani ya Bathymetric

Picha inayoonyesha meli ya utafiti wa hydrographic inayofanya shughuli mbalimbali za uendeshaji wa sonar na upande wa upande

Vipande vya sauti-scan vinaweza kutumiwa kupata ramani za uchafuzi wa bahari ya maji ( bathymetry ) kwa kuhamisha sonar kwa njia ya chini tu chini. Sauti ya chini ya frequency kama vile GLORIA imetumiwa kwa uchunguzi wa rafu ya bara wakati sauti za juu za sauti hutumiwa kwa uchunguzi wa kina wa maeneo madogo.

Ufafanuzi wa chini chini

Sauti za sauti za chini za mzunguko zimeandaliwa kwa ajili ya kutoa maelezo ya sehemu ya chini ya bahari ya chini.

Sonar kufungua sonar

Sonars mbalimbali za kuunganisha zimejengwa katika maabara na wengine wameingia katika matumizi ya mifumo ya uwindaji na utafutaji. Maelezo ya operesheni yao hutolewa katika sonar ya kuunganisha .

Parametric sonar

Vyanzo vya parameteri hutumia usio wa mshikamano wa maji ili kuzalisha mzunguko tofauti kati ya mizunguko miwili ya juu. Safu ya mwisho ya moto inaundwa. Programu hiyo ina faida ya bandwidth pana, mwamba mwembamba, na wakati umeendelezwa kikamilifu na kwa uangalifu hauna sidelobes ya wazi: angalia safu ya Parametric . Hasara yake kuu ni ufanisi mdogo sana wa asilimia chache tu. [18] Jumuiya ya PJ Westervelt ya 1963 JASA karatasi inasema muhtasari mwenendo unaohusika.

Sonar katika mazingira ya nje ya nchi

Matumizi ya sonar yamependekezwa kwa kuamua kina cha bahari ya hydrocarbon kwenye Titan . [19]

Athari ya sonar juu ya maisha ya baharini

Athari juu ya wanyama wa baharini

Nyangumi ya Humpback

Utafiti umeonyesha kwamba matumizi ya sonar hai yanaweza kusababisha vidonda vya wanyama wa baharini . [20] [21] Vilevile vinyago vyenye kawaida, vidonda vya kawaida vya strandings, vimeonyeshwa kuwa nyeti sana kwa sonar ya katikati ya mzunguko. [22] Wanyama wengine wa baharini kama vile nyangumi bluu pia wanakimbia mbali na chanzo cha sonar, [23] wakati shughuli za majini zilipendekezwa kuwa sababu inayowezekana zaidi ya kupigwa kwa wingi wa dolphins. [24] Navy ya Umoja wa Mataifa, ambayo ilifadhili baadhi ya tafiti, alisema kuwa matokeo hayo yalionyesha tu majibu ya tabia kwa sonar, sio madhara halisi, lakini "wataelezea ufanisi wa hatua za ulinzi wa mamia ya baharini kutokana na utafiti mpya matokeo ". [20]

Baadhi ya wanyama wa baharini, kama vile nyangumi na dolphins , hutumia mifumo ya echolocation , wakati mwingine huitwa biosonar ili kupata wanyama wanaoua na mawindo. Utafiti juu ya madhara ya sonar juu ya nyangumi bluu katika Kusini mwa California Bight inaonyesha kwamba matumizi ya kati ya mzunguko Sonar huharibu mwenendo wa kulisha nyangumi. Hii inaonyesha kwamba uharibifu wa sonar-unaosababishwa na kulisha na kusafirisha kutoka kwenye majambazi ya wanyama wenye ubora wa juu huweza kuwa na athari muhimu na zisizochapishwa hapo awali kwenye mazingira ya teknolojia ya whale ya baleen , fitness binafsi na afya ya idadi ya watu. [25]

Athari juu ya samaki

Sauti kubwa ya sauti ya sauti inaweza kuunda mabadiliko ya muda mfupi katika kizingiti cha samaki. [26] [27] [a]

Mifumo na maazimio

Mifumo ya sonars hutofautiana kutoka infrasonic hadi juu ya megahertz. Kwa kawaida, frequencies ya chini huwa na muda mrefu, wakati masafa ya juu hutoa azimio bora, na ukubwa mdogo kwa uongozi uliopewa.

Ili kufikia uongozi wa busara, frequency chini ya kHz 1 kwa ujumla inahitaji ukubwa mkubwa, kawaida hupatikana kama vitu vyenye kuchapwa. [28]

Sonars ya chini ya mzunguko hufafanuliwa kwa uwazi kama 1-5 kHz, ingawa baadhi ya neva huangalia 5-7 kHz pia kama mzunguko wa chini. Mzunguko wa kati unafafanuliwa kama 5-15 kHz. Mtindo mwingine wa mgawanyiko unaona mzunguko wa chini kuwa chini ya kHz 1, na mzunguko wa kati kati ya 1-10 kHz. [28]

Vita vya Ulimwengu vya Vita vya Ulimwengu vya Vita vya II vilifanya kazi kwa mzunguko wa juu wa 20-30 kHz, ili kufikia maelekezo na transducers ndogo, na kiwango cha juu cha uendeshaji wa 2500 yd. Sonars ya vita baada ya mzunguko wa chini ili kufikia aina nyingi; kwa mfano SQS-4 huendeshwa saa 10 kHz na kufikia hadi 5000 yd. SQS-26 na SQS-53 zinaendeshwa saa 3 kHz na hadi hadi 20,000 yd; nyumba zao zilikuwa na ukubwa wa wastani. boti ya wafanyakazi wa 60-ft, kikomo cha ukubwa wa juu wa sonars ya kawaida. Kufikia ukubwa mkubwa kwa safu ya mfululizo ya kuenea juu ya kanda haijawahi kufanyika hadi sasa, kwa sababu ya masafa ya chini ya mstari wa mstari au ya kuchaguliwa hutumiwa. [28]

Kijapani WW2 sonars iliendeshwa katika frequencies mbalimbali. Aina ya 91, iliyo na projector ya quartz 30 inch, ilifanya kazi saa 9 kHz. Aina ya 93, yenye vidogo vidogo vya quartz, iliendeshwa saa 17.5 kHz (mfano wa 5 kwa 16 au 19 kHz magnetostrictive) kwa mamlaka kati ya kilowatts 1.7 na 2.5, pamoja na urefu wa kilomita 6. Aina ya baadaye ya 3, yenye transducers ya magnemarkstomettive ya Ujerumani, iliendeshwa kwa 13, 14.5, 16, au 20 kHz (kwa mfano), ikitumia transducers ya twin (isipokuwa mfano 1 ambao ulikuwa na tatu moja), kwa kilowatts 0.2 hadi 2.5. Aina rahisi hutumia transducers ya magnesistrictive ya 14.5 kHz kwenye 0.25 kW, inayotokana na kutokwa kwa capacitive badala ya oscillators, yenye urefu hadi kilomita 2.5. [11]

Azimio la sonar ni angular; vitu zaidi mbali itakuwa imaged na maazimio ya chini kuliko wale wa karibu.

Orodha nyingine ya chanzo orodha na maazimio vs frequency kwa sonars sides sides. 30 kHz hutoa azimio la chini na urefu wa 1000-6000 m, 100 kHz hutoa azimio kati ya 500-1000 m, 300 kHz hutoa azimio la juu kwa 150-500 m, na 600 kHz hutoa azimio la juu kwa 75-150 m. Sonars ya muda mrefu huathirika zaidi na kutokuwa na maji mengi. Mazingira fulani, kwa kawaida maji ya kina karibu na mwambao, yana eneo la ngumu na sifa nyingi; frequencies ya juu kuwa muhimu hapo. [29]

Kama mfano maalum, Sonar 2094 Digital, samaki inayotokana na uwezo wa kufikia kina cha mita 1000 au 2000, hufanya skanning upande upande wa 114 kHz (urefu wa 600m kila upande, 50 na 1 shahada boriti) na 410 kHz (mraba 150m, 40 na 0.3 degree boramidth), na nguvu 3 kW pulse. [30]

Mfumo wa JW wavuvi hutoa skanning upande wa 1200 kHz na azimio la juu sana la anga, kwa hiari pamoja na urefu wa 600 kHz (200 ft urefu wa kila upande) au 100 kHz (hadi 2000 ft kwa upande, zinazofaa kwa skanning maeneo makubwa kwa malengo makubwa). [31]

Angalia pia

  • Acoustic Doppler sasa Profiler
  • Eneo la hekima
  • Lebo ya mkali
  • Baffles (manowari)
  • Beached nyangumi
  • Sonar bistatic
  • Kugundua Diver Sonar
  • Echo inaonekana
  • Mkutaji wa samaki
  • Chembe titanate ya zirconate au PZT, nyenzo za piezoelectric kutumika kwa transducers ultrasonic
  • Gordon Eugene Martin , mwanafizikia wa mwanadamu
  • Nyarasi ya acoustic ya baharini
  • Rasila ya Passifu
  • Radar
  • Seismology ya kutafakari
  • Scientific Echosounder
  • Kichwa-soma sauti
  • Kituo cha SOFAR
  • Urambazaji wa manowari
  • Sonar kufungua sonar
  • Tonpilz
  • Vipande vya sonar
  • Acoustics chini ya maji
  • Kuangalia kwa sauti ya juu

Vidokezo

  1. ^ Halvorsen et al. (2013) conclude that observed effects were "typically small even though the fish were near the sonar and remained there for the full duration of three test signals".

Marejeleo

  1. ^ Fahy, Frank (1998). Fundamentals of noise and vibration . John Gerard Walker. Taylor & Francis. p. 375. ISBN 0-419-24180-9 .
  2. ^ a b Hill, M. N. (1962). Physical Oceanography . Allan R. Robinson. Harvard University Press. p. 498.
  3. ^ Seitz, Frederick (1999). The cosmic inventor: Reginald Aubrey Fessenden (1866–1932) . 89 . American Philosophical Society. pp. 41–46. ISBN 0-87169-896-X .
  4. ^ Hendrick, Burton J. (August 1914). "Wireless Under The Water: A Remarkable Device That Enables A Ship's Captain To Determine The Exact Location Of Another Ship Even In The Densest Fog" . The World's Work: A History of Our Time . XLIV (2): 431–434 . Retrieved 2009-08-04 .
  5. ^ "Report of Captain J. H. Quinan of the U.S.R.C. Miami on the Echo Fringe Method of Detecting Icebergs and Taking Continuous Soundings". Hydrographic Office Bulletin . U.S. Coast and Geodetic Survey . 1914-05-13. (quoted in a NOAA transcript by Central Library staff April, 2002 .
  6. ^ "The Rotary Bowcap" .
  7. ^ "World War II Naval Dictionary" . USS Abbot (DD-629) . Retrieved February 19, 2014 .
  8. ^ W. Hackmann, Seek & Strike: Sonar, anti-submarine warfare and the Royal Navy 1914–54 (HMSO, London, 1984).
  9. ^ "Howeth: Chapter XXXIX (1963)" .
  10. ^ http://www.massa.com/wp-content/uploads/Frank_Massa-Sonar_Transducers-A_History.pdf
  11. ^ a b http://www.fischer-tropsch.org/primary_documents/gvt_reports/USNAVY/USNTMJ%20Reports/USNTMJ-200B-0343-0412%20Report%20E-10.pdf
  12. ^ "Transducers and Arrays for Underwater Sound" .
  13. ^ Lent, K (2002). "Very High Resolution Imaging Diver Held Sonar" . Report to the Office of Naval Research . Retrieved 2008-08-11 .
  14. ^ Krueger, Kenneth L. (2003-05-05). "Diver Charting and Graphical Display" . Texas Univ at Austin Applied Research Labs . Retrieved 2009-01-21 .
  15. ^ "Fathometer" .
  16. ^ "NOAA Ocean Explorer: Echo Sounding Reading" .
  17. ^ "This Suit Gives You A Real Life Spider-Sense" . Forbes . 23 February 2013 . Retrieved 12 March 2013 .
  18. ^ H O Berktay, Some Finite Amplitude Effects in Underwater Acoustics in V M Albers "Underwater Acoustics" 1967
  19. ^ Arvelo & Lorenz (2013), J Acoust Soc Am
  20. ^ a b Damian Carrington (3 July 2013). "Whales flee from military sonar leading to mass strandings, research shows" . The Guardian .
  21. ^ Padraic Flanagan (4 May 2013). "Navy sonar 'did cause mass dolphin deaths' say scientists who blame war games exercise off Cornish coast for strandings" . The Daily Mail .
  22. ^ Stacy L. DeRuiter; Brandon L. Southall; John Calambokidis; Walter M. X. Zimmer; Dinara Sadykova; Erin A. Falcone; Ari S. Friedlaender; John E. Joseph; David Moretti; Gregory S. Schorr; Len Thomas; Peter L. Tyack (2013). "First direct measurements of behavioural responses by Cuvier's beaked whales to mid-frequency active sonar" . Biology Letters . 9 (4): 20130223. doi : 10.1098/rsbl.2013.0223 . PMC 3730631 Freely accessible . PMID 23825085 .
  23. ^ Goldbogen J. A., Southall B. L., Deruiter S. L., Calambokidis J., Friedlaender A. S., Hazen E. L., Falcone E. A., Schorr G. S., Douglas A., Moretti D. J., Kyburg C., McKenna M. F., Tyack P. L. (Jul 3, 2013). "Blue whales respond to simulated mid-frequency military sonar" . Proceedings of the Royal Society B . 280 (765): 20130657. doi : 10.1098/rspb.2013.0657 . PMC 3712439 Freely accessible . PMID 23825206 .
  24. ^ Jepson P. D., Deaville R., Acevedo-Whitehouse K., Barnett J., Brownlow A., Brownell R. L. Jr., Clare F. C., Davison N., Law R. J., Loveridge J., Macgregor S. K., Morris S., Murphy S., Penrose R., Perkins M. W., Pinn E., Seibel H., Siebert U., Sierra E., Simpson V., Tasker M. L., Tregenza N., Cunningham A. A., Fernández A. (Apr 30, 2013). "What caused the UK's largest common dolphin (Delphinus delphis) mass stranding event?" . PLoS ONE . 8 (4): e60953. Bibcode : 2013PLoSO...860953J . doi : 10.1371/journal.pone.0060953 . PMC 3640001 Freely accessible . PMID 23646103 .
  25. ^ Goldbogen J. A., Southall B. L., Deruiter S. L., Calambokidis J., Friedlaender A. S., Hazen E. L., Falcone E. A., Schorr G. S., Douglas A., Moretti D. J., Kyburg C., McKenna M. F., Tyack P. L. (Jul 3, 2013). "Blue whales respond to simulated mid-frequency military sonar" . Proceedings of the Royal Society B . 280 (765): 20130657. doi : 10.1098/rspb.2013.0657 . PMC 3712439 Freely accessible . PMID 23825206 .
  26. ^ Popper A. N., Halvorsen M. B., Kane A., Miller D. L., Smith M. E., Song J., Wysocki L. E. (2007). "The effects of high-intensity, low-frequency active sonar on rainbow trout". The Journal of the Acoustical Society of America . 122 (1): 623–635. Bibcode : 2007ASAJ..122..623P . doi : 10.1121/1.2735115 .
  27. ^ Halvorsen M. B., Zeddies D. G., Chicoine D., Popper A. N. (2013). "Effects of low-frequency naval sonar exposure on three species of fish". The Journal of the Acoustical Society of America . 134 (2): EL205–EL210. Bibcode : 2013ASAJ..134L.205H . doi : 10.1121/1.4812818 .
  28. ^ a b c "The Naval Institute Guide to World Naval Weapons Systems, 1997-1998" .
  29. ^ "Ships from the Depths" .
  30. ^ http://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0397.nsf/AllWeb/99DDBE721D20AD5FC125775A002A2E60/$file/GeoAcoustics-2094-digital-data-sheet.pdf?OpenElement
  31. ^ "JW Fishers - High Frequency Side Scan Sonar" .

Maandishi

  • Hackmann, Willem. Seek & Strike: Sonar, anti-submarine warfare and the Royal Navy 1914-54. London: Her Majesty's Stationery Office, 1984. ISBN 0-11-290423-8
  • Hackmann, Willem D. "Sonar Research and Naval Warfare 1914–1954: A Case Study of a Twentieth-Century Science". Historical Studies in the Physical and Biological Sciences 16#1 (1986) 83–110.
  • Urick, R. J. Principles of Underwater Sound , 3rd edition. (Peninsula Publishing, Los Altos, 1983).

Fisheries Acoustics References

Kusoma zaidi

Viungo vya nje