Inafasiriwa moja kwa moja kutoka kwa Wikipedia ya Kiingereza na Tafsiri ya Google

Robotiki

Mfumo wa mkono wa robot wa kivuli

Robotiki ni tawi la uhandisi na sayansi isiyojumuisha ambayo inajumuisha uhandisi wa mitambo , uhandisi wa umeme , sayansi ya kompyuta , na wengine. Robotiki inahusika na kubuni, ujenzi, operesheni, na matumizi ya robots , pamoja na mifumo ya kompyuta kwa udhibiti wao, maoni ya hisia , na usindikaji wa habari .

Teknolojia hizi hutumiwa kuendeleza mashine ambazo zinaweza kuwa mbadala kwa wanadamu. Robots inaweza kutumika katika hali yoyote na kwa kusudi lolote, lakini leo wengi hutumiwa katika mazingira ya hatari (ikiwa ni pamoja na kugundua bomu na uharibifu ), mchakato wa utengenezaji, au ambako binadamu hawezi kuishi. Robots inaweza kuchukua fomu yoyote lakini baadhi hufanyika kufanana na wanadamu kwa kuonekana. Hii inasemwa kusaidia katika kukubalika kwa robot katika tabia fulani za kupendeza ambazo kawaida zinafanywa na watu. Robots vile hujaribu kutembea kutembea, kuinua, hotuba, utambuzi, na kimsingi chochote ambacho binadamu anaweza kufanya. Robots nyingi za leo zimeongozwa na asili, na kuchangia kwenye uwanja wa roboti zilizobuniwa na bio .

Dhana ya kujenga mashine ambayo inaweza kufanya kazi kwa uhuru inarudi nyakati za kawaida , lakini utafiti katika utendaji na matumizi ya robots haukua kukua kwa kiasi kikubwa hadi karne ya 20. [1] Katika historia, imekuwa mara nyingi kudhani kwamba robots siku moja inaweza kuiga tabia ya binadamu na kusimamia kazi kwa mtindo kama wa binadamu. Leo, robotili ni uwanja unaokua kwa haraka, kama maendeleo ya teknolojia yanaendelea; kutafiti, kubuni, na kujenga robots mpya hutumikia malengo mbalimbali ya vitendo, iwe ya ndani , ya kibiashara , au ya kijeshi . Robots nyingi zimejengwa kufanya kazi ambazo zina hatari kwa watu kama vile kutetea mabomu, kutafuta waathirika katika magofu yasiyo na uhakika, na kuchunguza migodi na kuanguka kwa meli. Robotics pia hutumiwa katika STEM (Sayansi, Teknolojia, Uhandisi, na Hisabati) kama misaada ya kufundisha.

Robotiki ni tawi la uhandisi inayohusisha mimba, kubuni, utengenezaji, na uendeshaji wa robots. Shamba hili linakabiliwa na umeme, sayansi ya kompyuta, akili ya bandia, mechatronics, nanoteknolojia na bioengineering.


Mwandishi wa sayansi-uongo Isaac Asimov mara nyingi hupewa mikopo kwa kuwa mtu wa kwanza kutumia robotics neno katika hadithi fupi iliyojumuishwa katika miaka ya 1940. Katika hadithi, Asimov alipendekeza kanuni tatu za kuongoza tabia ya robots na mashine za smart. Kanuni za Tatu za Asmov za Robotics, kama wanavyoitwa, zimehifadhiwa hadi sasa: 1. Robots haipaswi kuwadhuru wanadamu. 2. Robots lazima kufuata maelekezo kutoka kwa wanadamu bila kukiuka utawala 1. 3. Robots lazima kujilinda bila kukiuka sheria nyingine.

Yaliyomo

Etymology

Robotics ya neno ilitokana na neno la robot , ambalo lilipatikana kwa umma na mwandishi wa Kicheki Karel Čapek katika kucheza kwake RUR (Rossum's Universal Robots) , iliyochapishwa mwaka 1920. [2] Robot neno linatokana na neno la Slavic robota , ambayo inamaanisha kazi. Kucheza huanza katika kiwanda kinachofanya watu wa bandia wanaitwa robots , viumbe ambao wanaweza kudanganywa kwa wanadamu - sawa na mawazo ya kisasa ya androids . Karel Čapek mwenyewe hakuwa na fedha. Aliandika barua fupi akimaanisha enymolojia katika kamusi ya Kiingereza ya Oxford ambayo alimwita ndugu yake Josef Čapek kama mwanzilishi wake halisi. [2]

Kwa mujibu wa kamusi ya Kiingereza ya Oxford , neno robotics lilikuwa la kwanza kutumika kwa kuchapishwa na Isaac Asimov , katika hadithi yake ya uongo ya uongo "Uongo!", Iliyochapishwa mnamo Mei 1941 katika Astounding Science Fiction . Asimov hakuwa na ufahamu kwamba alikuwa akibadilisha muda; tangu sayansi na teknolojia ya vifaa vya umeme ni umeme , alidhani robotics tayari inajulikana sayansi na teknolojia ya robots. Katika baadhi ya kazi nyingine za Asimov, anasema kuwa matumizi ya kwanza ya neno robotics ilikuwa katika hadithi yake fupi Runaround ( Astounding Science Fiction , Machi 1942). [3] [4] Hata hivyo, uchapishaji wa awali wa "Mongo!" hutangulia ile ya "Runaround" kwa miezi kumi, hivyo wa zamani kwa ujumla hutajwa kama asili ya neno.

Historia

Mwaka wa 1942, mwandishi wa sayansi ya uongo Isaac Asimov aliunda sheria zake tatu za robotiki .

Mnamo 1948, Norbert Wiener aliunda kanuni za cybernetics , msingi wa roboti ya vitendo.

Uhuru kabisa ulionekana tu katika nusu ya pili ya karne ya 20. Robot ya kwanza inayoendeshwa na digital, ya Unimate , imewekwa mwaka wa 1961 ili kuinua vipande vya chuma vya moto kutoka kwenye mashine ya kupiga kufa na kuiweka. Robots za kibiashara na viwanda zimeenea leo na kutumika kwa kufanya kazi zaidi kwa bei nafuu, kwa usahihi zaidi na kwa uhakika zaidi kuliko wanadamu. Wao pia huajiriwa katika kazi ambazo ni chafu sana, hatari, au zisizofaa kuwa zinafaa kwa wanadamu. Robots hutumiwa sana katika viwanda , mkutano, kufunga na ufungaji, madini, usafiri, utafutaji wa ardhi na nafasi , upasuaji, silaha, utafiti wa maabara , usalama, na uzalishaji mkubwa wa bidhaa za walaji na viwanda . [5]

Tarehe Muhimu Jina la Robot Mvumbuzi
Karne ya tatu BC na mapema Moja ya maelezo ya awali ya automata inaonekana katika maandishi ya Lie Zi , kwa kukutana mapema kati ya King Mu wa Zhou (1023-957 BC) na mhandisi wa mitambo inayojulikana kama Yan Shi, 'mfundi'. Hatimaye mwisho huyo alimtoa mfalme kwa ukubwa wa kawaida, mfano wa kibinadamu wa kazi yake ya kazi. [6] Yan Shi (Kichina: mwandishi )
Karne ya kwanza AD na mapema Maelezo ya mashine zaidi ya 100 na automata, ikiwa ni pamoja na injini ya moto, chombo cha upepo, mashine ya sarafu, na injini ya mvuke, katika Pneumatica na Automata na Heron wa Alexandria Ctesibius , Philo wa Byzantium , Heron wa Alexandria, na wengine
c. 420 KWK Mbao, mvuke iliyopandwa ndege, ambayo ilikuwa na uwezo wa kuruka Njiwa ya ndege Archytas ya Mzazi
1206 Iliundwa automatiki ya awali ya kibinadamu, kikundi cha automaton iliyopangwa [7] Bandari ya robot, automatisheni ya kuosha mkono, [8] pamba za kusonga mbele [9] Al-Jazari
1495 Miundo kwa robot ya humanoid Knight Mitambo Leonardo da Vinci
1738 Bata ya mitambo ambayo ilikuwa na uwezo wa kula, kupiga mabawa yake, na kuiweka Kuchimba Bata Jacques de Vaucanson
1898 Nikola Tesla anaonyesha kwanza chombo kinachodhibitiwa na redio. Teleautomaton Nikola Tesla
1921 Automatons za kwanza za uongo zinaitwa "robots" zinaonekana kwenye RUR kucheza Robots ya Universal ya Rossum Karel Čapek
Miaka ya 1930 Robot Humanoid ilionyeshwa kwenye Fairs ya Dunia ya 1939 na 1940 Elektro Westinghouse Electric Corporation
1946 Kompyuta ya kwanza ya kusudi la jumla ya kompyuta Whirlwind Watu wengi
1948 Robots rahisi kuonyesha tabia za kibiolojia [10] Elsie na Elmer William Gray Walter
1956 Robot ya kwanza ya biashara, kutoka kampuni ya Unimation iliyoanzishwa na George Devol na Joseph Engelberger , kulingana na hati za Devol [11] Simama George Devol
1961 Kwanza imewekwa robot viwanda. Simama George Devol
1967 hadi 1972 Robot ya kwanza ya kiwango kamili ya robot, [12] [13] na admin ya kwanza. Mfumo wake wa kudhibiti miguu uliruhusu kutembea na viungo vya chini, na kushikilia na kusafirisha vitu kwa mikono, kwa kutumia sensorer za tactile. Mfumo wake wa maono uliruhusu kupima umbali na maelekezo kwa vitu kutumia recei za nje, macho ya macho na masikio. Na mfumo wake wa mazungumzo iliruhusu kuzungumza na mtu wa Kijapani, na kinywa cha bandia. Hii imefanya kuwa [14] [15] [16] WABOT-1 Chuo Kikuu cha Waseda
1973 Robot ya kwanza ya viwandani yenye saxes sita za elektromechanically [17] [18] Famulus KUKA Group Robot
1974 Mradi wa kwanza wa microcomputer wa umeme uliofanywa na robot viwanda vya umeme, IRB 6 kutoka ASEA, ulipelekwa kwenye kampuni ndogo ya uhandisi mitambo kusini mwa Uswidi. Mpangilio wa robot hii ulikuwa na hati miliki tayari 1972. IRB 6 ABB Group Group
1975 Uharibifu wa kudanganywa kwa ulimwengu wote, bidhaa ya Unimation PUMA Victor Scheinman
1978 Lugha ya kwanza ya programu ya programu ya robot, kuruhusu robots kushughulikia tofauti katika nafasi ya kitu, sura, na kelele ya sensor. Freddy I na II, lugha ya RAPT programu ya programu Patricia Ambler na Robin Popplestone

Mambo ya robotiki

Ujenzi wa roboti
Kipengele cha umeme
Kiwango cha programu

Kuna aina nyingi za robots; hutumiwa katika mazingira mbalimbali na kwa matumizi mengi tofauti, ingawa kuwa tofauti sana katika maombi na fomu wao wote hushirikiana sawa na msingi wa tatu wakati wa ujenzi wao:

  1. Robots wote wana aina fulani ya ujenzi wa mitambo, sura, fomu au sura iliyoundwa ili kufikia kazi fulani. Kwa mfano, robot iliyopangwa kusafiri kwenye uchafu au udongo nzito, inaweza kutumia nyimbo za kijiji . Kipengele cha mitambo ni suluhisho la mwumbaji wa kukamilisha kazi iliyowekwa na kushughulika na fizikia ya mazingira iliyozunguka. Fomu ifuatavyo kazi.
  2. Robots zina vipengele vya umeme ambavyo vina nguvu na kudhibiti mashine. Kwa mfano, robot yenye trafiki ya mkulima ingehitaji aina fulani ya nguvu ya kusonga safu ya tracker. Nguvu hiyo inakuja kwa namna ya umeme, ambayo itasafiri kwa njia ya waya na inatoka kwenye betri, mzunguko wa umeme wa msingi. Hata mashine za mafuta ya petroli ambazo hupata nguvu zao hasa kutoka kwa petroli bado zinahitaji umeme wa sasa kuanza mchakato wa mwako. Kwa nini mashine nyingi za mafuta ya petroli kama magari, zina betri. Kipengele cha umeme cha robots kinatumika kwa harakati (kwa njia ya motors), kuhisi (ambapo ishara ya umeme hutumiwa kupima vitu kama joto, sauti, nafasi, na hali ya nishati) na uendeshaji (robots zinahitaji kiwango cha nishati ya umeme zinazotolewa kwa motors zao na sensorer ili kuamsha na kufanya shughuli za msingi)
  3. Robots zote zina kiwango fulani cha msimbo wa programu ya kompyuta . Mpango ni jinsi robot huamua wakati au jinsi ya kufanya kitu. Katika mfano wa wimbo wa mkulima, robot ambayo inahitaji kuhamia kwenye barabara ya matope inaweza kuwa na ujenzi sahihi wa mitambo na kupokea kiasi sahihi cha nguvu kutoka kwa betri yake, lakini haitakwenda popote bila programu inayoiambia kuhamia. Programu ni kiini cha msingi cha robot, inaweza kuwa na ujenzi bora wa mitambo na umeme, lakini ikiwa mpango wake haujengwa utendaji wake utakuwa mbaya sana (au hauwezi kufanya wakati wote). Kuna aina tatu za mipango ya roboti: udhibiti wa kijijini, akili ya bandia na mseto. Robot na programu ya udhibiti wa kijijini ina amri ya amri ya preexisting ambayo itafanya tu ikiwa na wakati inapokea ishara kutoka chanzo cha udhibiti, kwa kawaida mwanadamu ana udhibiti wa kijijini. Pengine ni sahihi zaidi kuona vifaa vilivyodhibitiwa hasa na amri za binadamu kama kuanguka katika nidhamu ya automatisering badala ya robotiki. Robots ambazo hutumia akili ya maambukizi zinaingiliana na mazingira yao wenyewe bila chanzo cha kudhibiti, na zinaweza kuamua athari kwa vitu na matatizo wanayokutana kutumia programu zao za kupendeza. Mchanganyiko ni aina ya programu zinazohusisha kazi za AI na RC.

Maombi

Kama robots zaidi na zaidi zimeundwa kwa ajili ya kazi maalum njia hii ya uainishaji inakuwa muhimu zaidi. Kwa mfano, robots nyingi zimeundwa kwa ajili ya kazi ya mkutano, ambayo haiwezi kubadilishwa kwa urahisi kwa matumizi mengine. Wao hujulikana kama "robots mkutano". Kwa kulehemu mshono, baadhi ya wauzaji hutoa mifumo kamili ya kulehemu na robot yaani vifaa vya kulehemu pamoja na vitu vingine vya utunzaji wa vitu kama vile vitambaa nk kama kitengo jumuishi. Mfumo huo unaounganishwa wa robotic huitwa "robot ya kulehemu" ingawa kitengo chake cha manipulator cha kutosha kinaweza kubadilishwa na kazi mbalimbali. Robots baadhi ni maalum iliyoundwa kwa ajili ya uharibifu wa mzigo nzito, na ni jina la "robots wajibu nzito".

Maombi ya sasa na ya uwezekano ni pamoja na:

  • Majambazi ya kijeshi
  • Caterpillar ina mpango wa kuendeleza mashine zilizodhibitiwa mbali na inatarajia kuendeleza robots yenye uhuru kamili kwa 2021. [19] Baadhi ya cranes tayari hudhibitiwa mbali.
  • Ilikuwa ulionyesha kuwa robot anaweza kufanya ufugaji [20] kazi.
  • Robots zinazidi kutumika katika viwanda (tangu miaka ya 1960). Katika sekta ya magari, wanaweza kufikia zaidi ya nusu ya "kazi". Kuna hata " taa mbali " viwanda kama vile kiwanda cha IBM kiwanda cha viwanda huko Texas ambacho ni automatiska 100%. [21]
  • Robots kama vile HOSPI [22] hutumiwa kama barua pepe katika hospitali ( robot hospitali ). Shughuli nyingine za hospitali zilizofanywa na robots ni wapokeaji, viongozi na wasaidizi wa porters. [23]
  • Robots inaweza kutumika kama watumishi [24] [25] na wapishi, [26] pia nyumbani. Boris ni robot ambayo inaweza kupakia dishwasher . [27]
  • Kupambana na robot kwa ajili ya michezo - hobby au mchezo tu ambapo robots mbili au zaidi kupigana katika uwanja wa afya ya kila mmoja. Hii imejitokeza kutoka kwenye hobby katika miaka ya 1990 hadi mfululizo kadhaa wa televisheni duniani kote.
  • Ondoa maeneo yenye uchafu, kama taka taka au vituo vya nyuklia. [28]
  • Robots za kilimo (AgRobots [29] [30] ).
  • Robots ndani , kusafisha na kujali wazee
  • Robots za matibabu zinafanya upasuaji wa chini
  • Robots za nyumbani na matumizi kamili.
  • Nanorobots
  • Zamba za robotiki

Vipengele

Power chanzo

Kwa sasa, betri (risasi-asidi) hutumiwa kama chanzo cha nguvu. Aina nyingi za betri zinaweza kutumika kama chanzo cha nguvu kwa robots. Zinatoka kwenye betri za asidi za risasi, ambazo ziko salama na huwa na rafu ya muda mrefu lakini ni nzito ikilinganishwa na betri za fedha-cadmium ambazo ni ndogo sana kwa kiasi na kwa sasa ni ghali zaidi. Kubuni robot yenye nguvu ya betri inahitaji kuzingatia mambo kama vile usalama, maisha ya mzunguko na uzito . Jenereta, mara nyingi aina fulani ya injini ya mwako ndani , pia inaweza kutumika. Hata hivyo, miundo kama hiyo mara nyingi hutumiwa kwa nguvu na inahitaji mafuta, yanahitaji kutoroka joto na ni nzito. Tether kuunganisha robot kwa nguvu inaweza kuondoa nguvu kutoka robot kabisa. Hii ina faida ya kuokoa uzito na nafasi kwa kusonga sehemu zote za kizazi na kuhifadhi mahali pengine. Hata hivyo, kubuni hii inakuja na drawback ya daima kuwa na cable kushikamana na robot, ambayo inaweza kuwa vigumu kusimamia. [31] Vyanzo vyenye nguvu vinaweza kuwa:

  • nyumatiki (gesi zilizosimamiwa)
  • Nguvu ya jua (kutumia nishati ya jua na kuibadilisha kuwa umeme)
  • majimaji (maji)
  • hifadhi ya nishati ya flywheel
  • takataka za kikaboni (kupitia digestion ya anaerobic )
  • nyuklia

Maandishi

Mguu wa roboti unaotumiwa na misuli ya hewa

Actuators ni " misuli " ya robot, sehemu zinazobadilisha nishati iliyohifadhiwa katika harakati. Kwa sasa vituo vinavyojulikana zaidi ni motors za umeme ambazo zinazunguka gurudumu au gear, na vifungo vya mstari vinavyoweza kudhibiti robots za viwanda katika viwanda. Kuna baadhi ya maendeleo ya hivi karibuni katika aina mbadala za vituo vya umeme, vyenye umeme, kemikali, au hewa iliyosimama.

Umeme motors

Wengi wa robots hutumia motors umeme, mara nyingi huwa na brushless motors DC katika robots portable au motors AC katika robots viwanda na CNC mashine. Mara nyingi motors hizi zinapendekezwa katika mifumo yenye mizigo nyepesi, na ambapo aina kubwa ya mwendo ni mzunguko.

Hifadhi ya mraba

Aina mbalimbali za namba za mstari zinaingia ndani na nje badala ya kuzunguka, na mara nyingi zina mabadiliko ya haraka ya uongozi, hasa wakati nguvu kubwa sana zinahitajika kama vile roboti za viwanda. Wao ni kawaida hutumiwa na hewa iliyosimamishwa na oksidi ( actuator ya nyumatiki ) au mafuta ( hydraulic actuator ).

Mfululizo wa elastic actuators

Kubadilika ni iliyoundwa kama sehemu ya actuator motor, kuboresha usalama na kutoa nguvu nguvu kudhibiti, ufanisi wa nishati, mshtuko ngozi (mitambo filtering) wakati kupunguza kuvaa nyingi juu ya maambukizi na vipengele vingine mitambo. Kiwango cha chini kilichojitokeza inertia kinaweza kuboresha usalama wakati robot inavyohusika na wanadamu au wakati wa migongano. Imekuwa kutumika katika robots mbalimbali, hasa robot za viwanda za juu na [32] kutembea robots za humanoid . [33]

Misuli ya hewa

Misuli ya bandia ya nyumatiki, inayojulikana kama misuli ya hewa, ni zilizopo maalum ambazo zinapanua (kawaida hadi 40%) wakati hewa inakabiliwa ndani yao. Wao hutumiwa katika baadhi ya programu za robot. [34] [35] [36]

Simu ya misuli

Mifumo ya misuli, pia inajulikana kama alloy kumbukumbu ya shaba, Nitinol® au Flexinol® waya, ni nyenzo ambayo mikataba (chini ya 5%) wakati umeme unatumika. Wamekuwa kutumika kwa baadhi ya maombi robot ndogo. [37] [38]

Electroactive polima

EAPs au EPAMs ni mpya [ wakati? ] vifaa vya plastiki ambavyo vinaweza mkataba mkubwa (upungufu wa 380%) kutoka umeme, na kutumika katika misuli ya uso na mikono ya robots humanoid, [39] na kuwezesha robots mpya kuelea, [40] kuruka, kuogelea au kutembea . [41]

Piezo motors

Njia za hivi karibuni kwa motors DC ni motors piezo au motors ultrasonic . Haya hufanya kazi kwa kanuni ya kimsingi, ambayo ina vipengele vidogo vidogo vya piezoceramic , vinavyoshawishi maelfu mara nyingi kwa pili, kusababisha mzunguko wa mstari au mzunguko. Kuna njia tofauti za uendeshaji; aina moja hutumia vibration ya vipengele vya piezo ili kuendesha magari katika mduara au mstari wa moja kwa moja. [42] Aina nyingine hutumia vipengele vya piezo ili kusababisha nuru ili kunyoosha au kuendesha screw. Faida za motors hizi ni azimio la nanometer , kasi, na nguvu zilizopo kwa ukubwa wao. [43] Motors hizi tayari zinapatikana kibiashara, na zinazotumiwa kwenye robots. [44] [45]

Elastic nanotubes

Nanotubes ya kuenea ni teknolojia ya misuli ya bandia ya kukuza maendeleo ya majaribio ya mwanzo. Ukosefu wa kasoro katika nanotubes ya kaboni huwezesha filaments hizi kufuta elastically na asilimia kadhaa, na viwango vya uhifadhi wa nishati ya labda 10 J / cm 3 kwa nanotubes ya chuma. Biceps ya kibinadamu inaweza kubadilishwa kwa wire 8 mm ya kipenyo cha nyenzo hii. Vile vile "misuli" huweza kuruhusu robots za baadaye ziondoe na ziondokeze wanadamu. [46]

Kuangalia

Sensorer kuruhusu robots kupokea habari kuhusu kipimo fulani ya mazingira, au vipengele vya ndani. Hii ni muhimu kwa robots kufanya kazi zao, na kutenda juu ya mabadiliko yoyote katika mazingira ya kuhesabu majibu sahihi. Wao hutumiwa kwa aina mbalimbali za vipimo, kutoa maonyo ya robots juu ya usalama au matatizo, na kutoa habari halisi ya kazi inayofanya.

Gusa

Mikono ya sasa ya roboti na ya maadili hupokea habari ndogo zaidi ya tactile kuliko mkono wa kibinadamu. Utafiti wa hivi karibuni umetengeneza safu ya tactile sensor ambayo inaiga tabia ya mitambo na kugusa mapokezi ya vidole vya mwanadamu. [47] [48] Safu ya sensor inajengwa kama msingi mgumu unaozungukwa na maji ya conductive yaliyomo na ngozi ya elastomeric. Electrodes ni vyema juu ya uso wa msingi rigid na ni kushikamana na impedance-kupima kifaa ndani ya msingi. Wakati ngozi ya bandia inagusa kitu njia ya maji inayozunguka electrodes imeharibika, huzalisha mabadiliko ya impedance ambayo ramani ya nguvu zilizopatikana kutoka kwa kitu. Watafiti wanatarajia kwamba kazi muhimu ya vidole vile vya bandia itakuwa kurekebisha mtego wa robotic kwenye vitu vilivyoshikiliwa.

Wanasayansi kutoka nchi kadhaa za Ulaya na Israeli walifanya kazi ya uharibifu mwaka 2009, iitwayo SmartHand, ambayo inafanya kazi kama ya kweli-kuruhusu wagonjwa kuandika na hayo, aina ya keyboard , kucheza piano na kufanya harakati nyingine nzuri. Prosthesis ina sensorer ambayo huwezesha mgonjwa kuhisi hisia halisi katika vidole vyake. [49]

Vision

Maono ya kompyuta ni sayansi na teknolojia ya mashine zinazoona. Kama nidhamu ya kisayansi, maono ya kompyuta yanahusika na nadharia ya mifumo ya bandia ambayo hutoa taarifa kutoka kwenye picha. Data ya picha inaweza kuchukua aina nyingi, kama vile utaratibu wa video na maoni kutoka kwa kamera.

Katika programu nyingi za maono ya kompyuta, kompyuta zinatayarishwa kabla ya kutatua kazi fulani, lakini njia za msingi za kujifunza sasa zinazidi kuwa za kawaida.

Mfumo wa maono ya kompyuta hutegemea sensorer za picha ambazo hutambua mionzi ya umeme ambayo ni kawaida katika mfumo wa nuru inayoonekana inayoonekana au nyekundu . Sensorer zimeundwa kwa kutumia fizikia imara-hali . Utaratibu ambao mwanga unaenea na huonyesha maeneo ya mbali huelezwa kwa kutumia optics . Sensorer picha za kisasa hata zinahitaji mechanics ya quantum kutoa ufahamu kamili wa mchakato wa malezi ya picha. Robots pia inaweza kuwa na vifaa vyenye sensorer mbalimbali ili kuwa na uwezo zaidi wa kulinganisha maana ya kina ndani ya mazingira. Kama macho ya kibinadamu, "macho" ya robots lazima pia waweze kuzingatia eneo fulani la maslahi, na pia kurekebisha tofauti katika nuru kali.

Kuna uwanja mdogo ndani ya maono ya kompyuta ambapo mifumo ya bandia imeundwa kutekeleza usindikaji na tabia ya mfumo wa kibiolojia , katika ngazi tofauti za utata. Pia, baadhi ya mbinu za kujifunza zinazotengenezwa ndani ya maono ya kompyuta zina historia yao katika biolojia.

Nyingine

Aina nyingine za kawaida za kuhisi katika robotiki hutumia lidar , radar , na sonar . [ citation inahitajika ]

Matumizi mabaya

KUKA robot viwanda viwanda katika foundry
Puma, mojawapo ya robots za kwanza za viwanda
Baxter, robot ya kisasa na yenye manufaa ya viwanda iliyoundwa na Rodney Brooks

Robots zinahitaji kuendesha vitu; kuchukua, kurekebisha, kuharibu, au vinginevyo kuwa na athari. Hivyo "mikono" ya robot mara nyingi hujulikana kama watendaji wa mwisho , [50] wakati "mkono" unajulikana kama manipulator . [51] Nguvu nyingi za robot zina wasimamizi wa kubadilisha nafasi, kila mmoja akiwawezesha kufanya kazi ndogo ndogo. Baadhi wana manipulator ambayo haiwezi kubadilishwa, wakati wachache wana manipulator moja kwa ujumla, kwa mfano, mkono wa humanoid. [52] Kujifunza jinsi ya kuendesha robot mara nyingi inahitaji maoni ya karibu kati ya mwanadamu kwenye robot, ingawa kuna njia kadhaa za uharibifu wa majambazi ya mbali. [53]

Mitambo grippers

Mojawapo ya washughulikiaji wa kawaida ni gripper. Katika udhihirisho wake rahisi, ina vidole viwili tu vinavyoweza kufungua na karibu kuchukua na kuruhusu vitu mbalimbali. Vidole vinaweza kwa mfano, kufanywa kwa mlolongo na waya wa chuma hupitia. [54] Mikono ambayo inafanana na ifanye kazi kama mkono binadamu ni pamoja na Kivuli Mkono na Robonaut mkono. [55] Mikono ambayo ya utata katikati ya ngazi ni pamoja na Delft mkono. [56] [57] Mitambo ya mitambo inaweza kuja kwa aina mbalimbali, ikiwa ni pamoja na msuguano na machafu. Majeraha ya msuguano hutumia nguvu zote za mchezaji kushikilia kitu kimoja kwa kutumia msuguano. Vipande vilivyozunguka hutengeneza kitu kimoja, kwa kutumia msuguano mdogo.

Vacuum grippers

Vacuum grippers ni rahisi sana astrictive [58] vifaa kwamba wanaweza kushikilia mizigo kubwa sana zinazotolewa prehension uso ni laini ya kutosha ili kuhakikisha suction.

Pick na mahali pa robots kwa vipengele vya elektroniki na kwa vitu vingi kama vidole vya upepo wa gari, mara nyingi hutumia vidonda vya utupu rahisi.

Madhumuni ya jumla effectors

Robots zingine za juu zinaanza kutumia mikono kamili ya humanoid, kama mkono wa kivuli, MANUS, [59] na mkono wa Schunk . [60] Haya ni manipulators wenye nguvu sana, pamoja na digrii 20 za uhuru na mamia ya sensorer tactile. [61]

Machapisho

Robots ya kupiga rangi

Segway katika makumbusho ya Robot huko Nagoya

Kwa urahisi, robots nyingi za mkononi zina magurudumu manne au idadi ya nyimbo zinazoendelea . Watafiti wengine wamejaribu kuunda robots nyingi za magurudumu na magurudumu moja tu au mbili. Hizi zinaweza kuwa na faida fulani kama vile ufanisi mkubwa na sehemu zilizopunguzwa, pamoja na kuruhusu robot kwenda kwenye maeneo yaliyofungwa ambayo robot nne ya magurudumu haitashindwa.

Tairi mbili kusawazisha robots

Robots kusawazisha kwa ujumla kutumia gyroscope kuchunguza robot kiasi ni kuanguka na kisha gari magurudumu kwa kiasi kikubwa katika mwelekeo huo, kwa kupingana na kuanguka kwa mamia ya mara kwa pili, kulingana na mienendo ya pendulum inverted . [62] Robots nyingi za kusawazisha zimeundwa. [63] Wakati Segway sio kawaida kufikiriwa kama robot, inaweza kufikiriwa kama sehemu ya robot, wakati kutumika kama vile Segway inawaita kama RMP (Robotic Mobility Platform). Mfano wa matumizi hii imekuwa kama NASA 's Robonaut ambayo imekuwa vyema kwenye Segway. [64]

Robots moja ya kusawazisha magurudumu

Robot moja ya kusawazisha magurudumu ni ugani wa robot mbili ya kusawazisha magurudumu ili iweze kuhamia katika mwelekeo wowote wa 2D ukitumia mpira wa pande zote kama gurudumu la pekee. Robots kadhaa za kusawazisha magurudumu zimeundwa hivi karibuni, kama vile " Ballbot " ya Chuo Kikuu cha Carnegie Mellon ambayo ni urefu wa upana na upana wa mtu, na "BallIP" ya Tohoku Gakuin University . [65] Kwa sababu ya sura ndefu, nyembamba na uwezo wa kuendesha katika nafasi zenye nguvu, zina uwezo wa kufanya kazi bora zaidi kuliko robots nyingine katika mazingira na watu. [66]

Robots ya kitovu ya jopo

Majaribio kadhaa yamefanywa katika robots ambazo zina ndani ya mpira wa mviringo, ama kwa kugeuza uzito ndani ya mpira, [67] [68] au kwa kugeuka shells za nje za nyanja. [69] [70] Hizi pia zimejulikana kama kitanda cha orb [71] au bot bot. [72] [73]

Robots sita za magurudumu

Kutumia magurudumu sita badala ya magurudumu manne inaweza kutoa traction bora au ushikilia kwenye ardhi ya nje kama vile kwenye uchafu wa mawe au nyasi.

Robots zilizofuatwa
Robot za kijeshi za TALON zilizotumiwa na Jeshi la Marekani

Orodha ya tank hutoa traction hata zaidi kuliko robot sita-tairi. Magurudumu yaliyofuatiliwa huenda kama yaliyofanywa kwa mamia ya magurudumu, kwa hiyo ni ya kawaida kwa robots za nje na za kijeshi, ambapo robot inapaswa kuendesha gari kwenye eneo la hali mbaya sana. Hata hivyo, ni vigumu kutumia ndani ya nyumba kama vile mazulia na sakafu laini. Mifano ni pamoja na Robot ya Mjini ya NASA "Urbie". [74]

Kutembea kutumika kwa robots

Kutembea ni tatizo ngumu na nguvu kutatua. Robots kadhaa zimefanywa ambazo zinaweza kutembea kwa uaminifu kwa miguu miwili, hata hivyo, hakuna bado haijafanywa ambayo ni imara kama binadamu. Kulikuwa na utafiti mkubwa juu ya kutembea kwa binadamu, kama vile maabara ya AMBER ambayo ilianzishwa mwaka 2008 na Idara ya Uhandisi ya Mitambo katika Chuo Kikuu cha Texas A & M. [75] Robots nyingine nyingi zimejengwa ambazo zinatembea zaidi ya miguu miwili, kutokana na robots hizi kuwa rahisi kujenga. [77] [77] Robots za kutembea zinaweza kutumika kwa ajili ya kutembea kwa usawa, ambayo inaweza kutoa usafiri bora na ufanisi wa nishati kuliko njia nyingine za kukimbia. Vilevile vilivyopendekezwa katika sinema kama mimi, Robot , ambapo wanatembea kwa miguu miwili na kubadili mikono minne (mikono + miguu) wakati wa kwenda kwenye sprint. Kwa kawaida, robots juu ya miguu miwili inaweza kutembea vizuri juu ya sakafu ya gorofa na inaweza mara kwa mara kutembea juu ya ngazi . Hakuna anayeweza kutembea juu ya eneo la mwamba. Baadhi ya njia zilizojaribiwa ni:

Njia ya ZMP

Zero wakati hatua (ZMP) ni algorithm kutumiwa na robots kama vile Honda wa ASIMO . Kompyuta ya robot inboard inajaribu kuweka nguvu zote za inertial (mchanganyiko wa uzito wa Dunia na kuongeza kasi na kutembea kwa kutembea), kinyume kabisa na nguvu ya mmenyuko wa sakafu (nguvu ya sakafu kusukuma nyuma kwenye mguu wa robot). Kwa njia hii, majeshi mawili yanaondoa nje, bila kuondoka wakati (nguvu zinazosababisha robot kugeuka na kuanguka). [78] Hata hivyo, hii sio jinsi mtu anavyoenda, na tofauti ni dhahiri kwa waangalizi wa binadamu, ambao baadhi yao yamesema kwamba ASIMO huenda kama inahitaji lavatory . [79] [80] [81] ASIMO ya kutembea algorithm si static, na kusawazisha baadhi ya nguvu hutumiwa (tazama hapa chini). Hata hivyo, bado inahitaji uso laini ili utembee.

hopping

Robots kadhaa, zilizojengwa katika miaka ya 1980 na Marc Raibert katika Maabara ya Miti ya MIT , ilifanikiwa kuonyeshwa kwa nguvu sana. Mwanzoni, robot yenye mguu mmoja tu, na mguu mdogo sana unaweza kukaa sawa tu kwa kuingia . Harakati ni sawa na ile ya mtu kwenye fimbo ya pogo . Kama robot iko kwenye upande mmoja, ingekuwa ikaruka kidogo katika mwelekeo huo, ili ujijike. [82] Hivi karibuni, algorithm ilikuwa ya kawaida kwa miguu miwili na minne. Robot ya bipedal ilionyeshwa kukimbia na hata kutekeleza masomo . [83] quadruped pia alionyesha ambayo inaweza matiti , kukimbia, kasi , na amefungwa. [84] Kwa orodha kamili ya robots hizi, angalia ukurasa wa Robots Lab Lab Lab. [85]

Kusanisha nguvu (kudhibitiwa kuanguka)

Njia ya juu zaidi ya robot kutembea ni kwa kutumia algorithm ya kusawazisha nguvu, ambayo inaweza kuwa imara zaidi kuliko mbinu ya Zero Moment Point, kwani inasimamia daima mwendo wa robot, na huweka miguu ili kudumisha utulivu. [86] Mbinu hii hivi karibuni imeonyeshwa na Anybots ' Dexter Robot, [87] ambayo imara sana, inaweza hata kuruka. [88] Mfano mwingine ni Moto wa TU Delft .

Mienendo ya passive

Labda mbinu ya kuahidi zaidi hutumia mienendo ya passiki ambapo kasi ya miguu ya kuogelea hutumiwa kwa ufanisi zaidi. Imeonyeshwa kuwa utaratibu wa unyevu wa unyenyekevu hauwezi kutembea chini ya mteremko mwembamba, ukitumia mvuto tu kujijulisha. Kutumia mbinu hii, robot inahitaji tu kutoa kiasi kidogo cha nguvu za magari ili kutembea kwenye uso wa gorofa au kidogo zaidi ili kutembea juu ya kilima . Mbinu hii inaahidi kufanya robots za kutembea angalau mara kumi zaidi kuliko watembezaji wa ZMP, kama ASIMO. [89] [90]

Njia nyingine ya locomotion

Flying
Nyoka mbili za robot. Kushoto moja ina motors 64 (na 2 digrii ya uhuru kwa sehemu), moja ya haki 10.

Ndege ya kisasa ya abiria kimsingi ni robot ya kuruka , na wanadamu wawili kuitunza. Mzunguko wa ndege unaweza kudhibiti ndege kwa kila hatua ya safari, ikiwa ni pamoja na kuchukua, kuruka kawaida, na hata kutua. [91] Zingine za robots zinazopuka hazijaliwa na hujulikana kama magari ya angani yasiyo ya kawaida (UAVs). Wanaweza kuwa ndogo na nyepesi bila majaribio ya kibinadamu, na kuruka kwenye eneo lenye hatari kwa ajili ya ujumbe wa kijeshi wa ufuatiliaji. Baadhi wanaweza hata moto kwenye malengo chini ya amri. UAV pia hutengenezwa ambayo inaweza moto kwa malengo moja kwa moja, bila ya haja ya amri kutoka kwa mwanadamu. Robots nyingine za kuruka ni pamoja na makombora ya cruise , Entomopter, na robot ya Epson helikopta ndogo . Robots kama vile Air Penguin, Air Ray, na Air Jelly zina miili ya nyepesi kuliko hewa, inayoongozwa na paddles, na inayoongozwa na sonar.

snaking

Robots kadhaa za nyoka zimetengenezwa kwa mafanikio. Kusimamisha jinsi nyoka halisi zinavyohamia, robots hizi zinaweza kuvuka nafasi zilizofungwa sana, kwa maana zinaweza kutumiwa siku moja kutafuta watu waliobaki katika majengo yaliyoanguka. [92] Robot ya Japani ya ACM-R5 [93] inaweza hata kuelekea ardhi na maji. [94]

Skating

Idadi ndogo ya robots za skating zimeandaliwa, moja ambayo ni kifaa cha kutembea na skating mbalimbali. Ina miguu minne, na magurudumu yasiyo ya kawaida, ambayo yanaweza kuondokana na hatua. [95] Robot nyingine, Plen, inaweza kutumia skateboard miniature au skate roller, na skate katika desktop. [96]

Capuchin, robot ya kupanda
Kupanua

Njia kadhaa tofauti zimetumika kuendeleza robots ambazo zina uwezo wa kupanda nyuso za wima. Njia moja inaiga mzunguko wa mwanadamu mwamba juu ya ukuta na protrusions; kurekebisha katikati ya wingi na kusonga kila kiungo kwa upande wa kupata faida. Mfano wa hii ni Capuchin, [97] iliyojengwa na Dk Ruixiang Zhang katika Chuo Kikuu cha Stanford, California. Njia nyingine inatumia mbinu maalum ya toe ya pembe ya kupanda-ukuta, ambayo inaweza kukimbia kwenye nyuso laini kama vile glasi ya wima. Mifano ya njia hii ni pamoja na Wallbot [98] na Stickybot. [99] China Technology Daily The tarehe 15 Novemba, 2008, kuwa Dk Li Hiu Yeung na kundi utafiti wake wa New Concept Ndege ( Zhuhai ) Co, Ltd alikuwa na mafanikio ya maendeleo bionic gecko robot jina " Speedy Freelander ". Kulingana na Dk Li, robot ya gecko inaweza kukua kwa kasi na kutengeneza aina mbalimbali za kuta za jengo, safari kupitia fisti za ardhi na ukuta, na kutembea chini hadi dari. Ilikuwa na uwezo wa kukabiliana na nyuso za kioo laini, ukali, fimbo au vumbi pamoja na aina mbalimbali za vifaa vya chuma. Inaweza kutambua na kuzuia vikwazo moja kwa moja. Kubadilika na kasi yake ilikuwa sawa na gecko ya asili. Njia ya tatu ni kufuata mwendo wa nyoka inayopanda pole. [ citation inahitajika ] .

Kuogelea (Piscine)

Inakadiriwa kuwa wakati wa kuogelea baadhi samaki wanaweza kufikia ufanisi wa propulsive zaidi ya 90%. [100] Aidha, wanaweza kuharakisha na kuendesha vizuri zaidi kuliko mashua yoyote au manowari , na kuzalisha kelele kidogo na usumbufu wa maji. Kwa hiyo, watafiti wengi wanaojifunza robots chini ya maji wangependa kuiga aina hii ya kukimbia. [101] Mifano maarufu ni Sayansi ya Chuo Kikuu cha Essex Chuo Kikuu cha Robotic Samaki G9, [102] na Tuna ya Robot iliyojengwa na Taasisi ya Robotics ya Mtaa, kuchambua na hisabati mfano mwingi . [103] Penguin ya Aqua, [104] iliyoundwa na kujengwa na Festo ya Ujerumani, nakala ya shaba iliyopigwa na propulsion kwa "viboko" vya mbele vya penguins . Festo pia amejenga Aqua Ray na Aqua Jelly, ambayo huimarisha mzunguko wa manta ray, na jellyfish, kwa mtiririko huo.

Samaki ya Roboti : iSplash -II

Mwaka 2014 iSplash -II ilianzishwa na mwanafunzi wa PhD Richard James Clapham na Prof. Huosheng Hu katika Chuo Kikuu cha Essex. Ilikuwa ni samaki ya kwanza ya roboti inayoweza kuondokana na samaki halisi ya carangiform kwa suala la kasi ya kiwango cha juu (kupimwa kwa urefu wa mwili / pili) na uvumilivu, muda ambao kasi ya juu huhifadhiwa. [105] Ujenzi huu umefikia kasi ya kuogelea ya 11.6BL / s (yaani 3.7 m / s). [106] kujenga kwanza, iSplash -I (2014) alikuwa wa kwanza wa roboti jukwaa kuomba full-mwili urefu carangiform kuogelea mwendo iliyopatikana kuongeza kasi ya kuogelea kwa 27% zaidi ya mbinu za jadi wa nyuma funge waveform. [107]

Sailing
Nguvu ya meli ya uhuru ya robot Vaimos

Robots za meli pia zimeundwa ili kufanya vipimo kwenye uso wa bahari. Robot ya kawaida ya meli ni Vaimos [108] iliyojengwa na IFREMER na ENSTA-Bretagne. Kwa kuwa uendeshaji wa robots ya meli hutumia upepo, nguvu za betri zinatumiwa tu kwa kompyuta, kwa ajili ya kuwasiliana na kwa waendeshaji (kupiga mbizi na usafiri). Ikiwa robot ina vifaa vya nishati ya jua, robot inaweza kinadharia kwenda milele. Mashindano mawili makubwa ya robots ya meli ni WRSC , ambayo hufanyika kila mwaka Ulaya, na Sailbot .

Uingiliano wa mazingira na urambazaji

Radar, GPS , na lidar , wote wameunganishwa ili kutoa usafiri sahihi na kuzuia vikwazo (gari la maendeleo ya 2007 DARPA Urban Challenge )

Ingawa asilimia kubwa ya robots katika tume leo ni ya binadamu kudhibitiwa au kazi katika mazingira static, kuna kuongezeka kwa riba katika robots ambayo inaweza kufanya kazi kwa uhuru katika mazingira ya nguvu. Majambazi haya yanahitaji mchanganyiko wa vifaa na vifaa vya urambazaji ili kuvuka mazingira yao. Hasa, matukio yasiyotarajiwa (kwa mfano watu na vikwazo vingine ambavyo hazipo) zinaweza kusababisha matatizo au migongano. Robots zingine za juu kama vile robot ASIMO na Meinü zina vifaa vya programu na vifaa vya robot vizuri sana. Pia, magari yenye kujitunza , gari la kutokuwa na gari la Ernst Dickmanns , na maingizo katika Dari ya Grand DARPA , wana uwezo wa kuhisi mazingira vizuri na kisha kufanya maamuzi ya uendeshaji kulingana na habari hii. Wengi wa robots huajiri kifaa cha urambazaji GPS na njia za njia, pamoja na rada , wakati mwingine pamoja na data zingine za hisia kama vile lidar , kamera za video , na mifumo ya uongozi wa inertial kwa urambazaji bora kati ya waypoints.

Ushirikiano wa robot ya kibinadamu

Kismet inaweza kuzalisha aina nyingi za usoni.

Hali ya sanaa katika ujuzi wa akili kwa robots itabidi iendelee kupitia maagizo kadhaa ya ukubwa kama tunataka robots kufanya kazi katika nyumba zetu kwenda zaidi ya utupu-kusafisha sakafu. Ikiwa robots ni kazi kwa ufanisi katika nyumba na maeneo mengine yasiyo ya viwanda, njia wanayoagizwa kufanya kazi zao, na hasa jinsi wataambiwa kuacha itakuwa muhimu sana. Watu ambao huwasiliana nao wanaweza kuwa na mafunzo madogo au hakuna katika robotiki, na hivyo interface yoyote itahitaji kuwa intuitive sana. Waandishi wa uongo wa uongo pia wanadhani kwamba robots hatimaye kuwa na uwezo wa kuwasiliana na wanadamu kwa njia ya hotuba , ishara , na usoni wa uso , badala ya interface ya amri-line . Ingawa hotuba itakuwa njia ya asili zaidi ya kuwasiliana na mtu, sio ya kawaida kwa robot. Inawezekana kuwa muda mrefu kabla ya robots kuingiliana kama kawaida kama C-3PO ya uongo, au Data ya Star Trek, Next Generation .

Utambuzi wa hotuba

Kutafsiri kuendelea kati ya sauti kutoka binadamu, katika muda halisi , ni kazi ngumu kwa ajili ya kompyuta, hasa kwa sababu ya tofauti kubwa ya hotuba . [109] huo neno , amesema na mtu huyo huyo inaweza kusikika tofauti kulingana na ndani acoustics , kiasi , neno la awali, kama au msemaji ina baridi , nk .. Inakuwa ngumu zaidi wakati msemaji ina tofauti lafudhi . [110] Hata hivyo, ufanisi mkubwa umefanywa katika shamba tangu Davis, Biddulph, na Balashek walifanya "mfumo wa kwanza wa kuingiza sauti" uliotambua "tarakimu kumi zilizotumwa na mtumiaji mmoja na usahihi wa 100%" mwaka wa 1952. [111] Kwa sasa , mifumo bora inaweza kutambua hotuba ya kuendelea, asili, hadi maneno 160 kwa dakika, kwa usahihi wa 95%. [112]

Sauti ya robotiki

Vikwazo vingine vilipo wakati kuruhusu robot kutumia sauti ili kuingiliana na wanadamu. Kwa sababu za kijamii, sauti ya synthetic inathibitisha kuwa kiungo cha mawasiliano, [113] ikafanya ni muhimu kuendeleza sehemu ya kihisia ya sauti ya roboti kupitia mbinu mbalimbali. [114] [115]

Ishara

Mtu anaweza kufikiria, katika siku zijazo, akielezea kichwa cha robot jinsi ya kufanya mchuzi, au kuomba maelekezo kutoka kwa afisa wa polisi wa robot. Katika matukio hayo mawili, kufanya ishara ya mikono ingeweza kusaidia maelezo ya maneno. Katika kesi ya kwanza, robot ingekuwa kutambua ishara zilizofanywa na mwanadamu, na labda kurudia kwa uthibitisho. Katika kesi ya pili, polisi wa robot ingekuwa ishara ya kuonyesha "chini ya barabara, kisha ugeuka kulia". Inawezekana kuwa ishara zitakuwa sehemu ya uingiliano kati ya wanadamu na robots. [116] Mifumo mingi imeandaliwa ili kutambua ishara za mkono za binadamu. [117]

Usoni wa kujiona

Maneno ya usoni yanaweza kutoa maoni ya haraka juu ya maendeleo ya mazungumzo kati ya wanadamu wawili, na hivi karibuni wanaweza kufanya hivyo kwa wanadamu na robots. Nyuso Robotic zimejengwa kwa Hanson Robotics kutumia polymer zao elastic kuitwa Frubber , kuruhusu idadi kubwa ya usoni kutokana na elasticity ya mpira usoni mipako na iliyoingia motors subsurface ( servos ). [118] Mipako na servos hujengwa kwenye fuvu la chuma. Robot inapaswa kujua jinsi ya kumkaribia mwanadamu, akihukumu kwa kujieleza kwa uso na lugha ya mwili . Ikiwa mtu huyo anafurahi, anaogopa, au anayeangalia mambo huathiri aina ya mwingiliano unayotarajiwa wa robot. Vile vile, robots kama Kismet na kuongeza zaidi ya hivi karibuni, Nexi [119] inaweza kuzalisha aina nyingi za usoni, na kuruhusu kuwa na ushirikiano wa kibinafsi wa kibinadamu na wanadamu. [120]

Hisia za bandia

Hisia za bandia zinaweza pia kuzalishwa, zinajumuisha mlolongo wa maneno ya uso na / au ishara. Kama inavyoonekana kutoka kwenye Ndoto ya mwisho ya filamu : Mizimu Ndani , programu ya hisia hizi za bandia ni ngumu na inahitaji kiasi kikubwa cha uchunguzi wa kibinadamu. Ili kurahisisha programu hii katika filamu, presets iliundwa pamoja na mpango maalum wa programu. Hii ilipungua kiasi cha muda unahitajika kufanya filamu. Prosets hizi zinaweza kuhamishwa kwa matumizi katika robots halisi ya maisha.

Hali ya

Robots nyingi za uongo wa sayansi zina utu , jambo ambalo linaweza au haliwezekani katika robots za kibiashara za siku zijazo. [121] Hata hivyo, watafiti ni kujaribu kujenga robots ambazo zinaonekana kuwa na nafsi: [122] [123] yaani wanatumia sauti, usoni na za mwili ili kujaribu kufikisha hali ya ndani, ambayo inaweza kuwa na furaha, huzuni, au hofu. Mfano mmoja wa kibiashara ni Pleo , robot dinosaur toy, ambayo inaweza kuonyesha hisia kadhaa dhahiri. [124]

Social Intelligence

Maktaba ya Maabara ya Kijamii Lab ya Taasisi ya Teknolojia ya Georgia inachunguza mawazo mapya ya kuingiliana mafunzo ya kufundishwa na robots. Lengo la miradi ni robot ya kijamii inayojifunza kazi na malengo kutoka maonyesho ya kibinadamu bila ujuzi wa juu wa dhana za juu. Dhana hizi mpya zinatokana na data ya chini ya ngazi ya sensor kupitia ujuzi usiosimamia, na malengo ya kazi yanajifunza kwa kutumia njia ya Bayesian. Dhana hizi zinaweza kutumika kuhamisha ujuzi kwa kazi za baadaye, na kusababisha kujifunza kwa kasi ya kazi hizo. Matokeo yanaonyeshwa na Curi robot ambaye anaweza kupiga pasta kutoka kwenye sufuria kwenye sahani na kumtumikia mchuzi juu. [125]

Udhibiti

Puppet Magnus , marionette iliyobuniwa na robot na mifumo ya kudhibiti ngumu
Rubo II inaweza kutatua cububi za Rubik kwa mikono

Muundo wa mitambo ya robot lazima udhibitiwe kufanya kazi. Udhibiti wa robot unahusisha awamu tatu tofauti - mtazamo, usindikaji, na hatua ( dhana za roboti ). Sensorer kutoa taarifa juu ya mazingira au robot yenyewe (kwa mfano nafasi ya viungo vyake au athari yake ya mwisho). Habari hii inachukuliwa ili kuhifadhiwa au kuambukizwa na kuhesabu ishara zinazofaa kwa wanaoendesha ( motors ) ambazo zinahamisha mitambo.

Awamu ya usindikaji inaweza kupatikana katika utata. Katika ngazi ya tendaji, inaweza kutafsiri maelezo ya capsa ghafi moja kwa moja kwenye amri za actuator. Kuunganisha fusion inaweza kwanza kutumiwa kupima vigezo vya riba (kwa mfano nafasi ya kupiga picha ya robot) kutoka data ya pigo la sauti. Kazi ya haraka (kama vile kuhamisha kiboko kwenye mwelekeo fulani) imetolewa kutoka kwa makadirio haya. Mbinu kutoka kwa nadharia ya kudhibiti kubadilisha kazi ndani ya amri ambazo zinaendesha actuator.

Kwa muda mrefu zaidi au kwa kazi zaidi ya kisasa, robot inaweza haja ya kujenga na kuzingatia "mtambuzi" mfano. Mifano ya utambuzi kujaribu kuwakilisha robot, ulimwengu, na jinsi wanavyoingiliana. Utambuzi wa sampuli na maono ya kompyuta yanaweza kutumiwa kufuatilia vitu. Mbinu za mapangilio zinaweza kutumika kujenga ramani za dunia. Hatimaye, mipangilio ya mwendo na mbinu zingine za akili za bandia zinaweza kutumika kutambua jinsi ya kutenda. Kwa mfano, mpanga anaweza kufikiria jinsi ya kufikia kazi bila kupiga vikwazo, kuanguka juu, nk.

Autonomy ngazi

TOPIO , robot humanoid , alicheza ping pong katika Tokyo IREX 2009. [126]

Mfumo wa kudhibiti pia unaweza kuwa na viwango tofauti vya uhuru.

  1. Mwingiliano wa moja kwa moja hutumiwa kwa vifaa vya haptic au teleoperated, na mwanadamu amekamilisha udhibiti kamili juu ya mwendo wa robot.
  2. Mfumo wa usaidizi wa operesheni una operator anayeamuru kazi za kiwango cha juu na cha juu, na robot moja kwa moja kuhakikisha jinsi ya kufikia yao.
  3. Robot ya uhuru inaweza kwenda bila ushirikiano wa kibinadamu kwa muda mrefu. Viwango vya juu vya uhuru havihitaji umuhimu zaidi wa utambuzi wa utambuzi. Kwa mfano, robots katika mimea ya mkutano ni uhuru kabisa lakini hufanya kazi katika muundo uliowekwa.

Uainishaji mwingine unazingatia uingiliano kati ya udhibiti wa binadamu na mwendo wa mashine.

  1. Teleoperation . Udhibiti wa kibinadamu kila harakati, kila mabadiliko ya mashine ya actuator ni maalum na operator.
  2. Usimamizi. Mtu anafafanua hatua za jumla au mabadiliko ya nafasi na mashine huamua harakati maalum za actuators yake.
  3. Uhuru wa ngazi ya kazi. Opereta hufafanua tu kazi na robot itajiwezesha kukamilisha.
  4. Uhuru kamili. Mashine itaunda na kukamilisha kazi zake zote bila ushirikiano wa kibinadamu.

Utafiti

Utafiti mkubwa katika robotiki hauzingatia kazi maalum za viwanda, lakini kwa uchunguzi wa aina mpya za robots , njia mbadala za kutafakari au kubuni robots, na njia mpya za kuzizalisha. Uchunguzi mwingine, kama mradi wa cyberflora wa MIT, ni karibu na kitaaluma.

Innovation ya kwanza mpya katika kubuni robot ni ufuatiliaji wazi wa miradi ya robot. Ili kuelezea kiwango cha maendeleo ya robot, neno "Uzazi Robots" linaweza kutumika. Neno hili linaundwa na Profesa Hans Moravec , Mwanasayansi Mkuu wa Utafiti katika Taasisi ya Chuo Kikuu cha Robotics ya Carnegie Mellon katika kuelezea mabadiliko ya baadaye ya teknolojia ya robot. Robots ya kizazi cha kwanza , Moravec alitabiri mwaka 1997, anapaswa kuwa na uwezo wa akili kama uwezekano wa mjinga na inapaswa kuwa inapatikana kwa mwaka 2010. Kwa sababu robot kizazi cha kwanza hawezi kujifunza , hata hivyo, Moravec anatabiri kwamba robot kizazi cha pili itakuwa ni kuboresha juu ya kwanza na kupatikana kwa 2020, na akili ingewezekana kulinganishwa na ile ya panya . Robot kizazi cha tatu lazima iwe na akili inayofanana na ile ya tumbili . Ingawa robots kizazi cha nne , robots na akili ya binadamu , profesa Moravec anatabiri, ingekuwa inawezekana, haitabiri kwamba kinachotokea kabla ya karibu 2040 au 2050. [127]

Ya pili ni robots ya mabadiliko . Hii ni mbinu ya ambayo inatumia mabadiliko hesabu kusaidia kubuni robots, hasa aina ya mwili, au mwendo na tabia controllers . Kwa njia sawa na mabadiliko ya asili , idadi kubwa ya robots inaruhusiwa kushindana kwa namna fulani, au uwezo wao wa kufanya kazi ni kipimo kwa kutumia fitness kazi . Wale wanaofanya kazi mbaya zaidi huondolewa kutoka kwa idadi ya watu na kubadilishwa na kuweka mpya, ambayo ina tabia mpya kulingana na wale wa washindi. Baada ya muda idadi ya watu inaboresha, na hatimaye robot yenye kuridhisha inaweza kuonekana. Hii hutokea bila programu yoyote ya moja kwa moja ya robots na watafiti. Watafiti hutumia njia hii wawili kujenga robots bora, [128] na kuchunguza asili ya mageuzi. [129] Kwa sababu mchakato mara nyingi inahitaji vizazi vingi vya robots kuwa sawa, [130] mbinu hii inaweza kuendeshwa kabisa au zaidi katika simulation , kisha kupimwa kwenye robots halisi mara moja algorithms ya kubadilika ni nzuri ya kutosha. [131] Hivi sasa, kuna robots milioni 10 za viwanda ambazo zinafanya kazi duniani kote, na Japan ni nchi ya juu yenye wiani mkubwa wa kutumia robots katika sekta ya viwanda. [ citation inahitajika ]

Dynamics na kinematics

Video ya nje
Jinsi ya Ujenzi wa Toy-Sphero ya BB-8

Utafiti wa mwendo unaweza kugawanywa katika kinematics na mienendo . [132] kinematics Direct inahusu hesabu ya mwisho kichochezi msimamo, mwelekeo, kasi , na kuongeza kasi wakati thamani sambamba pamoja inajulikana. Kinematics inverse inahusu kesi kinyume ambayo maadili ya pamoja yanayotakiwa yanahesabiwa kwa maadili ya athari ya mwisho, kama ilivyopangwa katika kupanga njia. Baadhi ya vipengele maalum vya kinematics ni pamoja na utunzaji wa redundancy (uwezekano tofauti wa kufanya harakati sawa), kuepuka mgongano , na kuepuka uingilivu . Mara baada ya nafasi zote, velocities, na kasi ya kasi zimehesabiwa kwa kutumia kinematics , mbinu kutoka kwenye uwanja wa mienendo hutumiwa kujifunza athari za nguvu juu ya harakati hizi. Mienendo ya moja kwa moja inahusu mahesabu ya kasi katika robot mara moja majeshi yanayojulikana yanajulikana. Mienendo ya moja kwa moja hutumiwa katika simuleringar ya kompyuta ya robot. Mienendo ya inverse inamaanisha uhesabu wa nguvu za actuator zinazohitajika ili kuongeza kasi ya kuimarisha athari ya mwisho. Taarifa hii inaweza kutumika kuboresha algorithms ya udhibiti wa robot.

Katika kila eneo lililotajwa hapo juu, watafiti wanajitahidi kuendeleza dhana mpya na mikakati, kuboresha zilizopo, na kuboresha ushirikiano kati ya maeneo haya. Kwa kufanya hivyo, vigezo vya "utendaji bora" na njia za kuboresha muundo, muundo, na udhibiti wa robots lazima ziendelezwe na kutekelezwa.

Bionics na biomimetics

Bionics na biomimetics hutumia physiolojia na mbinu za kukata wanyama kwa kubuni ya robots. Kwa mfano, kubuni ya BionicKangaroo ilikuwa kulingana na njia ya kangaroos kuruka.

Elimu na Mafunzo

SCORBOT-ER 4u robot ya elimu

Wahandisi wa robotiki wanajenga robots, huziendeleza, kuendeleza maombi mapya kwao, na kufanya utafiti wa kupanua uwezekano wa robotiki. [133] Robots yamekuwa chombo maarufu cha elimu katika shule za kati na za sekondari, hususani sehemu za Marekani , [134] na katika makambi mengi ya vijana ya majira ya joto, na kuvutia maslahi ya programu, akili za bandia na robotics kati ya wanafunzi. Kozi ya kwanza ya sayansi ya kompyuta katika vyuo vikuu hivi sasa ni pamoja na programu za robot pamoja na kozi ya jadi ya uhandisi ya msingi. [53]

Kazi mafunzo

Vyuo vikuu hutoa bachelors , mabwana , na digrii za daktari katika uwanja wa robotiki. [135] Shule za kitaaluma hutoa mafunzo ya robotiki yenye lengo la kazi katika robotiki.

Vyeti

Mkataba wa Viwango vya Vyeti vya Vyeti vya Robotics (RCSA) ni mamlaka ya vyeti vya robotics ya kimataifa ambayo inatoa vyeti vya robotics zinazohusiana na sekta na elimu.

Kambi ya robotitiki ya Summer

Mipango kadhaa ya kitaifa ya kambi ya majira ya joto ni pamoja na robotiki kama sehemu ya mtaala wao wa msingi. Aidha, mipango ya vijana wa robotiki ya majira ya joto hutolewa mara kwa mara na makumbusho na taasisi za sherehe.

Mashindano ya Robotiki

Kuna mashindano mengi duniani kote. Moja ya mashindano muhimu zaidi ni FLL au FIRST Lego League . Wazo la ushindani huu ni kwamba watoto wanaanza kuendeleza ujuzi na kuingia katika robotiki huku wakicheza na Legos tangu wana umri wa miaka 9. Ushindani huu unahusishwa na Ni au National Instruments .

Robotics afterschool mipango

Shule nyingi nchini kote zimeanza kuongeza mipango ya robotiki baada ya mtaala wa shule. Programu zile kuu za roboti za baada ya shule ni pamoja na Mashindano ya kwanza ya Robotics , Botball na BEST Robotics. [136] Mashindano ya Robotics mara nyingi hujumuisha mambo ya biashara na masoko pamoja na uhandisi na kubuni.

Kampuni ya Lego ilianza mpango wa watoto kujifunza na kupata msisimko juu ya robotiki wakati mdogo. [137]

Ajira

Mtaalamu wa robot hujenga robots ndogo za ardhi. (Kwa uaminifu: MobileRobots Inc)

Robotiki ni sehemu muhimu katika mazingira mengi ya kisasa ya viwanda. Kama viwanda vinavyoongeza matumizi yao ya robots, idadi ya kazi zinazohusiana na robotiki inakua na imeonekana kuwa inaongezeka kwa kasi. [138] Ajira ya robots katika viwanda imeongeza ufanisi na ufanisi wa akiba na kwa kawaida huonekana kama uwekezaji wa muda mrefu kwa wafadhili.

Usalama wa kazi na matokeo ya afya

Karatasi ya majadiliano iliyoandaliwa na EU-OSHA inaonyesha jinsi kuenea kwa robotiki kuna fursa na changamoto kwa ajili ya usalama na afya ya kazi (OSH). [139]

Faida kubwa zaidi za OSH zinazotokana na matumizi ya pana ya robotiki lazima iwe badala ya watu wanaofanya kazi katika mazingira yasiyo ya afya au ya hatari. Katika nafasi, ulinzi, usalama, au sekta ya nyuklia, lakini pia katika vifaa, matengenezo, na ukaguzi, robots za uhuru zinafaa sana katika kuchukua nafasi ya wafanyakazi wa binadamu kufanya kazi chafu, zisizo na salama au salama, hivyo kuzuia mfiduo wa wafanyakazi kwa mawakala na hali ya hatari na kupunguza hatari ya kimwili, ergonomic na kisaikolojia. Kwa mfano, robots tayari hutumiwa kufanya kazi za kurudia na za kupendeza, kushughulikia vifaa vyenye mionzi au kufanya kazi katika anga ya kulipuka. Katika siku zijazo, kazi nyingi za kurudia, hatari au zisizofaa zitafanyika na robots katika sekta mbalimbali kama vile kilimo, ujenzi, usafiri, huduma za afya, huduma za moto au kusafisha. [140]

Licha ya maendeleo haya, kuna ujuzi fulani ambao watu watakuwa bora zaidi kuliko mashine kwa wakati ujao na swali ni jinsi ya kufikia mchanganyiko bora wa ujuzi wa binadamu na robot. Faida za robotiki ni pamoja na kazi nzito-wajibu na usahihi na kurudia, wakati faida za binadamu ni pamoja na ubunifu, uamuzi, kubadilika na kubadilika. Hii haja ya kuchanganya ujuzi wa moja kwa moja imesababisha robots za ushirikiano na wanadamu kugawana nafasi ya kazi ya kawaida karibu zaidi na kuongozwa na maendeleo ya mbinu mpya na viwango ili kuhakikisha usalama wa " mshikamano wa robot". Baadhi ya nchi za Ulaya ni pamoja na robotiki katika mipango yao ya kitaifa na kujaribu kukuza ushirikiano salama na rahisi kati ya robots na waendeshaji kufikia tija bora. Kwa mfano, Taasisi ya Shirikisho la Ujerumani ya Usalama na Afya ya Kazini ( BAuA ) inaandaa warsha za kila mwaka juu ya kichwa "ushirikiano wa robot wa binadamu".

Katika siku zijazo, ushirikiano kati ya robots na wanadamu utakuwa tofauti, na robots kuongeza uhuru wao na ushirikiano wa robot ya binadamu kufikia aina mpya kabisa. Mbinu na viwango vya sasa vya kiufundi [141] [142] vinavyolenga kuwalinda wafanyakazi kutoka hatari ya kufanya kazi na robots za ushirikiano zitahitajika upya.

Angalia pia

  • Anderson Powerpole kontakt
  • Ubunifu wa akili
  • Robot ya uhuru
  • Robotics ya wingu
  • Robotics ya utambuzi
  • Robotics ya Mageuzi
  • Glossary ya robotics
  • Orodha ya makala za robotiki
  • Mechatronics
  • Mfumo wa wakala wengi
  • Kutoka kwa robotiki
  • Roboethics
  • Haki za Robot
  • Utawala wa roboti
  • Robotics ya Soft

Marejeleo

  1. ^ Nocks, Lisa (2007). The robot : the life story of a technology . Westport, CT: Greenwood Publishing Group.
  2. ^ a b Zunt, Dominik. "Who did actually invent the word "robot" and what does it mean?" . The Karel Čapek website. Archived from the original on 2013-01-23 . Retrieved 2017-02-05 .
  3. ^ Asimov, Isaac (1996) [1995]. "The Robot Chronicles". Gold . London: Voyager. pp. 224–225. ISBN 0-00-648202-3 .
  4. ^ Asimov, Isaac (1983). "4 The Word I Invented". Counting the Eons . Doubleday. Robotics has become a sufficiently well developed technology to warrant articles and books on its history and I have watched this in amazement, and in some disbelief, because I invented … the word
  5. ^ "Robotics: About the Exhibition" . The Tech Museum of Innovation . Retrieved 2008-09-15 .
  6. ^ Needham, Joseph (1991). Science and Civilisation in China: Volume 2, History of Scientific Thought . Cambridge University Press. ISBN 0-521-05800-7 .
  7. ^ Fowler, Charles B. (October 1967). "The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments". Music Educators Journal . 54 (2): 45–49. doi : 10.2307/3391092 . JSTOR 3391092 .
  8. ^ Rosheim, Mark E. (1994). Robot Evolution: The Development of Anthrobotics . Wiley-IEEE. pp. 9–10. ISBN 0-471-02622-0 .
  9. ^ al-Jazari (Islamic artist) , Encyclopædia Britannica .
  10. ^ PhD, Renato M.E. Sabbatini,. "Sabbatini, RME: An Imitation of Life: The First Robots" .
  11. ^ Waurzyniak, Patrick (2006). "Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger" . Society of Manufacturing Engineers . 137 (1). Archived from the original on 2011-11-09.
  12. ^ http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_2-j.html
  13. ^ Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 4th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics , page 66
  14. ^ "Historical Android Projects" . androidworld.com .
  15. ^ Robots: From Science Fiction to Technological Revolution , page 130
  16. ^ Handbook of Digital Human Modeling: Research for Applied Ergonomics and Human Factors Engineering , Chapter 3, pages 1–2
  17. ^ "KUKA Industrial Robot FAMULUS" . Retrieved 2008-01-10 .
  18. ^ "History of Industrial Robots" (PDF) . Archived from the original (PDF) on 2012-12-24 . Retrieved 2012-10-27 .
  19. ^ "Communist Robot ::" .
  20. ^ "OUCL Robot Sheepdog Project" .
  21. ^ Pinto, Jim (October 1, 2003). "Fully automated factories approach reality" . AutomationWorld .
  22. ^ "パナソニック電工株式会社 – 住まいと暮らし、制御機器、電子材料の総合メーカー – Panasonic" .
  23. ^ [1] [ dead link ]
  24. ^ "At Hong Kong High-Tech Cafe, Everything Is Served With Microchips" .
  25. ^ "Communist Robot ::" .
  26. ^ "Robots may force chefs out of the kitchen" .
  27. ^ "Meet Boris, the robot that can load a dishwasher" . 3 October 2014.
  28. ^ One database, developed by the United States Department of Energy contains information on almost 500 existing robotic technologies and can be found on the D&D Knowledge Management Information Tool .
  29. ^ UIUC Agricultural Engineering | Faculty and Staff
  30. ^ service-robots.org – agriculture & harvesting
  31. ^ Dowling, Kevin. "Power Sources for Small Robots" (PDF) . Carnegie Mellon University . Retrieved 11 May 2012 .
  32. ^ Bi-directional series-parallel elastic actuator and overlap of the actuation layers Raphaël Furnémont1, Glenn Mathijssen1,2, Tom Verstraten1, Dirk Lefeber1 and Bram Vanderborght1 Published 26 January 2016 • © 2016 IOP Publishing Ltd
  33. ^ "CiteSeerX — Series Elastic Actuators for legged robots" . Citeseerx.ist.psu.edu . Retrieved 2010-11-27 .
  34. ^ www.imagesco.com, Images SI Inc -. "Air Muscle actuators, going further, page 6" .
  35. ^ "Air Muscles" . Shadow Robot.
  36. ^ Tondu, Bertrand (2012). "Modelling of the McKibben artificial muscle: A review". Journal of Intelligent Material Systems and Structures . 23 (3): 225–253. doi : 10.1177/1045389X11435435 .
  37. ^ "TALKING ELECTRONICS Nitinol Page-1" . Talkingelectronics.com . Retrieved 2010-11-27 .
  38. ^ "lf205, Hardware: Building a Linux-controlled walking robot" . Ibiblio.org. 2001-11-01 . Retrieved 2010-11-27 .
  39. ^ "WW-EAP and Artificial Muscles" . Eap.jpl.nasa.gov . Retrieved 2010-11-27 .
  40. ^ "Empa – a117-2-eap" . Empa.ch . Retrieved 2010-11-27 .
  41. ^ "Electroactive Polymers (EAP) as Artificial Muscles (EPAM) for Robot Applications" . Hizook . Retrieved 2010-11-27 .
  42. ^ "Piezo LEGS – -09-26" .
  43. ^ "Squiggle Motors: Overview" . Retrieved 2007-10-08 .
  44. ^ Nishibori; et al. (2003). "Robot Hand with Fingers Using Vibration-Type Ultrasonic Motors (Driving Characteristics)" . Journal of Robotics and Mechatronics . Retrieved 2007-10-09 .
  45. ^ Otake; et al. (2001). "Shape Design of Gel Robots made of Electroactive Polymer trolo Gel" (PDF) . Retrieved 2007-10-16 .
  46. ^ John D. Madden, 2007, /science.1146351
  47. ^ "Syntouch LLC: BioTac(R) Biomimetic Tactile Sensor Array" . Retrieved 2009-08-10 .
  48. ^ Wettels, N; Santos, VJ; Johansson, RS; Loeb, Gerald E.; et al. (2008). "Biomimetic tactile sensor array". Advanced Robotics . 22 (8): 829–849. doi : 10.1163/156855308X314533 .
  49. ^ "What is The SmartHand?" . SmartHand Project . Retrieved 4 February 2011 .
  50. ^ "What is a robotic end-effector?" . ATI Industrial Automation. 2007 . Retrieved 2007-10-16 .
  51. ^ Crane, Carl D.; Joseph Duffy (1998). Kinematic Analysis of Robot Manipulators . Cambridge University Press. ISBN 0-521-57063-8 . Retrieved 2007-10-16 .
  52. ^ G.J. Monkman, S. Hesse, R. Steinmann & H. Schunk – Robot Grippers – Wiley, Berlin 2007
  53. ^ a b I. Ben-Gal, Y. Bukchin, O. Goldstain (2007. "Remote learning for the manipulation and control of robotic cells" (PDF) . European Journal of Engineering Education 32 (4), 481–494, 2007.
  54. ^ "Annotated Mythbusters: Episode 78: Ninja Myths – Walking on Water, Catching a Sword, Catching an Arrow" . (Discovery Channel's Mythbusters making mechanical gripper from chain and metal wire)
  55. ^ Robonaut hand
  56. ^ Delft hand by TU Delft
  57. ^ M&C. "TU Delft ontwikkelt goedkope, voorzichtige robothand" .
  58. ^ "astrictive definition – English definition dictionary – Reverso" .
  59. ^ Tijsma, H. A.; Liefhebber, F.; Herder, J. L. (1 June 2005). "Evaluation of new user interface features for the MANUS robot arm" (PDF) . pp. 258–263. doi : 10.1109/ICORR.2005.1501097 – via IEEE Xplore.
  60. ^ Allcock, Andrew (2006). "Anthropomorphic hand is almost human" . Machinery . Retrieved 2007-10-17 .
  61. ^ "Welcome" .
  62. ^ "T.O.B.B" . Mtoussaint.de . Retrieved 2010-11-27 .
  63. ^ "nBot, a two wheel balancing robot" . Geology.heroy.smu.edu . Retrieved 2010-11-27 .
  64. ^ "ROBONAUT Activity Report" . NASA . 2004. Archived from the original on 2007-08-20 . Retrieved 2007-10-20 .
  65. ^ "IEEE Spectrum: A Robot That Balances on a Ball" . Spectrum.ieee.org . Retrieved 2010-11-27 .
  66. ^ "Carnegie Mellon Researchers Develop New Type of Mobile Robot That Balances and Moves on a Ball Instead of Legs or Wheels" (Press release). Carnegie Mellon. 2006-08-09 . Retrieved 2007-10-20 .
  67. ^ "Spherical Robot Can Climb Over Obstacles" . BotJunkie . Retrieved 2010-11-27 .
  68. ^ "Rotundus" . Rotundus.se . Retrieved 2010-11-27 .
  69. ^ "OrbSwarm Gets A Brain" . BotJunkie. 2007-07-11 . Retrieved 2010-11-27 .
  70. ^ "Rolling Orbital Bluetooth Operated Thing" . BotJunkie . Retrieved 2010-11-27 .
  71. ^ "Swarm" . Orbswarm.com . Retrieved 2010-11-27 .
  72. ^ "The Ball Bot : Johnnytronic@Sun" . Blogs.sun.com . Retrieved 2010-11-27 .
  73. ^ "Senior Design Projects | College of Engineering & Applied Science| University of Colorado at Boulder" . Engineering.colorado.edu. 2008-04-30 . Retrieved 2010-11-27 .
  74. ^ "JPL Robotics: System: Commercial Rovers" .
  75. ^ "AMBER Lab" .
  76. ^ "Micromagic Systems Robotics Lab" .
  77. ^ AMRU-5 hexapod robot
  78. ^ "Achieving Stable Walking" . Honda Worldwide . Retrieved 2007-10-22 .
  79. ^ "Funny Walk" . Pooter Geek. 2004-12-28 . Retrieved 2007-10-22 .
  80. ^ "ASIMO's Pimp Shuffle" . Popular Science. 2007-01-09 . Retrieved 2007-10-22 .
  81. ^ "The Temple of VTEC – Honda and Acura Enthusiasts Online Forums > Robot Shows Prime Minister How to Loosen Up > > A drunk robot?" .
  82. ^ "3D One-Leg Hopper (1983–1984)" . MIT Leg Laboratory . Retrieved 2007-10-22 .
  83. ^ "3D Biped (1989–1995)" . MIT Leg Laboratory.
  84. ^ "Quadruped (1984–1987)" . MIT Leg Laboratory.
  85. ^ "MIT Leg Lab Robots- Main" .
  86. ^ "About the robots" . Anybots. Archived from the original on 2007-09-09 . Retrieved 2007-10-23 .
  87. ^ "Homepage" . Anybots . Retrieved 2007-10-23 .
  88. ^ "Dexter Jumps video" . YouTube. 2007-03-01 . Retrieved 2007-10-23 .
  89. ^ Collins, Steve; Wisse, Martijn; Ruina, Andy; Tedrake, Russ (2005-02-11). "Efficient bipedal robots based on passive-dynamic Walkers" (PDF) . Science . 307 (5712): 1082–1085. doi : 10.1126/science.1107799 . PMID 15718465 . Archived from the original (PDF) on 2007-06-22 . Retrieved 2007-09-11 .
  90. ^ Collins, Steve; Ruina, Andy. "A bipedal walking robot with efficient and human-like gait" (PDF) . Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation .
  91. ^ "Testing the Limits" (PDF) . Boeing. p. 29 . Retrieved 2008-04-09 .
  92. ^ Miller, Gavin. "Introduction" . snakerobots.com . Retrieved 2007-10-22 .
  93. ^ ACM-R5
  94. ^ Swimming snake robot (commentary in Japanese)
  95. ^ "Commercialized Quadruped Walking Vehicle "TITAN VII " " . Hirose Fukushima Robotics Lab . Retrieved 2007-10-23 .
  96. ^ "Plen, the robot that skates across your desk" . SCI FI Tech. 2007-01-23 . Retrieved 2007-10-23 .
  97. ^ Capuchin on YouTube
  98. ^ Wallbot on YouTube
  99. ^ Stanford University: Stickybot on YouTube
  100. ^ Sfakiotakis; et al. (1999). "Review of Fish Swimming Modes for Aquatic Locomotion" (PDF) . IEEE Journal of Oceanic Engineering. Archived from the original (PDF) on 2007-09-26 . Retrieved 2007-10-24 .
  101. ^ Richard Mason. "What is the market for robot fish?" .
  102. ^ "Robotic fish powered by Gumstix PC and PIC" . Human Centred Robotics Group at Essex University . Retrieved 2007-10-25 .
  103. ^ Witoon Juwarahawong. "Fish Robot" . Institute of Field Robotics. Archived from the original on 2007-11-04 . Retrieved 2007-10-25 .
  104. ^ "YouTube" .
  105. ^ "High-Speed Robotic Fish | iSplash" . isplash-robot . Retrieved 2017-01-07 .
  106. ^ "iSplash-II: Realizing Fast Carangiform Swimming to Outperform a Real Fish" (PDF) . Robotics Group at Essex University . Retrieved 2015-09-29 .
  107. ^ "iSplash-I: High Performance Swimming Motion of a Carangiform Robotic Fish with Full-Body Coordination" (PDF) . Robotics Group at Essex University . Retrieved 2015-09-29 .
  108. ^ Jaulin, L.; Le Bars, F. (2012). "An interval approach for stability analysis; Application to sailboat robotics" (PDF) . IEEE Transaction on Robotics . 27 (5).
  109. ^ J. Norberto Pires, (2005). "Robot-by-voice: experiments on commanding an industrial robot using the human voice", Industrial Robot: An International Journal , Vol. 32, Issue 6, pp. 505–511, doi : 10.1108/01439910510629244 . Available: online and pdf
  110. ^ "Survey of the State of the Art in Human Language Technology: 1.2: Speech Recognition" .
  111. ^ Fournier, Randolph Scott., and B. June. Schmidt. "Voice Input Technology: Learning Style and Attitude Toward Its Use." Delta Pi Epsilon Journal 37 (1995): 1_12.
  112. ^ "History of Speech & Voice Recognition and Transcription Software" . Dragon Naturally Speaking . Retrieved 2007-10-27 .
  113. ^ M.L. Walters, D.S. Syrdal, K.L. Koay, K. Dautenhahn, R. te Boekhorst, (2008). Human approach distances to a mechanical-looking robot with different robot voice styles . In: Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2008. RO-MAN 2008, Munich, 1–3 Aug. 2008, pp. 707–712, doi : 10.1109/ROMAN.2008.4600750 . Available: online and pdf
  114. ^ Sandra Pauletto, Tristan Bowles, (2010). Designing the emotional content of a robotic speech signal . In: Proceedings of the 5th Audio Mostly Conference: A Conference on Interaction with Sound, New York, ISBN 978-1-4503-0046-9 , doi : 10.1145/1859799.1859804 . Available: online
  115. ^ Tristan Bowles, Sandra Pauletto, (2010). Emotions in the Voice: Humanising a Robotic Voice . In: Proceedings of the 7th Sound and Music Computing Conference, Barcelona, Spain.
  116. ^ Waldherr, Romero & Thrun (2000). "A Gesture Based Interface for Human-Robot Interaction" (PDF) . Kluwer Academic Publishers . Retrieved 2007-10-28 .
  117. ^ Markus Kohler. "Vision Based Hand Gesture Recognition Systems" . University of Dortmund . Retrieved 2007-10-28 .
  118. ^ Frubber facial expressions
  119. ^ "Best Inventions of 2008 – TIME" . 29 October 2008 – via www.time.com.
  120. ^ "Kismet: Robot at MIT's AI Lab Interacts With Humans" . Sam Ogden . Retrieved 2007-10-28 .
  121. ^ (Park et al. 2005) Synthetic Personality in Robots and its Effect on Human-Robot Relationship
  122. ^ "Robot Receptionist Dishes Directions and Attitude" .
  123. ^ New Scientist: A good robot has personality but not looks
  124. ^ "Playtime with Pleo, your robotic dinosaur friend" .
  125. ^ Jennifer Bogo (October 31, 2014). "Meet a woman who trains robots for a living" .
  126. ^ "A Ping-Pong-Playing Terminator" . Popular Science.
  127. ^ NOVA conversation with Professor Moravec, October, 1997. NOVA Online
  128. ^ Sandhana, Lakshmi (2002-09-05). A Theory of Evolution, for Robots . Wired Magazine . Retrieved 2007-10-28 .
  129. ^ Experimental Evolution In Robots Probes The Emergence Of Biological Communication . Science Daily. 2007-02-24 . Retrieved 2007-10-28 .
  130. ^ Žlajpah, Leon (2008-12-15). "Simulation in robotics". Mathematics and Computers in Simulation . 79 (4): 879–897. doi : 10.1016/j.matcom.2008.02.017 .
  131. ^ The Latest Technology Research News: Evolution trains robot teams
  132. ^ Agarwal, P.K. Elements of Physics XI . Rastogi Publications.
  133. ^ "Career: Robotics Engineer" . Princeton Review . 2012 . Retrieved 2012-01-27 .
  134. ^ Saad, Ashraf; Kroutil, Ryan (2012). Hands-on Learning of Programming Concepts Using Robotics for Middle and High School Students . Proceedings of the 50th Annual Southeast Regional Conference of the Association for Computer Machinery. ACM. pp. 361–362. doi : 10.1145/2184512.2184605 .
  135. ^ "Robotics Degree Programs at Worcester Polytechnic Institute" . Worcester Polytechnic Institute . 2013 . Retrieved 2013-04-12 .
  136. ^ "B.E.S.T. Robotics" .
  137. ^ "LEGO® Building & Robotics After School Programs" . Retrieved 5 November 2014 .
  138. ^ Toy, Tommy (June 29, 2011). "Outlook for robotics and Automation for 2011 and beyond are excellent says expert" . PBT Consulting . Retrieved 2012-01-27 .
  139. ^ "Focal Points Seminar on review articles in the future of work – Safety and health at work – EU-OSHA" . osha.europa.eu . Retrieved 2016-04-19 .
  140. ^ "Robotics: Redefining crime prevention, public safety and security" . SourceSecurity.com.
  141. ^ "Draft Standard for Intelligent Assist Devices — Personnel Safety Requirements"
  142. ^ "ISO/TS 15066:2016 – Robots and robotic devices – Collaborative robots" .

Kusoma zaidi

  • R. Andrew Russell (1990). Robot Tactile Sensing . New York: Prentice Hall. ISBN 0-13-781592-1 .

Viungo vya nje