Inafasiriwa moja kwa moja kutoka kwa Wikipedia ya Kiingereza na Tafsiri ya Google

Robot

ASIMO (2000) katika Expo 2005 , robot ya bipedal humanoid .
Nguvu za kulehemu zilizotumika katika kiwanda, aina ya robot ya viwanda .
Cheetah ya jeshi la kijeshi la quadrupedal , mageuzi ya BigDog (picha), ilikuwa imefungwa kama robot ya haraka zaidi ya dunia iliyokuwa imefungwa, mwaka 2012, ikipiga rekodi iliyowekwa na robot ya MIT ya bipedal mwaka 1989. [1]

Robot ni mashine- hususan inayowekwa na kompyuta - inayoweza kufanya mfululizo wa vitendo kwa moja kwa moja. [2] Robots inaweza kuongozwa na kifaa cha kudhibiti nje au udhibiti unaweza kuingizwa ndani. Robots inaweza kutengenezwa kuchukua fomu ya kibinadamu lakini robots nyingi ni mashine iliyoundwa kufanya kazi bila kujali jinsi ya kuangalia.

Robots inaweza kuwa huru au nusu ya uhuru na mbalimbali kutoka kwa humanoids kama vile Honda 's Advanced Step katika Uumbaji wa ubunifu ( ASIMO ) na TOSY TOSY Ping Pong Kucheza Robot ( TOPIO ) kwa robots viwanda , matibabu robot, robot kusaidia robots, mbwa tiba robots, kwa pamoja iliyowekwa swarm robots , UAV drones kama vile General atomics MQ-1 Predator , na hata microscopic nano robots . Kwa kufuata kuonekana kama uhai au automatisering harakati, robot inaweza kuonyesha maana ya akili au mawazo yake mwenyewe. Mambo ya Uhuru yanatarajiwa kuenea katika muongo ujao, [3] na roboti ya nyumbani na gari la uhuru kama baadhi ya madereva kuu. [4]

Tawi la teknolojia inayohusika na kubuni, ujenzi, operesheni, na matumizi ya robots, [5] pamoja na mifumo ya kompyuta kwa udhibiti wao, maoni ya hisia, na usindikaji wa habari ni robotiki . Teknolojia hizi zinahusika na mashine za automatiska ambazo zinaweza kuchukua nafasi ya wanadamu katika mazingira hatari au utaratibu wa utengenezaji , au hufanana na wanadamu kwa kuonekana, tabia, au utambuzi. Robots nyingi za leo zimeongozwa na asili zinazochangia kwenye uwanja wa roboti zilizobuniwa na bio . Robots hizi pia zimeunda tawi jipya la robotiki: roboti laini .

Mara ya ustaarabu wa kale kumekuwa na akaunti nyingi za vifaa user-configurable automatiska na hata automata unaofanana wanyama na binadamu, iliyoundwa kimsingi kama burudani. Kama mbinu za mitambo zilizotengenezwa kwa njia ya umri wa Viwanda , kunaonekana maombi zaidi ya vitendo kama vile mashine za automatiska, udhibiti wa kijijini na udhibiti wa kijijini usio na waya.

Neno linatokana na neno la Kicheki, robota , linamaanisha "kazi ya kulazimika"; neno 'robot' lilikuwa litatumiwa kwanza kuelezea humanoid ya uongo katika 1920 kucheza RUR na mwandishi wa Czech , Karel Čapek lakini alikuwa ndugu wa Karel Josef Čapek ambaye alikuwa mvumbuzi wa kweli wa neno. [6] [7] Elektroniki ilibadilishwa katika nguvu za maendeleo na ujio wa robot za kwanza za umeme zinazoundwa na William Grey Walter huko Bristol , Uingereza mnamo 1948, pamoja na zana za mashine za kompyuta za CNC za mwishoni mwa miaka ya 1940 na John T. Parsons na Frank L. Stulen . Robot ya kwanza ya kibiashara, ya digital na iliyopangwa ilijengwa na George Devol mwaka wa 1954 na aliitwa jina la Unimate . Ilikuwa kuuzwa kwa General Motors mwaka wa 1961 ambako ilitumika kuinua vipande vya chuma cha moto kutoka kwa mashine za kupiga kufa kwenye Plant Inland Fisher Guide katika sehemu ya West Trenton ya Ewing Township, New Jersey . [8]

Robots imechukua nafasi ya wanadamu [9] katika kufanya kazi za kurudia na hatari ambazo wanadamu hupendelea kufanya, au hawawezi kufanya kwa sababu ya mapungufu ya ukubwa, au ambazo hufanyika katika hali mbaya zaidi kama vile anga ya chini au chini ya bahari. Kuna wasiwasi kuhusu matumizi ya robots na jukumu lao katika jamii. Robots wanahukumiwa kwa kuongezeka kwa ukosefu wa ajira ya teknolojia kama wanapomia wafanyakazi katika idadi kubwa ya kazi. [10] Matumizi ya robots katika kupambana na kijeshi yanafufua wasiwasi wa kimaadili. Uwezekano wa uhuru wa robot na matokeo mazuri yameelekezwa katika uongo na inaweza kuwa wasiwasi wa kweli katika siku zijazo.

Yaliyomo

Muhtasari

KITT (robot ya uwongo) ni akili anthropomorphic
ASIMO ni kimwili anthropomorphic

Robot neno inaweza kutaja robots zote mbili na mawakala wa programu halisi , lakini mwisho hujulikana kama bots . [11] Hakuna makubaliano ambayo mashine zinahitimu kama robots lakini kuna makubaliano ya jumla kati ya wataalamu, na kwa umma, kwamba robots huwa na baadhi ya au uwezo wote na kazi zifuatazo: kukubali programu ya umeme, data ya mchakato au maoni ya kimwili kwa umeme , kazi kwa uhuru kwa kiasi fulani, huzunguka, hufanya sehemu za kimwili au michakato ya kimwili, akili na kuendesha mazingira yao, na kuonyesha tabia ya akili, hasa tabia inayoiga binadamu au wanyama wengine. [12] [13] Karibu na dhana ya robot ni uwanja wa Biolojia ya Synthetic , ambayo masomo ya mashirika ambao asili ni sawa na wanadamu kuliko mashine.

Historia

Wazo la automata linatoka katika hadithi za tamaduni nyingi duniani kote. Wahandisi na wavumbuzi kutoka kwa ustaarabu wa zamani, ikiwa ni pamoja na Uchina wa kale , [14] Ugiriki wa Kale , na Misri ya Ptolemia , [15] walijaribu kujenga mashine za kujitegemea, zingine zinafanana na wanyama na wanadamu. Maelezo ya mwanzo ya majina yanajumuisha njiwa za bandia za Archytas , [16] ndege za bandia za Mozi na Lu Ban , [17] automaton "ya kuzungumza" ya Hero ya Alexandria , automaton ya kusafisha na Philo ya Byzantium , na automaton ya binadamu inayoelezwa katika Lie Zi . [14]

Mwanzo wa mwanzo

Hadithi za wengi wa zamani, na dini za kisasa ni pamoja na watu bandia, kama vile watumishi wa mitambo kujengwa na mungu Kigiriki Hephaestus [18] ( Vulcan na Warumi), udongo golems ya Wayahudi legend na udongo makubwa ya legend Norse, na Galatea , sanamu ya kihistoria ya Pygmalion iliyoishi . Tangu mwaka wa 400 BC, hadithi za Krete zinatia ndani Talos , mtu wa shaba ambaye alinda kisiwa cha Cretan cha Europa kutoka kwa maharamia.

Katika Ugiriki wa kale, mhandisi wa Kigiriki Ctesibius (c. 270 BC) "alitumia ujuzi wa pneumatics na majimaji ya kuzalisha chombo cha kwanza na saa za maji na takwimu zinazohamia." [19] [20] Katika karne ya 4 KK, Archytas wa Tarentum wa Kigiriki wa kialimu alichagua ndege ya mashine ya mvuke iliyoitwa "Pigeon". Shujaa wa Aleksandria (10-70 AD) , mtaalamu wa hisabati na mvumbuzi wa Kigiriki, aliumba vifaa vingi vinavyotengenezwa na mtumiaji, na mashine zilizoelezwa zinazotumiwa na shinikizo la hewa, mvuke na maji. [21]

Al-Jazari - Toy ya muziki

Karne ya 11 Lokapannatti inaelezea jinsi mabaki ya Buddha yalindwa na robots ya mitambo (bhuta vahana yanta), kutoka ufalme wa Roma visaya (Roma); mpaka walipokwisha silaha na Mfalme Ashoka . [22] [23]

Katika China ya zamani, Nakala ya karne ya 3 ya Lie Zi inaelezea akaunti ya humanoid automata, inayohusisha mapema kukutana kati ya Mfalme wa China King Mu wa Zhou na mhandisi mitambo inayojulikana kama Yan Shi, 'shaba'. Yan Shi kwa hiari alimtoa mfalme kwa ukubwa wa maisha, mfano wa kibinadamu wa 'handiwork' ya mitambo iliyofanywa kwa ngozi, kuni, na viungo vya bandia. [14] Kuna pia akaunti za kuruka automata katika Han Fei Zi na maandiko mengine, ambayo inahusisha karne ya 5 BC falsafa Mohist Mozi na Lu Ban yake ya kisasa na uvumbuzi wa ndege bandia ya mbao ( ma yuan ) ambayo inaweza kufanikiwa kuruka. [17] Mnamo mwaka wa 1066, mvumbuzi wa Kichina Su Song alijenga saa ya maji kwa namna ya mnara ambao ulikuwa na mitambo ya mitambo ambayo ilikuwa ya masaa.

Sura ya saa ya Su Song ya nyota inaonyesha mitambo ya mitambo ambayo imefungua masaa.

Mwanzo wa automata unahusishwa na uvumbuzi wa mnara wa saa wa kwanza wa Su Song wa kipengele uliojumuisha sanamu za mitambo ambazo zilizidi masaa. [24] [25] [26] Utaratibu wake alikuwa ya mpango ngoma mashine na vigingi ( cams ) kwamba bumped katika kidogo levers kwamba kazi Percussion vyombo. Drummer inaweza kufanywa kucheza viwango tofauti na mwelekeo tofauti wa ngoma kwa kusonga mizigo kwa maeneo tofauti. [26]

Mfano wa robot ya Leonardo na kazi za ndani. Inawezekana ilijengwa na Leonardo da Vinci karibu mwaka wa 1495. [27]

Katika Renaissance Italia, Leonardo da Vinci (1452-1519) mipango ya sketched kwa robot humanoid karibu 1495. Daftari daftari, tena katika miaka ya 1950, zili na michoro ya kina ya knight mechanical sasa inajulikana kama robot Leonardo , na uwezo wa kukaa, wimbi yake silaha na kusonga kichwa chake na taya. [28] Mpangilio huo unawezekana kulingana na utafiti wa anatomical ulioandikwa katika Vitruvian Man yake . Haijulikani kama alijaribu kuijenga.

Japani, automatiska wanyama na wanyama walijengwa kati ya karne ya 17 hadi 19, na wengi waliotajwa karne ya 18 Karakuri zui ( Illustrated Machinery , 1796). Automaton moja ni karakuri ningyō , puppet ya mechanized. [29] Tofauti za Karakuri zilikuwapo: Butai karakuri , ambazo zilitumika katika ukumbi wa michezo , Zashiki karakuri , ambazo zilikuwa ndogo na kutumika katika nyumba, na Dashi Karakuri ambazo zilizotumiwa katika sherehe za dini, ambako viboko vilikuwa vinatumika kufanya reenactments ya hadithi za jadi na hadithi .

Katika Ufaransa, kati ya 1738 na 1739, Jacques de Vaucanson alionyesha automatoni kadhaa za maisha: mchezaji wa flute, mchezaji wa bomba na bata. Bata la mitambo linaweza kupiga mbawa zake, kuponda shingo yake, na kumeza chakula kutoka kwa mkuzaji wa mkono, na ilitoa udanganyifu wa kupungua chakula chake kwa kuzidisha suala lililohifadhiwa kwenye chumba cha siri. [30]

Mfumo wa kudhibitiwa mbali

Brennan torpedo , mojawapo ya makombora ya kwanza ya 'kuongozwa'

Magari yaliyoendeshwa kwa mbali yalionyeshwa mwishoni mwa karne ya 19 kwa namna ya aina kadhaa za torpedoes zilizodhibitiwa mbali. Mapema ya miaka ya 1870 waliona torpedoes iliyotengwa na John Ericsson ( nyumatiki ), John Louis Lay (waya wa umeme), na Victor von Scheliha (waya wa umeme). [31]

Torpedo ya Brennan , iliyobuniwa na Louis Brennan mwaka 1877 ilikuwa na nguvu mbili zinazopindana na propellors ambazo zilipigwa kwa waya za kuunganisha kwa kasi kutoka kwenye jeraha la ngoma ndani ya torpedo . Tofauti kasi ya waya kushikamana na kituo cha pwani kuruhusiwa torpedo kuongozwa kwa lengo lake, na kuifanya "dunia ya kwanza ya vitendo kuongozwa kombora". [32] Mnamo mwaka wa 1897, mvumbuzi wa Uingereza Ernest Wilson alipewa kibali cha torpedo kinachodhibitiwa mbali na mawimbi ya "Hertzian" (redio) [33] [34] na mwaka wa 1898 Nikola Tesla alionyesha hadharani torpedo iliyodhibitiwa na waya ambayo ilikuwa na matumaini ya kuuza kwa Navy ya Marekani . [35] [36]

Archibald Low , anajulikana kama "baba wa mifumo ya uongozi wa redio" kwa ajili ya kazi yake ya upainia kwenye makombora na ndege wakati wa Vita vya Kwanza vya Dunia . Mnamo mwaka wa 1917, alionyesha ndege ya kudhibitiwa mbali na Royal Flying Corps na mwaka huo huo alijenga roketi ya kwanza inayoongozwa na waya.

Mwanzo wa neno 'robot'

'Robot' ilitumiwa kwanza kama neno kwa automatiska ya bandia mnamo 1920 kucheza RUR na mwandishi wa Czech , Karel Čapek . Hata hivyo, Josef Čapek aliitwa na nduguye Karel kama mwanzilishi wa kweli wa robot. [6] [7] Neno 'robot' yenyewe halikuwa jipya, limekuwa lugha ya Slavic kama robota (mfanyakazi wa kulazimika), neno ambalo liliweka wafuasi hao wajibu wa kufanya kazi ya lazima chini ya mfumo wa feuda ulioenea katika karne ya 19 Ulaya (tazama: Robot Patent ). [37] [38] Hadithi ya hadithi ya Capek ilitengeneza uumbaji wa teknolojia ya miili ya maumbile ya kibinadamu bila roho, na kikao cha zamani cha darasa la robota la feudal linakabiliana na mawazo ya darasa jipya la wafanyakazi wa viwandani, wa bandia.

Robots za mwanzo

WH Richards na "George", 1932

Mwaka wa 1928, moja ya robots ya kwanza ya humanoid, Eric , ilionyeshwa katika maonyesho ya kila mwaka ya Society Engineers Society huko London , ambapo ilitoa hotuba. Inauzwa na WH Richards, sura ya robot ilikuwa na mwili wa alumini ya silaha na umeme wa kumi na moja na motor moja inayotumiwa na chanzo cha nguvu cha kumi na mbili. Robot inaweza kusonga mikono na kichwa na inaweza kudhibitiwa kupitia kudhibiti kijijini au kudhibiti sauti. [39] Eric na "ndugu" wake George walizunguka dunia. [40]

Westinghouse Electric Corporation ilijenga Televox mwaka wa 1926; ilikuwa kata ya makanda iliyounganishwa na vifaa mbalimbali ambavyo watumiaji wanaweza kugeuka na kuzima. Mwaka wa 1939, robot ya humanoid inayojulikana kama Elektro ilianza mwaka wa 1939 Fair Fair World . [41] [42] Urefu wa miguu saba (2.1 m) na uzito wa kilo 262, inaweza kutembea kwa amri ya sauti, sema maneno 700 (kutumia 78-rpm rekodi ya mchezaji ), sigara sigara, kupiga balloons, na kusonga kichwa chake na mikono. Mwili ulikuwa na gear ya chuma, cam na mifupa iliyofunikwa na ngozi ya alumini. Mnamo mwaka 1928, robot ya kwanza ya Japani, Gakutensoku , iliundwa na kujengwa na Biolojia Makoto Nishimura.

Robots za kisasa za kujitegemea

Robots kwanza ya kujitegemea umeme na tabia mbaya ziliundwa na William Grey Walter wa Taasisi ya Neurological Burden huko Bristol , England mnamo 1948 na 1949. Alipenda kuthibitisha kuwa uhusiano wa matajiri kati ya idadi ndogo ya seli za ubongo inaweza kusababisha kuongezeka kwa tabia ngumu - kimsingi kuwa siri ya jinsi ubongo ulivyofanya kazi ulivyowekwa jinsi ulivyounganishwa. Robots yake ya kwanza, jina lake Elmer na Elsie , ilijengwa kati ya 1948 na 1949 na mara nyingi walielezewa kama torto kutokana na sura zao na kiwango cha kasi cha harakati. Robots kamba tatu zilikuwa na uwezo wa phototaxis , ambazo zinaweza kupata njia yao ya kituo cha recharging wakati wao walipungua chini kwenye nguvu za betri.

Walter alisisitiza umuhimu wa kutumia umeme wa analog tu kwa kulinganisha michakato ya ubongo wakati wakati wake kama Alan Turing na John von Neumann wote walikuwa wakigeuka kuelekea mtazamo wa taratibu za akili kulingana na hesabu ya digital . Kazi yake iliongoza vizazi vya baadaye vya watafiti wa robotiki kama vile Rodney Brooks , Hans Moravec na Mark Tilden . Maumbile ya kisasa ya vurugu za Walter yanaweza kupatikana katika mfumo wa robotiki za BEAM . [43]

US Patent 2,988,237, iliyotolewa mwaka 1961 kwa Devol .

Robot ya kwanza inayoendeshwa na digital na iliyopangwa ilianzishwa na George Devol mwaka 1954 na hatimaye ikaitwa Unimate . Hii hatimaye iliweka msingi wa sekta ya roboti ya kisasa. [44] Devol alinunua Umoja wa Kwanza kwa General Motors mwaka wa 1960, na iliwekwa mwaka wa 1961 katika mmea huko Trenton, New Jersey ili kuinua vipande vya moto vya mashine kutoka kwenye mashine ya kutupa kufa na kuiweka. [45] Hati miliki ya Devol ya mkono wa kwanza wa robotic inayoendeshwa kwa digital inawakilisha msingi wa sekta ya roboti ya kisasa. [46]

Robot ya kwanza ya palletizing ilianzishwa mwaka wa 1963 na kampuni ya Fuji Yusoki Kogyo. [47] Mnamo 1973, robot iliyokuwa na marufuku sita yaliyotokana na electromechanically yalikuwa na hati miliki [48] [49] [50] na KUKA robotics nchini Ujerumani, na mkono wa kudanganywa kwa ulimwengu ulioandaliwa na Victor Scheinman mwaka wa 1976, na kubuni ilikuwa kuuzwa kwa Unimation .

Robots za kibiashara na viwanda sasa zinatumika kwa kutumia kazi nyingi kwa bei nafuu au kwa usahihi zaidi na kuaminika kuliko wanadamu. Pia wanaajiriwa kazi ambazo ni chafu sana, hatari au zisizofaa kuwa zinafaa kwa wanadamu. Robots hutumiwa sana katika viwanda, kanisa na kufunga, usafiri, utafutaji wa ardhi na nafasi, upasuaji, silaha, utafiti wa maabara, na uzalishaji mkubwa wa bidhaa za walaji na viwanda. [51]

Maendeleo ya baadaye na mwenendo

Video ya nje
Atlas, Generation Next

Mbinu nyingi zimejitokeza kuendeleza sayansi ya robotiki na robots. Njia moja ni robotiki ya mabadiliko , ambapo robots kadhaa zinawasilishwa kwa vipimo. Wale ambao wanafanya vizuri hutumiwa kama mfano wa kuunda "kizazi" cha baadae cha robots. Njia nyingine ni roboti ya maendeleo , ambayo inafuatilia mabadiliko na maendeleo ndani ya robot moja katika maeneo ya kutatua matatizo na kazi nyingine. Aina nyingine mpya ya robot imeanzishwa hivi karibuni ambayo inafanya kazi kama smartphone na robot na inaitwa RoboHon. [52]

Kama robots inakuwa zaidi ya juu, hatimaye kunaweza kuwa na mfumo wa kawaida wa uendeshaji wa kompyuta iliyoundwa hasa kwa robots. Mfumo wa Uendeshaji wa Robot ni seti ya wazi ya programu zinazopangwa katika Chuo Kikuu cha Stanford , Taasisi ya Teknolojia ya Massachusetts na Chuo Kikuu cha Ufundi cha Munich , Ujerumani, kati ya wengine. ROS hutoa njia za kupanga urambazaji wa robot na miguu bila kujali vifaa maalum vinavyohusika. Pia hutoa amri za kiwango cha juu kwa vitu kama kutambua picha na hata kufungua milango. ROS inapokwisha kwenye kompyuta ya robot, ingeweza kupata data juu ya sifa kama urefu na harakati za miguu ya robots. Ingeweza kurejesha data hii kwa algorithms ya ngazi ya juu. Microsoft pia inaendeleza mfumo wa "Windows kwa robots" na Robotics Developer Studio, ambayo imekuwa inapatikana tangu 2007. [53]

Japani inatarajia kuwa na robots za uuzaji wa biashara kamili kwa mwaka wa 2025. Utafiti mkubwa wa teknolojia nchini Japan unaongozwa na mashirika ya serikali ya Kijapani, hasa Wizara ya Biashara. [54]

Matumizi mengi ya baadaye ya robotiki yanaonekana dhahiri kwa watu, ingawa ni vizuri zaidi ya uwezo wa robots inapatikana wakati wa utabiri. [55] [56] Mapema mwaka wa 1982 watu walikuwa na hakika kwamba siku moja robots ingekuwa: [57] 1. sehemu safi kwa kuondoa flash ukingo 2. dawa ya rangi ya rangi na uwepo kabisa wa binadamu 3. pakiti mambo katika masanduku-kwa mfano, kuelekea na pipi ya chokoleti ya kiota katika masanduku ya pipi 4. kufanya uunganishaji wa cable ya umeme 5. malori ya mzigo na masanduku- tatizo la kuingiza 6. kushughulikia bidhaa za laini, kama vile nguo na viatu 7. kondoo kondoo 8. kinga 9. kupika chakula haraka na kazi kwa wengine viwanda vya huduma 10. robot ya nyumbani.

Kwa ujumla utabiri huo ni wa matumaini zaidi katika nyakati.

Kazi mpya na prototypes

Mnamo mwaka 2008, Caterpillar Inc. ilianzisha lori la taka ambalo linaweza kuendesha yenyewe bila operator yeyote wa binadamu. [58] Wachambuzi wengi wanaamini kwamba malori ya kuendesha gari inaweza hatimaye kurekebisha vifaa. [59] By 2014, Caterpillar alikuwa na gari-kuendesha gari lori ambayo inatarajiwa kubadilisha sana mchakato wa madini. Mnamo mwaka 2015, malori haya yalikuwa yanatumiwa kikamilifu katika shughuli za madini katika Australia na Kampuni ya madini ya Rio Tinto Coal Australia . [60] [61] [62] [63] Wachambuzi wengine wanaamini kuwa katika miongo michache ijayo, malori mengi yatakuwa ya kuendesha gari. [64]

Nakala au kusoma 'robot' inayoitwa Marge ina akili inayotoka kwenye programu. Anaweza kusoma magazeti, kupata na kusahihisha maneno yasiyopigwa, kujifunza kuhusu mabenki kama Barclays, na kuelewa kwamba baadhi ya migahawa ni mahali bora zaidi kuliko wengine. [65]

Baxter ni robot mpya iliyoanzishwa mwaka 2012 ambayo inajifunza kwa uongozi. Mfanyakazi anaweza kufundisha Baxter jinsi ya kufanya kazi kwa kuhamasisha mikono yake katika mwendo uliotaka na kuwa na Baxter kuwakumbusha. Vipindi vya ziada, vifungo, na udhibiti hupatikana kwenye mkono wa Baxter kwa usahihi zaidi na vipengele. Mtumishi yeyote wa kawaida anaweza kuandaa Baxter na inachukua suala la dakika tu, tofauti na robots za kawaida za viwanda ambazo zinachukua programu kubwa na coding ili zitumiwe. Hii inamaanisha Baxter haina mahitaji yoyote ya programu ili kuendesha. Hakuna wahandisi wa programu wanaohitajika. Hii pia inamaanisha Baxter inaweza kufundishwa kufanya kazi nyingi, ngumu zaidi. Sawyer aliongezwa mwaka 2015 kwa kazi ndogo, zilizo sahihi zaidi. [66]

Etymology

Sehemu ya 1920 Karel Čapek ya kucheza RUR (Rossum ya Universal Robots) , inayoonyesha robots tatu.

Robot neno ilianzishwa kwa umma na mwandishi wa Czech wa zamani wa vita Karel Čapek katika kucheza kwake RUR (Rossum's Universal Robots) , iliyochapishwa mwaka wa 1920. [67] Mchezo huanza katika kiwanda kinachotumia mbadala ya kemikali kwa protoplasm ili kutengeneza maisha, kilichorahisishwa watu wanaitwa robots. Mechi hiyo haina kuzingatia kwa kina teknolojia nyuma ya uumbaji wa viumbe hai, lakini kwa kuonekana kwao hufananisha mawazo ya kisasa ya androids , viumbe ambao wanaweza kuwa na makosa kwa wanadamu. Wafanyabiashara hawa wanaozalishwa kwa kijiografia wanaonyeshwa kama ufanisi lakini wasio na hisia, hawawezi kufikiria awali na wasio na kujitegemea. Katika suala hilo ni kama robots hutumiwa na matokeo ya utegemezi wa binadamu juu ya kazi iliyochanganywa (hasa baada ya robots kadhaa zilizojitokeza kufikia kujitambua na kuhamasisha robots duniani kote kuamka dhidi ya wanadamu).

Karel Čapek mwenyewe hakuwa na fedha. Aliandika barua fupi kwa kutafsiri jina la etymology katika kamusi ya Kiingereza ya Oxford ambayo alimita ndugu yake, mchoraji na mwandishi Josef Čapek , kama mwanzilishi wake halisi. [67]

Katika makala katika jarida la Kicheki Lidové noviny mwaka 1933, alielezea kwamba awali alitaka kuwaita viumbe kazi ("wafanyakazi", kutoka kwa kazi ya Kilatini ). Hata hivyo, hakupenda neno hilo, na akatafuta ushauri kutoka kwa nduguye Josef, ambaye alipendekeza "roboti". Neno robota linamaanisha halisi " corvée ", "kazi ya serf", na kwa mfano mfano "ngumu" au "kazi ngumu" katika kicheki na pia (zaidi ya jumla) "kazi", "kazi" katika lugha nyingi za Slavic (kwa mfano: Kibulgaria , Kirusi , Kisabia , Kislovakia , Kipolishi , Kimasedonia , Kiukreni , Kicheki cha Archaic, pamoja na robot katika Hungarian ). Kijadi robota ( robot Hungarian) ilikuwa ni kazi ya serf ( corvée ) ilipaswa kutoa kwa bwana wake, kwa kawaida miezi 6 ya mwaka. Asili ya neno ni Old Church Slavonic ( Old Kibulgeri ) rabota "utumwa" ( "kazi" wa kisasa Kibulgeri na Urusi ), ambayo kwa upande linatokana na Proto-Indo-European mzizi * orbh-. Robot inakabiliana na mzizi wa Ujerumani Arbeit (kazi). [68] [69]

Robotics neno, kutumika kuelezea uwanja huu wa utafiti, [5] iliundwa na mwandishi wa sayansi ya uongo Isaac Asimov . Asimov aliunda " Sheria tatu za Robotiki " ambazo ni kichwa cha mara kwa mara katika vitabu vyake. Hizi zimekuwa zikitumiwa na wengine wengi ili kufafanua sheria zinazotumiwa katika uongo. (Sheria tatu ni uongo wa kweli, na hakuna teknolojia ambayo bado imeundwa ina uwezo wa kuelewa au kufuata, na kwa kweli robots nyingi hutumikia madhumuni ya kijeshi, ambayo yanaendana kabisa na sheria ya kwanza na mara nyingi sheria ya tatu. "Watu wanafikiri juu ya Asimov's sheria, lakini zilianzishwa ili kuonyesha jinsi mfumo rahisi wa kimaadili haufanyi kazi.Iwapo unasoma hadithi fupi, kila moja ni juu ya kushindwa, na sio kabisa, "alisema Daktari Joanna Bryson wa Chuo Kikuu ya Bath. [70] )

Robots za kisasa

Laparoscopic upasuaji wa robotic mashine

Robot ya Mkono

Robots za Mkono [71] zina uwezo wa kuzunguka katika mazingira yao na hazijawekwa kwenye sehemu moja ya kimwili. Mfano wa robot ya simu ambayo ni ya kawaida kwa leo ni gari la kuongozwa la automatiska au gari la kuongozwa moja kwa moja (AGV). AGV ni robot ya simu inayofuata alama au waya kwenye sakafu, au inatumia maono au lasers. [ citation inahitajika ] AGVs kujadiliwa baadaye katika makala hii.

Robots za simu zinapatikana pia katika sekta, mazingira ya kijeshi na usalama. [72] Pia huonekana kama bidhaa za walaji, kwa ajili ya burudani au kufanya kazi fulani kama kusafisha utupu. Robots za simu ni lengo la utafiti mkubwa wa sasa na karibu kila chuo kikuu kikuu kina labi moja au zaidi zinazozingatia utafiti wa robot ya mkononi. [ citation inahitajika ]

Robots za simu za kawaida hutumiwa katika mazingira yaliyosimamiwa kama vile kwenye mistari ya mkusanyiko kwa sababu wana shida ya kukabiliana na kuingiliwa zisizotarajiwa. Kwa sababu ya watu hawa wengi hawajawahi kukutana na robots. Hata hivyo robots za nyumbani kwa kusafisha na matengenezo zinazidi kuwa za kawaida katika nyumba na karibu na nchi zilizoendelea. Robots pia inaweza kupatikana katika maombi ya kijeshi . [ citation inahitajika ]

Robots za viwanda (kuendesha)

Robot ya Pick na Mahali katika kiwanda

Robots za viwanda kawaida hujumuisha mkono uliojumuisha (manipulator mbalimbali inayohusishwa) na athari ya mwisho inayoambatana na uso uliowekwa. Mojawapo ya aina ya kawaida ya athari ya mwisho ni mkusanyiko wa gripper .

Shirika la Kimataifa la Usimarishaji linatoa ufafanuzi wa robot ya viwanda inayofanya kazi katika ISO 8373 :

"moja kwa moja kudhibitiwa, inayojitokeza, multipurpose, manipulator iliyopangwa katika safu tatu au zaidi, ambayo inaweza kuwa fasta mahali au simu kwa ajili ya matumizi katika maombi automatisering maombi." [73]

Ufafanuzi huu unatumiwa na Shirikisho la Kimataifa la Robotics , Mtandao wa Utafiti wa Robotics wa Ulaya (EURON) na kamati nyingi za kitaifa. [74]

Robot ya huduma

Robots wengi wa viwanda hutengeneza silaha za robotic na manipulators kutumika hasa kwa ajili ya uzalishaji na usambazaji wa bidhaa. Neno "robot ya huduma" halifafanuzi vizuri. Shirikisho la Kimataifa la Robotiki imetoa ufafanuzi wa kupima, "Robot ya huduma ni robot inayofanya kazi kwa nusu au kikamilifu kufanya huduma zinazofaa kwa ustawi wa wanadamu na vifaa, isipokuwa shughuli za viwanda." [75]

Elimu ya robot

Robots hutumiwa kama wasaidizi wa elimu kwa walimu. Kutoka miaka ya 1980, robots kama vile turtles zilizotumiwa shuleni na zimeandaliwa kwa kutumia lugha ya Rangi . [76] [77]

Kuna kitovu za robot kama Lego Mindstorms , BIOLOID , OLLO kutoka ROBOTIS, au BotBrain Elimu Robots inaweza kusaidia watoto kujifunza kuhusu hisabati, fizikia, programu na umeme. Robotics pia imeletwa katika maisha ya wanafunzi wa shule ya msingi na ya sekondari kwa namna ya mashindano ya robot na kampuni ya FIRST (Kwa Upepo na Utambuzi wa Sayansi na Teknolojia). Shirika hilo ni msingi wa Mashindano ya kwanza ya Robotics , Ligi ya kwanza ya LEGO , Ligi ya kwanza ya LEGO ya kwanza , na mashindano ya FIRST Tech Challenge .

Pia kuna vifaa vyenye kama robots kama kompyuta ya kufundisha, Leachim (1974), na 2-XL (1976), robot umbo mchezo / toy mafunzo kulingana na 8-track tape mchezaji, wote invented Michael J. Freeman .

Robot ya msimu

Robots ya kawaida ni uzazi mpya wa robots ambayo imeundwa kuongeza matumizi ya robots kwa kuimarisha usanifu wao. [78] Kazi na ufanisi wa robot modular ni rahisi kuongeza ikilinganishwa na robots za kawaida. Robots hizi zinajumuisha aina moja ya aina zinazofanana, aina tofauti za moduli, au moduli zinazofanana, ambazo hutofautiana kwa ukubwa. Mfumo wao wa usanifu unaruhusu redundancy nyingi kwa robots msimu, kwa kuwa zinaweza kuundwa na zaidi ya digrii za uhuru (DOF). Kujenga programu, kinematic inverse na mienendo kwa robots modular ni ngumu zaidi kuliko robot za jadi. Robots modular inaweza kuwa na modules L-umbo, modules za ujazo, na U na H-umbo modules. Teknolojia ya ANAT, teknolojia ya kisasa ya robotic iliyosajiliwa na Robotics Design Inc, inaruhusu kuundwa kwa robots za msimu kutoka kwa moduli za U na H ambazo zinaunganishwa katika mnyororo, na hutumiwa kuunda mifumo ya robot isiyo ya kawaida na ya kawaida. Hizi "robot za ANAT" zinaweza kuundwa na "D" DOF kama kila moduli ni mfumo kamili wa robotic ambayo inaendelea kwa modules zilizounganishwa kabla na baada yake katika mlolongo wake, na hivyo moduli moja inaruhusu shahada moja ya uhuru. Modules zaidi ambazo zinaunganishwa, daraja zaidi ya uhuru itakuwa nayo. Modules zilizoumbwa na L zinaweza pia kuundwa katika mlolongo, na lazima zizidi kuwa ndogo kama ukubwa wa mlolongo unaongezeka, kama malipo ya malipo yaliyowekwa kwenye mwisho wa mlolongo huwa na matatizo makubwa zaidi kwenye moduli ambazo zinaendelea zaidi. Modules za ANAT zisizo na H hazitambukizi na tatizo hili, kwa vile kubuni yao inaruhusu robot ya msimu kusambaza shinikizo na athari sawasawa kati ya vidonge vingine vilivyounganishwa, na hivyo uwezo wa kubeba malipo haipungua kama urefu wa mkono unaongezeka. Robots za kawaida zinaweza kujitegemea au kujifanyia upya ili kuunda robot tofauti, ambayo inaweza kufanya programu tofauti. Kwa sababu robots msimu wa aina hiyo ya usanifu inajumuisha moduli zinazojumuisha robots za msimu tofauti, robot ya mkono wa nyoka inaweza kuchanganya na mwingine ili kuunda robot mbili au ya mkono, au inaweza kupasuliwa kwenye robots kadhaa za mkononi, na robots za simu zinaweza kupasuliwa katika vidogo vidogo vingi, au kuchanganya na wengine kuwa kubwa au tofauti. Hii inaruhusu robot moja ya kawaida ya uwezo wa kujitegemea kikamilifu katika kazi moja, pamoja na uwezo wa kujitegemea kufanya kazi nyingi tofauti.

Teknolojia ya robotic ya kawaida hutumika sasa katika usafiri wa mseto, [79] automatisering viwanda, [80] duct kusafisha [81] na utunzaji. Vituo vingi vya utafiti na vyuo vikuu pia vimejifunza teknolojia hii, na wamejenga prototypes.

Ngubo za ushirikiano

Robot ya ushirikiano au cobot ni robot ambayo inaweza kuingiliana kwa ufanisi na ufanisi na wafanyakazi wa binadamu wakati wa kufanya kazi rahisi za viwanda. Hata hivyo, watendaji wa mwisho na mazingira mengine ya mazingira yanaweza kusababisha hatari, na tathmini hizo za hatari zinapaswa kufanyika kabla ya kutumia matumizi yoyote ya udhibiti wa mwendo. [82]

Robots shirikishi zinazotumiwa sana katika viwanda leo zinafanywa na Robots Universal nchini Denmark. [83]

Rethink Robotics- iliyojitokeza na Rodney Brooks , hapo awali na iRobot- iliyoingizwa Baxter mwezi Septemba 2012; kama robot ya viwanda iliyopangwa ili kuingiliana salama na wafanyakazi wa karibu wa binadamu, na uwezekano wa kufanya kazi rahisi. [84] Baxters wanasimama ikiwa wanagundua mwanadamu kwa njia ya silaha zao za roboti na wana maarufu kwa swichi. Iliyotumiwa kwa ajili ya kuuza kwa biashara ndogo ndogo, zinaendelezwa kama analog ya robotic ya kompyuta binafsi. [85] Mnamo Mei 2014 , makampuni 190 nchini Marekani wamenunua Baxters na yanatumiwa kibiashara nchini Uingereza. [10]

Robots katika jamii

TOPIO , robot ya humanoid , ilicheza ping pong kwenye maonyesho ya Robot ya Kimataifa ya Tokyo (IREX) 2009. [86] [87]

Takriban nusu ya robots zote duniani ni Asia, 32% katika Ulaya, na 16% katika Amerika ya Kaskazini, 1% katika Australasia na 1% Afrika. [88] 40% ya robots yote duniani ni Japan , [89] hufanya Japan nchi na idadi kubwa ya robots.

Maswali ya uhuru na maadili

Anroid , au robot iliyoundwa na kufanana na mwanadamu, inaweza kuonekana kuwafariji kwa watu wengine na kuvuruga wengine [90]

Kama robots zimekuwa za juu zaidi na za kisasa, wataalam na wasomi wamezidi kuzingatia maswali ya maadili ambayo yanaweza kusimamia tabia ya robots, [91] na kama robots inaweza kuweza kudai aina yoyote ya haki za kijamii, kiutamaduni, kimaadili au kisheria. [92] Timu moja ya sayansi imesema kuwa inawezekana kwamba ubongo wa robot utakuwapo mwaka 2019. [93] Wengine wanatabiri maendeleo ya akili ya robot kufikia mwaka wa 2050. [94] Mafanikio ya hivi karibuni yamefanya tabia ya robotic zaidi ya kisasa. [95] Athari ya kijamii ya robots yenye akili ni chini ya filamu ya kumbukumbu ya 2010 inayoitwa Plug & Pray . [96]

Vernor Vinge amependekeza kwamba muda unaweza kuja wakati kompyuta na robots ni nadhifu kuliko wanadamu. Anaita hii " Umoja ". [97] Anaonyesha kuwa inaweza kuwa na hatari au kwa hatari sana kwa wanadamu. [98] Hii inajadiliwa na falsafa inayoitwa Singularitarianism .

Mwaka 2009, wataalam walihudhuria mkutano uliofanyika na Chama cha Maendeleo ya Uhandisi wa Akili (AAAI) kujadili kama kompyuta na robots zinaweza kupata uhuru wowote, na ni kiasi gani uwezo huu unaweza kuwa tishio au hatari. Walisema kuwa robots baadhi wamepata aina mbalimbali za uhuru wa nusu, ikiwa ni pamoja na kuwa na uwezo wa kupata vyanzo vya nguvu peke yao na kuwa na uwezo wa kuchagua malengo ya kushambulia na silaha. Pia walibainisha kuwa baadhi ya virusi vya kompyuta zinaweza kukimbia kuondoa na kuwa na mafanikio "ya ujuzi wa kiboko." Walisema kuwa kujitambua kama inavyoonekana katika sayansi ya uongo ni pengine haiwezekani, lakini kwamba kulikuwa na hatari nyingine na hatari. [97] Mbalimbali ya vyombo vya habari vyanzo na makundi ya kisayansi walibainisha hali tofauti katika tofauti maeneo ya ambayo inaweza pamoja kusababisha zaidi functionalities roboti na uhuru, na ambayo inaleta wasiwasi asili. [99] [100] [101] Mwaka wa 2015, majambazi ya Nao alderen yalionyeshwa kuwa na uwezo wa ujuzi wa kujitegemea. Watafiti katika Taasisi ya Polytechnic Rensselaer AI na Sababu ya Lab katika New York walifanya jaribio ambako robot ilijitambua yenyewe, na kurekebisha jibu lake kwa swali mara tu lilipopata hili. [102]

Majambazi ya kijeshi

Baadhi ya wataalamu na wasomi wamehoji matumizi ya robots kwa ajili ya kupambana na kijeshi, hasa wakati robots vile hupewa kazi fulani ya kujitegemea. [103] Kuna pia wasiwasi juu ya teknolojia ambayo inaweza kuruhusu robots baadhi ya silaha kudhibitiwa hasa na robots nyingine. [104] Navy ya Marekani imefadhiliwa ripoti ambayo inaonyesha kwamba, kama robots za kijeshi kuwa ngumu zaidi, lazima iwe na tahadhari zaidi ya maana ya uwezo wao wa kufanya maamuzi ya uhuru. [105] [106] Mtafiti mmoja anasema kwamba robots za uhuru zinaweza kuwa za kibinadamu zaidi, kwa kuwa zinaweza kufanya maamuzi kwa ufanisi zaidi. Hata hivyo, wataalam wengine huuliza swali hili. [107]

Robot moja hasa, EATR , imetoa wasiwasi wa umma [108] juu ya chanzo chake cha mafuta, kwa sababu inaweza kuendelea kujitengeneza yenyewe kwa kutumia vitu vya kikaboni. [109] Ingawa injini ya EATR imeundwa kutembea kwenye mimea na mimea [110] hasa iliyochaguliwa na sensorer zake, ambazo zinaweza kupata kwenye uwanja wa vita au mazingira mengine ya ndani, mradi huo umesema kuwa mafuta ya kuku pia yanaweza kutumika. [111]

Manuel De Landa amebainisha kuwa "makombora ya smart" na mabomu ya uhuru yaliyo na mtazamo wa bandia yanaweza kuzingatiwa robots, kwa kuwa hufanya maamuzi yao kwa uhuru. Anaamini kwamba hii inawakilisha mwenendo muhimu na hatari ambao wanadamu wanatoa juu ya maamuzi muhimu kwa mashine. [112]

Uhusiano na ukosefu wa ajira

Kwa karne nyingi, wataalam wametabiri kwamba mashine ingefanya wafanyakazi wasio na kazi na kuongeza ukosefu wa ajira . [114] [114]

Mfano wa hivi karibuni wa uingizwaji wa binadamu unahusisha kampuni ya teknolojia ya Taiwani Foxconn ambaye, Julai 2011, alitangaza mpango wa miaka mitatu ya kuchukua nafasi ya wafanyakazi na robots zaidi. Kwa sasa kampuni hutumia robots kumi elfu lakini itawaongeza kwa robots milioni zaidi ya kipindi cha miaka mitatu. [115]

Wanasheria wamebainisha kuwa kuenea kwa robots mahali pa kazi kunaweza kusababisha haja ya kurekebisha sheria za redundancy. [116]

Kevin J. Delaney alisema "Robots ni kuchukua kazi za kibinadamu lakini Bill Gates anaamini kwamba serikali inapaswa kutumia matumizi ya makampuni yao, kama njia ya angalau kupunguza muda wa kuenea kwa automatisering na kufadhili aina nyingine za ajira." [117] Kodi ya robot pia itasaidia kulipa mshahara wa uhakika kwa wafanyakazi waliohamishwa.

Matumizi ya kisasa

Robot ya jumla inafanya kazi kama mwongozo wakati wa mchana na walinzi usiku

Kwa sasa, kuna aina mbili kuu za robots, kulingana na matumizi yao: robots za uhuru za jumla na madoa robot.

Robots zinaweza kutambulishwa na maalum ya madhumuni. Robot inaweza kuundwa kutekeleza kazi moja vizuri sana, au kazi nyingi chini. Bila shaka, robots zote kwa asili zao zinaweza kupangwa upya ili kutenda tofauti, lakini baadhi ni mdogo kwa fomu yao ya kimwili. Kwa mfano, mkono wa robot wa kiwanda unaweza kufanya kazi kama vile kukata, kulehemu, gluing, au kufanya kama safari ya haki, wakati robot ya kuchukua-na-mahali inaweza tu kuunda bodi za mzunguko zilizochapishwa.

Robots za uhuru za kusudi kuu

Robots za uhuru za jumla zinaweza kufanya kazi mbalimbali kwa kujitegemea. Robots ya kujitegemea kwa ujumla-jumla huenda kwa njia ya kujitegemea kwa njia ya kujitegemea, kushughulikia mahitaji yao ya kusafirisha wenyewe, interface na milango ya umeme na elevators na kufanya kazi nyingine za msingi. Kama kompyuta, robots za jumla zinaweza kuunganisha na mitandao, programu na vifaa vinavyoongeza manufaa yao. Wanaweza kutambua watu au vitu, kuzungumza, kutoa ushirika, kufuatilia ubora wa mazingira, kujibu kengele, kuchukua vifaa na kufanya kazi zingine muhimu. Robots-madhumuni ya jumla inaweza kufanya kazi mbalimbali wakati huo huo au wanaweza kuchukua majukumu tofauti kwa nyakati tofauti za siku. Baadhi ya robots vile hujaribu kufuata wanadamu na huenda hata wanafanana na watu kwa kuonekana; aina hii ya robot inaitwa robot humanoid. Robots Humanoid bado ni katika hatua ndogo sana, kama hakuna robot humanoid inaweza, kama bado, kwa kweli kuzunguka chumba ambayo haijawahi. [ Citation inahitajika ] Hivyo, robots humanoid ni mdogo sana, licha ya tabia yao ya akili katika mazingira yao maalumu.

Nguvu za kiwanda

Uzalishaji wa gari

Katika miongo mitatu iliyopita, viwanda vya magari vimekuwa vimeongozwa na robots. Kiwanda cha kawaida kina mamia ya robots za viwanda zinazofanya kazi kwenye mistari ya uzalishaji kamili, na robot moja kwa kila wafanyakazi kumi. Katika mstari wa uzalishaji wa automatiska, chassi ya gari kwenye conveyor ina svetsade , imewekwa , ikajenga na hatimaye ikakusanyika kwenye mlolongo wa vituo vya robot.

Ufungaji

Robots za viwanda pia hutumiwa sana kwa ajili ya kupaka palletizing na ufungaji wa bidhaa za viwandani, kwa mfano kwa haraka kuchukua mikononi ya kunywa kutoka mwisho wa ukanda wa conveyor na kuwaweka katika masanduku, au kwa ajili ya upakiaji na unloading vituo vya machining.

Electoniki

Vipande vya mzunguko vinavyotengenezwa kwa misa (PCBs) vinatengenezwa pekee na robots za kuchukua-na-mahali, kwa kawaida na wahusika wa SCARA , ambao huondoa vipengele vidogo vya elektroniki kutoka kwa vipande au trays, na kuwaweka kwenye PCB kwa usahihi. [118] Robots vile zinaweza kuweka mamia ya maelfu ya vipengele kwa saa, nje ya kufanya mtu kwa kasi, usahihi, na kuaminika. [119]

Magari ya kuongoza yaliyoendesha (AGVs)

Matangazo yenye nguvu ya AGV hutoa bidhaa bila mistari inayohitajika au beacons katika nafasi ya kazi

Robot za mkononi, zifuatazo alama au waya kwenye sakafu, au kutumia maono [120] au lasers, hutumiwa kusafirisha bidhaa karibu na vituo vingi, kama vile maghala, bandari za vyombo, au hospitali. [121]

Majambazi ya kale ya AGV-style

Haikuwepo na kazi ambayo inaweza kufafanuliwa kwa usahihi na ilifanyika kufanywa kwa njia sawa kila wakati. Maoni kidogo au akili zilihitajika, na robots zinahitaji exteroceptors tu ya msingi (sensorer). Upungufu wa AGV hizi ni kwamba njia zao hazibadilishwa kwa urahisi na haziwezi kubadilisha njia zao ikiwa vikwazo vinawazuia. Ikiwa AGV moja itashuka, inaweza kuacha operesheni nzima.

Teknolojia ya AGV ya muda mfupi

Iliendelezwa kupeleka triangulation kutoka beacons au bar code grids kwa skanning juu ya sakafu au dari. Katika viwanda vingi, mifumo ya triangulation huhitaji kuhitaji kiwango cha juu kwa matengenezo ya juu, kama vile kusafisha kila siku ya kanuni zote za beacons au bar. Pia, ikiwa pete kubwa au gari kubwa limezuia beacons au msimbo wa bar ni mbaya, AGV zinaweza kupotea. Mara nyingi AGV hizo zinaundwa kutumiwa katika mazingira yasiyo ya binadamu.

AGVs za akili (i-AGVs)

Kama vile SmartLoader, [123] SpeciMinder, [123] ADAM, [124] Tug [125] Eskorta, [126] na MT 400 na Motivity [127] zinaundwa kwa ajili ya maeneo ya kazi ya kirafiki. Wanaenda kwa kutambua vipengele vya asili. Scanner za 3D au njia nyingine za kuhisi mazingira katika vipimo viwili au vitatu husaidia kuondokana na makosa ya nyongeza katika mahesabu ya wafu ya hesabu ya msimamo wa sasa wa AGV. Baadhi ya AGV wanaweza kuunda ramani za mazingira yao kwa kutumia lasers za skanning na utambuzi wa kupiga picha na ramani (SLAM) wakati huo huo na kutumia ramani hizo kwenda kwa wakati halisi na mipangilio ya njia nyingine na algorithms ya kuzuia kuzuia. Wana uwezo wa kazi katika mazingira magumu na kufanya kazi zisizo inayojirudia na yasiyo ya mtiririko kama vile kusafirisha photomasks katika maabara semiconductor, sampuli katika hospitali na bidhaa katika maghala. Kwa maeneo yenye nguvu, kama vile maghala yaliyojaa pallets, AGV zinahitaji mikakati ya ziada kwa kutumia sensorer tatu-dimensional kama kamera ya muda au ndege au stereovision.

Kazi, hatari, zisizofaa au zisizoweza kupatikana

Kuna kazi nyingi ambayo wanadamu wangependa kuondoka kwenye robots. Kazi inaweza kuwa boring, kama kusafisha ndani , au hatari, kama kuchunguza ndani ya volkano . [128] Kazi nyingine hazipatikani, kama vile kuchunguza sayari nyingine, [129] kusafisha ndani ya bomba la muda mrefu, au kufanya upasuaji wa laparoscopic . [130]

Probes ya nafasi

Karibu kila suluhisho la nafasi ambalo limezinduliwa lilikuwa robot. [131] [132] Baadhi ilizinduliwa katika miaka ya 1960 na uwezo mdogo sana, lakini uwezo wao wa kuruka na ardhi (kwa upande wa Luna 9 ) ni dalili ya hali yao kama robot. Hii inajumuisha probes za Voyager na probes Galileo, miongoni mwa wengine.

Telerobots

US Marine Corps fundi huandaa kutumia telerobot kulipua kuzikwa improvised kifaa kulipuka karibu Camp Fallujah , Iraq

Robots za teleoperated , au telerobots, ni vifaa vilivyoendeshwa mbali mbali na operator wa binadamu badala ya kufuata mlolongo wa awali wa harakati, lakini ambayo ina tabia ya kujitegemea. Zinatumiwa wakati mwanadamu hawezi kuwepo kwenye tovuti kufanya kazi kwa sababu ni hatari, mbali, au haipatikani. Robot inaweza kuwa katika chumba kingine au nchi nyingine, au inaweza kuwa kwa kiwango tofauti sana kwa operator. Kwa mfano, robot laparoscopic upasuaji inaruhusu upasuaji kufanya kazi ndani ya mgonjwa wa mwanadamu kwa kiwango kidogo sana ikilinganishwa na upasuaji wa wazi, kwa muda mfupi kupunguza muda wa kupona. [130] Wanaweza pia kutumiwa kuepuka kuwaelezea wafanyakazi kwenye nafasi zenye madhara kama vile katika kusafisha duct . Wakati wa kuzuia bomu, operator hutumia robot ndogo ili kuizima. Waandishi kadhaa wamekuwa wakitumia kifaa kinachoitwa Longpen kusaini vitabu kwa mbali. [133] Ndege ya robot ya Teleoperated, kama Gari ya Aerial Unmanned Aerial , inazidi kutumiwa na jeshi. Drones hawa wasio na majaribio wanaweza kutafuta ardhi na moto kwenye malengo. [134] [135] Maelfu ya robots kama Packbot ya iRobot na TALON ya Foster-Miller hutumiwa nchini Iraq na Afghanistan kwa jeshi la Marekani kupoteza mabomu ya barabara au vifaa vilivyotengenezwa vilivyotengenezwa (IEDs) katika shughuli inayojulikana kama kawaida ya kupasuka ovyo (EOD). [136]

Mashine ya kuvuna matunda

Robots hutumiwa kutengeneza matunda kwenye bustani za miti kwa gharama ya chini kuliko ile ya wachunguzi wa binadamu.

Ngubo za ndani

Robot ya ndani ya Roomba ya utupu wa ndani inafanya kazi moja, yafuu

Robots ndani ni robots rahisi kujitoa kwa kazi moja kazi katika matumizi ya nyumbani. Wao hutumiwa katika kazi rahisi lakini zisizohitajika, kama vile kusafisha utupu , kuosha sakafu , na kushona kwa udongo . Mfano wa robot ya ndani ni Roomba .

Majambazi ya kijeshi

Robots za kijeshi ni pamoja na robot SWORDS ambayo kwa sasa hutumiwa katika kupambana na ardhi. Inaweza kutumia silaha mbalimbali na kuna majadiliano fulani ya kutoa kiasi fulani cha uhuru katika hali ya vita. [137] [138] [139]

Vitu vya hewa vya kupambana na vita (UCAVs), ambayo ni aina ya UAV iliyoboreshwa, wanaweza kufanya misaada mbalimbali, ikiwa ni pamoja na kupambana. UCAVs zinaundwa kama vile Mantis ya BAE Systems ambayo ingeweza kuwa na uwezo wa kuruka wenyewe, kuchukua nafasi yao wenyewe na lengo, na kufanya maamuzi zaidi kwa wenyewe. [140] BAE Taranis ni UCAV iliyojengwa na Uingereza ambayo inaweza kuruka katika mabara bila ya majaribio na ina njia mpya za kuepuka kugundua. [141] Majaribio ya ndege yanatarajiwa kuanza mwaka 2011. [142] [143]

AAAI imechunguza mada hii kwa kina [91] na rais wake ameagiza utafiti ili kuangalia suala hili. [144]

Wengine wamesema haja ya kujenga " kirafiki AI ", na maana kwamba maendeleo ambayo tayari yanayotokea na AI inapaswa pia ni pamoja na jitihada za kufanya AI ya kirafiki na ya kibinadamu. [145] Hatua kadhaa hizo zimesabiwa kuwa tayari, na nchi za robot-nzito kama vile Japani na Korea ya Kusini [146] imeanza kupitisha kanuni zinazohitaji robots kuwa na vifaa vya usalama, na uwezekano wa kuweka sheria "sawa na sheria za Asimov's Three ya Robotiki . [147] [148] Ripoti rasmi ilitolewa mwaka 2009 na Kamati ya Sera ya Serikali ya Kijapani ya Robot Viwanda. [149] Waafisa wa China na watafiti wametoa ripoti inayoonyesha sheria ya maadili, na seti ya miongozo mpya ya kisheria inayoitwa "Mafunzo ya Kisheria ya Robot." [150] Wasiwasi wengine wameelezewa juu ya uwezekano wa tukio la robots inayoelezea uongo wazi. [151]

Uchimbaji wa robots

Robots za madini zinaundwa ili kutatua matatizo kadhaa ambayo inakabiliwa na sekta ya madini, ikiwa ni pamoja na uhaba wa ujuzi, kuboresha tija kutokana na kushuka kwa makundi ya ore, na kufikia malengo ya mazingira. Kutokana na hali ya hatari ya madini, hususan madini ya chini ya ardhi , ueneaji wa robot wa uhuru, wa uhuru, na wa televisheni umeongezeka sana katika nyakati za hivi karibuni. Wengi wa wazalishaji wa gari hutoa treni za uhuru, malori na vizibaji ambavyo vinashughulikia nyenzo, kusafirisha kwenye tovuti ya mgodi hadi kufikia mahali pake, na kufungua bila kuhitaji kuingilia kati ya binadamu. Moja ya mashirika makubwa ya madini ya dunia, Rio Tinto , hivi karibuni imepanua meli zake za uhuru za magari kwa ukubwa wa dunia, unao na 150 malori ya Komatsu yenye uhuru, ambayo hutumika huko Western Australia . [152] Vivyo hivyo, BHP imetangaza kupanua kwa meli zake za uendeshaji wa uhuru kwa ukubwa wa ulimwengu mkubwa wa 21 wa Atlas Copco . [153]

Kuchora, mashine za muda mrefu na mwamba za miamba sasa inapatikana pia kama robots za uhuru. [154] Mfumo wa Udhibiti wa Atlas Copco Rig unaweza kutekeleza mpango wa kuchimba visima ya kuchimba visima , kusonga rig katika msimamo kwa kutumia GPS, kuanzisha rig kuchimba na kuchimba chini ya kina kina. [155] Vivyo hivyo, mfumo wa Transmin Rocklogic unaweza kupanga moja kwa moja njia ya kusimama mwambaji mwamba kwenye marudio yaliyochaguliwa. [156] Mifumo hii huongeza sana usalama na ufanisi wa shughuli za madini.

Huduma ya afya

Robots katika huduma za afya zina kazi kuu mbili. Wale ambao husaidia mtu binafsi, kama mgonjwa wa ugonjwa kama Sclerosis Mingi, na wale ambao husaidia katika mifumo ya jumla kama vile maduka ya dawa na hospitali.

Automatisering Home kwa wazee na walemavu

Rafiki wa Kutoa Huduma Robot

Robots kutumika katika automatisering nyumbani wameendelea kwa muda kutoka kwa rahisi msaidizi robotic wasaidizi, kama Handy 1 , [157] kwa njia ya robots nusu-huru, kama mpenzi ambayo inaweza kusaidia wazee na walemavu na kazi ya kawaida.

Idadi ya watu ni kuzeeka katika nchi nyingi, hususan Japan, maana kwamba kuna idadi kubwa ya watu wazee kutunza, lakini ni wachache sana kuwajali. [158] [159] Watu hufanya wasimamizi bora, lakini wapi hawapatikani, robots huanzishwa hatua kwa hatua. [160]

Mshirika ni robot ya nusu yenye uhuru iliyoundwa kusaidia watu wenye ulemavu na wazee katika shughuli zao za maisha ya kila siku, kama kuandaa na kutumikia chakula. Mshirika hufanya iwezekanavyo kwa wagonjwa ambao ni paraplegic , wana magonjwa ya misuli au kupooza sana (kwa sababu ya viboko nk), kufanya kazi bila msaada kutoka kwa watu wengine kama wasaafu au wauguzi.

Maduka ya dawa

Script Pro inafanya robot iliyoundwa kusaidia madawa ya dawa kujaza maagizo ambayo yanajumuisha vidonda vya mdomo au dawa katika fomu ya kidonge. Mtaalamu wa dawa au daktari wa dawa huingia habari ya dawa katika mfumo wake wa habari. Mfumo, juu ya kuamua kama dawa hiyo haikuwepo kwenye robot, itatuma habari kwa robot kwa kujaza. Robot ina vijiti 3 vya ukubwa tofauti ili kujazwa na ukubwa wa kidonge. Mtaalamu wa robot, mtumiaji, au mfamasia huamua ukubwa unaohitajika wa kijiko kilichowekwa kwenye kibao wakati robot iko. Mara kijiko kinachojazwa kinaleta kwenye ukanda wa conveyor ambao hutolewa kwa mmiliki anayepiga kiba na kuunganisha studio ya mgonjwa. Baadaye huwekwa kwenye conveyor nyingine ambayo hutoa dawa ya mgonjwa viala kwa slot iliyoandikwa na jina la mgonjwa kwenye LED kusoma. Mtaalamu wa dawa au mfanyakazi kisha hunasua yaliyomo ya bakuli ili kuhakikisha kuwa ni dawa sahihi kwa mgonjwa sahihi na kisha hufunga mihuri na kuituma mbele ili ilichukuliwe. Robot ni kifaa cha ufanisi sana ambacho pharmacy inategemea kujaza maelezo.

Robot RX McKesson ni bidhaa nyingine za robotiki za afya ambazo husaidia maduka ya dawa kupeleka maelfu ya dawa kila siku na makosa kidogo au hakuna. Robot inaweza kuwa na miguu kumi na urefu na miguu thelathini na inaweza kuwa na mamia ya aina tofauti za dawa na maelfu ya dozi. Pharmacy inaokoa rasilimali nyingi kama wafanyakazi ambao si vinginevyo haipatikani katika sekta ndogo ya rasilimali. Inatumia kichwa cha electromechanical pamoja na mfumo wa nyumatiki ili kukamata kila kipimo na kuipeleka kwenye sehemu yake iliyohifadhiwa au iliyotolewa. Kichwa kinaendelea pamoja na mhimili moja wakati inavyozunguka digrii 180 ili kuvuta dawa. Wakati wa mchakato huu inatumia teknolojia ya barcode ili kuthibitisha kuunganisha madawa ya kulevya sahihi. Kisha hutoa dawa kwa bima maalum ya mgonjwa kwenye ukanda wa conveyor. Mara bin inajazwa na madawa yote ambayo mgonjwa fulani anahitaji na kwamba hifadhi za robot, bin basi hutolewa na kurudi kwenye ukanda wa conveyor kwa technician kusubiri kupakia ndani ya gari kwa ajili ya kujifungua sakafu.

Robots za utafiti

Wakati robots nyingi zimewekwa katika viwanda au nyumba, kufanya kazi au kazi za kuokoa maisha, aina nyingi mpya za robot zinapatikana katika maabara duniani kote. Utafiti mkubwa katika robotiki hauzingatia kazi maalum za viwanda, lakini kwa uchunguzi wa aina mpya za robot, njia mbadala za kutafakari au kubuni robots, na njia mpya za kuzizalisha. Inatarajiwa kwamba aina hizi mpya za robot zitaweza kutatua matatizo halisi ya ulimwengu wakati hatimaye kutambuliwa. [ citation inahitajika ]

Robots ya bionic na biomimetic

Njia moja ya kubuni robots ni kuiweka kwenye wanyama. BionicKangaroo iliundwa na kuimarishwa kwa kusoma na kutumia physiolojia na mbinu za kukimbia kwa kangaroo.

Nanorobots

Kibofu cha umeme kilicho na microfabricated akiwa na nanowires ya silicon. [161]

Nanorobotics ni uwanja wa teknolojia inayojitokeza wa kujenga mashine au robots ambazo vipengele vyako vinakaribia na kiwango cha microscopic ya nanometer (mita 10 -9 ). Pia inajulikana kama "nanobots" au "nanites", ingejengwa kutoka kwa mashine za Masi . Hadi sasa, watafiti wamezalisha sehemu tu za mifumo hii tata, kama vile kubeba, sensorer, na motors za kiasi za mawe , lakini vile vile kazi za robots zimefanyika kama wale wanaoingia kwenye mashindano ya Nanobot Robocup. [162] Watafiti pia wanatarajia kuwa na uwezo wa kujenga robots nzima kama ndogo kama virusi au bakteria, ambayo inaweza kufanya kazi kwa kiwango kidogo. Maombi iwezekanavyo ni pamoja na upasuaji mdogo (juu ya kiwango cha seli za kila mtu), ukungu wa matumizi , [163] viwanda, silaha na kusafisha. [164] Watu wengine wamependekeza kwamba ikiwa kuna nanobots ambazo zinaweza kuzaliana, dunia ingegeuka kuwa " goo kijivu ", wakati wengine wanasema kuwa matokeo haya ya kufikiri ni yasiyo na maana. [165] [166]

Robots inayoweza kugeuzwa

Watafiti wachache wamechunguza uwezekano wa kujenga robots ambazo zinaweza kubadilisha fomu zao za kimwili ili ziambatana na kazi fulani, [167] kama T-1000 ya uongo. Robots halisi hazipo karibu na ile ya kisasa hata hivyo, na hasa hujumuisha idadi ndogo ya vitengo vya mchemraba, ambayo inaweza kuhamia jamaa na majirani zao. Hifadhi ya algorithms imechukuliwa ikiwa kesi za robots hizo zinaweza kuwa kweli. [168]

Nguvu za robots

Robots na miili ya silicone na actuators rahisi ( misuli ya hewa , polima electroactive , na ferrofluids ) kuangalia na kujisikia tofauti na robots na mifupa rigid, na inaweza kuwa na tabia tofauti. [169]

Pamba za robots

Mboga ya robots kutoka kwa mradi wa wazi wa robotic ndogo

Aliongoza kwa makoloni ya wadudu kama vile siafu na marafiki , watafiti kuwapa mfano tabia za makundi ya maelfu ya robots vidogo ambazo kwa pamoja kufanya kazi muhimu, kama vile kutafuta kitu siri, kusafisha, au upelelezi. Kila robot ni rahisi, lakini tabia ya kujitokeza ya swarm ni ngumu zaidi. Seti nzima ya robots inaweza kuchukuliwa kama mfumo mmoja wa kusambazwa, kwa njia sawa hiyo koloni ya ant inaweza kuchukuliwa kuwa superorganism , kuonyesha ujuzi wa swarm . Vipande vikubwa zaidi hadi sasa vilijumuishwa ni pamoja na mto wa iRobot, mradi wa SRI / MobileRobots CentiBots [170] na swali la Open-source micro-robotic Project, ambayo hutumiwa kuchunguza tabia za pamoja. [171] [172] Nguruwe pia zinakabiliwa na kushindwa. Ingawa robot moja kubwa inaweza kushindwa na kuharibu ujumbe, swarm inaweza kuendelea hata kama robots kadhaa kushindwa. Hii inaweza kuwafanya kuvutia kwa ujumbe wa utafutaji wa nafasi, ambapo kushindwa kwa kawaida kuna gharama kubwa sana. [173]

Hapti interface robots

Robotics pia ina matumizi katika kubuni ya mambo halisi ya ukweli . Robots maalum hutumiwa sana katika jamii ya utafiti wa haptic . Robots hizi, inayoitwa "interfaces haptic", inaruhusu ushirikiano wa mtumiaji wa kugusa na mazingira halisi na ya kawaida. Majeshi ya roboti huwezesha kuimarisha mali ya mitambo ya vitu "vyenye", ambazo watumiaji wanaweza kupata kupitia hisia zao za kugusa . [174]

Robots katika utamaduni maarufu

Robots za Toy zinazoonyeshwa kwenye Museo del Objeto del Objeto huko Mexico City.

Fasihi

Wahusika wa robotic, androids (wanaume / wanawake bandia) au gynoids (wanawake bandia), na cyborgs (pia "wanaume / wanawake wa bionic ", au wanadamu walio na nyongeza za mitambo) wamekuwa kikuu cha sayansi ya uongo.

Kumbukumbu ya kwanza katika maandiko ya Magharibi kwa watumishi wa mitambo inaonekana katika Homer 's Iliad . Katika Kitabu XVIII, Hephaestus , mungu wa moto, hujenga silaha mpya kwa Achilles shujaa, akisaidiwa na robots. [175] Kwa mujibu wa tafsiri ya Rieu , "Watumishi wa dhahabu waliharakisha kumsaidia bwana wao walionekana kama wanawake halisi na hawakuweza kusema tu na kutumia miguu yao lakini walipewa akili na kufundishwa kwa mikono na miungu isiyoweza kufa." Bila shaka, maneno "robot" au "android" hayatumiwi kuelezea, lakini ni vifaa vya mitambo ya binadamu kwa kuonekana. "Matumizi ya kwanza ya neno Robot ilikuwa katika Karel Čapek kucheza RUR (Rossum's Universal Robots) (iliyoandikwa mwaka 1920)". Mwandishi Karel Čapek alizaliwa katika Tzeklovakia (Jamhuri ya Czech).

Inawezekana mwandishi mkubwa zaidi wa karne ya ishirini alikuwa Isaac Asimov (1920-1992) [176] ambaye alichapisha zaidi ya vitabu tano. [177] Asimov labda hukumbuka vizuri kwa hadithi zake za uongo na hasa kuhusu robots, ambako aliweka robots na ushirikiano wao na jamii katikati ya kazi zake nyingi. [178] [179] Asimov kuchukuliwa kwa uangalifu shida ya maagizo bora ya maelekezo ya robots yanaweza kutolewa ili kupunguza hatari kwa wanadamu, na kufika kwenye Sheria Zake tatu za Robotics : robot haiwezi kumdhuru mwanadamu au, kupitia kutokufanya kazi, kuruhusu mwanadamu atoe madhara; robot lazima iitii amri iliyotolewa na wanadamu, ila ambapo amri hizo zingekuwa kinyume na Sheria ya Kwanza; na robot lazima kulinda kuwepo kwake mwenyewe kama vile ulinzi huo hauingii na Sheria ya Kwanza au ya pili. [180] Hizi zilianzishwa katika hadithi yake fupi ya 1942 "Runaround", ingawa ilikuwa imeonyeshwa katika hadithi kadhaa za awali. Baadaye, Asimov aliongeza Sheria ya Zeroth: "Robot haiwezi kuharibu ubinadamu, au, kwa kutokufanya kazi, kuruhusu binadamu kuwa na madhara"; sheria zingine zinabadilishwa sequentially kukubali hili.

Kulingana na kamusi ya Kiingereza ya Oxford, kifungu cha kwanza katika hadithi fupi ya Asimov " Uongo! " (1941) ambayo inasema Sheria ya Kwanza ni matumizi ya kwanza ya robotics neno. Asimov hakuwa na ufahamu wa awali kwa hili; yeye alidhani neno tayari limekuwa kwa kulinganishwa na mechanics, hydraulics, na maneno mengine sawa yanaashiria matawi ya ujuzi uliotumika. [181]

Filamu

Robots huonekana katika filamu nyingi. Zaidi ya robots katika sinema ni ya uongo. Mbili maarufu zaidi ni R2-D2 na C-3PO kutoka franchise ya Star Wars .

Majambazi ya ngono

Dhana ya robots za ngono za humanoid imefanya tahadhari na wasiwasi wa umma. Wapinzani wa dhana wameeleza kuwa maendeleo ya robots za ngono itakuwa mbaya. [182] [183] [184] [185] Wanasema kwamba kuanzishwa kwa vifaa hivyo itakuwa hatari ya kijamii, na kudharau kwa wanawake na watoto. [183]

Matatizo yaliyoonyeshwa katika utamaduni maarufu

Filamu ya Italia Manchanical Man (1921) ni movie ya kwanza iliyoonyesha vita kati ya robots

Hofu na wasiwasi kuhusu robots vimeelezwa mara kwa mara katika vitabu na filamu mbalimbali. Mandhari ya kawaida ni maendeleo ya mbio kuu ya robots yenye ufahamu na yenye akili, yamehamasishwa kuchukua au kuharibu jamii. Frankenstein (1818), ambayo mara nyingi huitwa riwaya ya kwanza ya uongo, imekuwa sawa na mandhari ya robot au android inayoendelea zaidi ya muumbaji wake.

Nyingine kazi na mandhari sawa ni pamoja na Manchanical Man , The Terminator , Runaway , RoboCop , Replicators katika Stargate , Cylons katika Battlestar Galactica , Cybermen na Daleks katika Daktari Who , The Matrix , Enthiran na mimi, Robot . Baadhi ya robots za uongo zinaandaliwa kuua na kuharibu; wengine hupata akili na uwezo wa juu ya binadamu kwa kuboresha programu zao na vifaa vyao. Mifano ya vyombo vya habari maarufu ambapo robot inakuwa mbaya ni 2001: Odyssey Space , Sayari nyekundu na Enthiran .

Mechi ya 2017 Horizon Zero Dawn inachunguza mandhari ya robotiki katika vita, maadili ya robot , na tatizo la kudhibiti udhibiti wa AI , pamoja na athari nzuri au hasi ambayo teknolojia hiyo inaweza kuwa na mazingira.

Jambo lingine la kawaida ni mmenyuko, wakati mwingine huitwa " bonde la ajabu ", la kupoteza na hata kuvuruga mbele ya robots ambayo huwafanyia wanadamu karibu sana. [90]

Hivi karibuni, uwakilishi wa uongo wa robots yenye akili katika filamu kama vile AI bandia Intelligence na Ex Machina na 2016 TV adaptation ya Westworld wamefanya huruma ya watazamaji kwa robots wenyewe.

Angalia pia

Dhana maalum ya robotiki

  • Utoaji wa Robot
  • Ufikiaji wa papo hapo na ramani
  • Sura ya tactile
  • Teleoperation
  • mashine ya Neumann
  • Tatizo la robot ya kuamka

Mbinu za robotiki na makundi

  • Robotics ya utambuzi
  • Robot ya ndani
  • Robotics Epigenetic
  • Robotics ya Mageuzi
  • Robot Humanoid
  • Microbotics
  • Udhibiti wa robot

Robots na vifaa maalum

  • AIBO
  • Hifadhi ya upelelezaji wa eneo la daraja la uhuru
  • Gari la kuendesha gari
  • Robotics ya kirafiki
  • Lely familia ya Juno
  • Utoaji wa maji ya robot
  • PatrolBot
  • RoboBee
  • Duka la App la Robot

Marejeleo

  1. ^ "Four-legged Robot, 'Cheetah,' Sets New Speed Record" . Reuters . 2012-03-06.
  2. ^ Definition of `robot`. Oxford English Dictionary. Retrieved November 27, 2016.
  3. ^ https://www.conres.com/it-products-solutions/news-events/top-10-tech-trends-autonomous-agents-things/ retrieved April 18, 2017
  4. ^ http://www.driverless-future.com/?page_id=384 retrieved April 18, 2017
  5. ^ a b "robotics" . Oxford Dictionaries . Retrieved 4 February 2011 .
  6. ^ a b Karel Capek – Who did actually invent the word "robot" and what does it mean? at capek.misto.cz [ dead link ] archive
  7. ^ a b Kurfess, Thomas R. (1 January 2005). "Robotics and Automation Handbook" . Taylor & Francis . Retrieved 5 July 2016 – via Google Books.
  8. ^ Pearce, Jeremy. "George C. Devol, Inventor of Robot Arm, Dies at 99" , The New York Times , August 15, 2011. Retrieved February 7, 2012. "In 1961, General Motors put the first Unimate arm on an assembly line at the company's plant in Ewing Township, N.J., a suburb of Trenton. The device was used to lift and stack die-cast metal parts taken hot from their molds."
  9. ^ Akins, Crystal. "5 jobs being replaced by robots" . Excelle . Monster . Retrieved 2013-04-15 .
  10. ^ a b Hoy, Greg (28 May 2014). "Robots could cost Australian economy 5 million jobs, experts warn, as companies look to cut costs" . ABC News . Australian Broadcasting Corporation . Retrieved 29 May 2014 .
  11. ^ "Telecom glossary "bot " " . Alliance for Telecommunications Solutions. 2001-02-28. Archived from the original on 2007-02-02 . Retrieved 2007-09-05 .
  12. ^ Polk, Igor (2005-11-16). "RoboNexus 2005 robot exhibition virtual tour" . Robonexus Exhibition 2005 . Retrieved 2007-09-10 .
  13. ^ Harris, Tom. "How Robots Work" . How Stuff Works . Retrieved 2007-09-10 .
  14. ^ a b c Needham, Joseph (1991). Science and Civilisation in China: Volume 2, History of Scientific Thought . Cambridge University Press. ISBN 0-521-05800-7 .
  15. ^ Currie, Adam (1999). "The History of Robotics" . Archived from the original on 18 July 2006 . Retrieved 2007-09-10 .
  16. ^ Noct. Att. L. 10
  17. ^ a b Needham, Volume 2, 54.
  18. ^ Deborah Levine Gera (2003). Ancient Greek Ideas on Speech, Language, and Civilization . Oxford University Press. ISBN 978-0-19-925616-7 .
  19. ^ Mark E. Rosheim (1994). " Robot evolution: the development of anthrobotics ". p.2. Wiley-IEEE. ISBN 0-471-02622-0
  20. ^ " Robots then and now ". BBC.
  21. ^ O'Connor, J.J. and E.F. Robertson. "Heron biography" . The MacTutor History of Mathematics archive . Retrieved 2008-09-05 .
  22. ^ Strong 2007 , p. 143.
  23. ^ Strong 2007 , p. 133-134.
  24. ^ Fowler, Charles B. (October 1967). "The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments". Music Educators Journal . MENC_ The National Association for Music Education. 54 (2): 45–49. doi : 10.2307/3391092 . JSTOR 3391092 .
  25. ^ "Earliest Clocks" . A Walk Through Time . NIST Physics Laboratory. Archived from the original on 2008-05-31 . Retrieved 2008-08-11 .
  26. ^ a b New Scientist . IPC Magazines: 32–35. July 6, 2007. Missing or empty |title= ( help )
  27. ^ "The da Vinci robot". J. Endourol . 20 (12): 986–90. December 2006. doi : 10.1089/end.2006.20.986 . PMID 17206888 . ... the date of the design and possible construction of this robot was 1495 ... Beginning in the 1950s, investigators at the University of California began to ponder the significance of some of da Vinci's markings on what appeared to be technical drawings ... It is now known that da Vinci's robot would have had the outer appearance of a Germanic knight.
  28. ^ "Leonardo da Vinci's Robots" . Leonardo3.net . Retrieved 2008-09-25 .
  29. ^ Jane Marie Law, Puppets of Nostalgia – The Life, Death and Rebirth of the Japanese Awaji Ningyo Tradition , 1997, Princeton University Press, ISBN 978-0-691-02894-1
  30. ^ Wood, Gabby. "Living Dolls: A Magical History Of The Quest For Mechanical Life" , The Guardian , 2002-02-16.
  31. ^ Edwyn Gray, Nineteenth-century torpedoes and their inventors, page 18
  32. ^ Gray, Edwyn (2004). Nineteenth-Century Torpedoes and Their Inventors . Naval Institute Press. ISBN 1-59114-341-1 .
  33. ^ Marc Seifer Life and Times of Nikola Tesla, page 1893 google books
  34. ^ Benjamin Franklin Miessner , Radiodynamics: The Wireless Control of Torpedoes and Other Mechanisms, D. Van Nostrand Company, 1916, page 83
  35. ^ US 613809
  36. ^ "Tesla – Master of Lightning" . PBS.org . Retrieved 2008-09-24 .
  37. ^ " Merriam-Webster Dictionary : robot" . Origin: Czech, from robota , compulsory labor
  38. ^ "Science Diction: The Origin Of The Word 'Robot ' " .
  39. ^ "AH Reffell & Eric Robot (1928)" .
  40. ^ "Meet Mr. Robot – Not Forgetting His Master" . The Age . 20 September 1935 . Retrieved 7 March 2017 .
  41. ^ "Robot Dreams : The Strange Tale Of A Man's Quest To Rebuild His Mechanical Childhood Friend" . The Cleveland Free Times . Archived from the original on 15 January 2010 . Retrieved 2008-09-25 .
  42. ^ Scott Schaut (2006). Robots of Westinghouse: 1924-Today . Mansfield Memorial Museum. ISBN 0-9785844-1-4 .
  43. ^ Owen Holland. "The Grey Walter Online Archive" . Archived from the original on 2008-10-09 . Retrieved 2008-09-25 .
  44. ^ Waurzyniak, Patrick (July 2006). "Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger" . Society of Manufacturing Engineers . 137 (1). Archived from the original on 9 November 2011 . Retrieved 2008-09-25 .
  45. ^ "Robot Hall of Fame – Unimate" . Carnegie Mellon University. Archived from the original on 26 September 2011 . Retrieved 2008-08-28 .
  46. ^ "National Inventor's Hall of Fame 2011 Inductee" . Invent Now . Retrieved 2011-03-18 .
  47. ^ "Company History" . Fuji Yusoki Kogyo Co. Archived from the original on 4 February 2013 . Retrieved 2008-09-12 .
  48. ^ "KUKA Industrial Robot FAMULUS" . Archived from the original on June 10, 2013 . Retrieved 2008-01-10 .
  49. ^ "History of Industrial Robots" (PDF) . Archived from the original (PDF) on 2012-12-24 . Retrieved 2012-10-27 .
  50. ^ "History of Industrial Robots" . robots.com . Retrieved 24 August 2015 .
  51. ^ "About us" . Archived from the original on 2014-01-09.
  52. ^ "Archived copy" . Archived from the original on 2015-10-07 . Retrieved 2015-10-06 .
  53. ^ Robots to get their own operating system , by Mehret Tesfaye Ethipian Review, August 13, 2009.
  54. ^ Research and Development for Next-generation Service Robots in Japan , United Kingdom Foreign Ministry report, by Yumiko Moyen, Science and Innovation Section, British Embassy, Tokyo , Japan, January 2009.
  55. ^ "Robotic Tactile Sensing – Technologies and System" . Springer.com . Retrieved 2014-02-08 .
  56. ^ First Name Middle Name Last Name. "IEEE Transaction on Robotics – Special Issue on Robotic Sense of Touch" . Ieeexplore.ieee.org . Retrieved 2014-02-08 .
  57. ^ "Robotics in practice: Future capabilities" by Joseph F. Engelberger . in "Electronic Servicing & Technology" magazine 1982 August.
  58. ^ The Caterpillar Self-Driving Dump Truck Archived 2011-06-07 at the Wayback Machine ., By Tim McKeough, Fast Company , November 25, 2008.
  59. ^ Self-Driving Trucks to Revolutionize Logistics, DHL Says , Richard Weiss, December 9, 2014.
  60. ^ VIDEO: Why Caterpillar’s autonomous mining tech is “completely different from anything” it’s ever done Wayne Grayson | October 16, 2014.
  61. ^ Self-driving dump trucks, automatic shovels coming to Australian mines , KAORI TAKAHASHI, April 23, 2015.
  62. ^ Forget self-driving Google cars, Australia has self-driving trucks , by Matthew Hall, October 20, 2014.
  63. ^ Australian mining giant Rio Tinto is using these huge self-driving trucks to transport iron ore , Charles Clark, Oct. 19, 2015.
  64. ^ Daddy, What Was a Truck Driver? Over the Next Two Decades, the Machines Themselves Will Take Over the Driving , By DENNIS K. BERMAN, July 23, 2013, wsj.com.
  65. ^ "Robot can read, learn like a human" . 6 December 2010.
  66. ^ Robots: Brave New World moves a step closer , By James Melik, Reporter, Business Daily , BBC World Service, 3 January 2013.
  67. ^ a b Zunt, Dominik. "Who did actually invent the word "robot" and what does it mean?" . The Karel Čapek website. Archived from the original on 2012-02-04 . Retrieved 2007-09-11 .
  68. ^ "Indo-European root ''*orbh-''" . Web.archive.org. 2008-05-12. Archived from the original on January 24, 2009 . Retrieved 2014-02-08 .
  69. ^ "Online Etymology Dictionary" . Retrieved 2012-06-10 .
  70. ^ Ranger, Steve. "Robots of death, robots of love: The reality of android soldiers and why laws for robots are doomed to failure" . TechRepublic . Retrieved 21 January 2017 .
  71. ^ P. Moubarak, P. Ben-Tzvi, Adaptive Manipulation of a Hybrid Mechanism Mobile Robot, in Proceedings of IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, ROSE ’11, 2011, Montreal, Canada, pp. 113 – 118.
  72. ^ Zhang, Gexiang; Pérez-Jiménez, Mario J.; Gheorghe, Marian (2017-04-05). Real-life Applications with Membrane Computing . Springer. ISBN 9783319559896 .
  73. ^ "Definition of a robot" (PDF) . Dansk Robot Forening. Archived from the original (PDF) on 2007-06-28 . Retrieved 2007-09-10 .
  74. ^ "Robotics-related Standards Sites" . European Robotics Research Network. Archived from the original on 2006-06-17 . Retrieved 2008-07-15 .
  75. ^ Provisional definition of Service Robots , IFR, 27th of October 2012
  76. ^ Mitgang, Lee (October 25, 1983). " ' Nova's' 'Talking Turtle' Pofiles High Priest of School Computer Movement". Gainesville Sun .
  77. ^ Barnard, Jeff (January 29, 1985). "Robots In School: Games Or Learning?" . Observer-Reporter . Washington . Retrieved March 7, 2012 .
  78. ^ P. Moubarak, et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems, 60 (12) (2012) 1648–1663.
  79. ^ Rédaction (December 25, 2011). "Le consortium franco-québécois Mix dévoile son projet de voiture volante" . aerobuzz.fr/ (in French). aerobuzz.fr. Archived from the original on October 6, 2012 . Retrieved September 7, 2012 .
  80. ^ Scanlan, Steve, Robotics Design Inc., Montreal. "Modularity in robotics provides automation for all" . Digital.ept.ca . Retrieved September 7, 2012 .
  81. ^ Plumbing and HVAC, Magazine (April 2010). "Duct cleaning robots" (PDF) . roboticsdesign.qc.ca/news.html . plumbingandhvac.ca/ . Retrieved April 29, 2010 .
  82. ^ "Universal Robots collaborate outside enclosures | Control Engineering" . Controleng.com . Retrieved 2013-06-04 .
  83. ^ "A Brief History of Collaborative Robots" Engineering.com, May 19, 2016
  84. ^ Hagerty, James (18 September 2012). "Baxter Robot Heads to Work ' " . Wall Street Journal . New York: Dow Jones & Company . Retrieved 29 May 2014 .
  85. ^ John Markoff (September 18, 2012). "A Robot With a Reassuring Touch" . The New York Times . Retrieved September 18, 2012 .
  86. ^ "A Ping-Pong-Playing Terminator" . Popular Science.
  87. ^ "Best robot 2009" . gadgetrivia.com. Archived from the original on 11 May 2012.
  88. ^ Robots Today and Tomorrow: IFR Presents the 2007 World Robotics Statistics Survey ; World Robotics; 2007-10-29. Retrieved 2007-12-14
  89. ^ Reporting by Watanabe, Hiroaki; Writing and additional reporting by Negishi, Mayumi; Editing by Norton, Jerry; Japan's robots slug it out to be world champ ; Reuters; 2007-12-02. Retrieved 2007-01-01
  90. ^ a b Ho, C. C.; MacDorman, K. F.; Pramono, Z. A. D. (2008). "Human emotion and the uncanny valley: A GLM, MDS, and ISOMAP analysis of robot video ratings" (PDF) . Proceedings of the Third ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. March 11–14. Amsterdam . Retrieved 2008-09-24 .
  91. ^ a b AAAI webpage of materials on robot ethics (Archived).
  92. ^ AAAI compilation of articles on robot rights (Archived), sources compiled up to 2006.
  93. ^ Scientists Predict Artificial Brain in 10 Years (Archived), by Kristie McNealy M.D. July 29, 2009.
  94. ^ Robot: Mere Machine to Transcendent Mind By Hans Moravec, Google Books.
  95. ^ Robots Almost Conquering Walking, Reading, Dancing , by Matthew Weigand, Korea Itimes, Monday, August 17, 2009.
  96. ^ Plug & Pray , documentary film by Jens Schanze about the possibilities of AI and robotics.
  97. ^ a b Scientists Worry Machines May Outsmart Man By John Markoff, The New York Times , July 26, 2009.
  98. ^ The Coming Technological Singularity: How to Survive in the Post-Human Era , by Vernor Vinge, Department of Mathematical Sciences, San Diego State University, (c) 1993 by Vernor Vinge.
  99. ^ Gaming the Robot Revolution: A military technology expert weighs in on Terminator: Salvation ., By P. W. Singer, slate.com Thursday, May 21, 2009.
  100. ^ Robot takeover (Archived), gyre.org.
  101. ^ robot page , Engadget .
  102. ^ "Cute robot politely shows self-awareness" .
  103. ^ Call for debate on killer robots , Jason Palmer. BBC News, August 3, 2009.
  104. ^ Robot three-way portends autonomous future , By David Axe wired.com, August 13, 2009.
  105. ^ New Navy-funded Report Warns of War Robots Going "Terminator" , by Jason Mick (Blog), dailytech.com, February 17, 2009.
  106. ^ Navy report warns of robot uprising, suggests a strong moral compass , by Joseph L. Flatley engadget.com, February 18, 2009.
  107. ^ New role for robot warriors Drones are just part of a bid to automate combat. Can virtual ethics make machines decisionmakers?, by Gregory M. Lamb, The Christian Science Monitor , February 17, 2010.
  108. ^ "Biomass-Eating Military Robot Is a Vegetarian, Company Says" . Fox News Channel. 2009-07-16 . Retrieved 2009-07-31 .
  109. ^ Shachtman, Noah (2009-07-17). "Danger Room What's Next in National Security Company Denies its Robots Feed on the Dead" . Wired . Retrieved 2009-07-31 .
  110. ^ Press release, RTI Inc. (2009 July 16). Cyclone Power Technologies Responds to Rumors about “Flesh Eating” Military Robot , pp. 1-2.
  111. ^ Press release, RTI Inc. (2009 April 6). "Brief Project Overview" , EATR: Energetically Autonomous Tactical Robot , pp. 22.
  112. ^ Manuel de Landa , War in the Age of Intelligent Machines , New York: Zone Books, 1991, 280 pages, Hardcover, ISBN 0-942299-76-0 ; Paperback, ISBN 0-942299-75-2 .
  113. ^ "A Future Without Jobs? Two Views of the Changing Work Force" . The New York Times . 9 March 2016.
  114. ^ Thompson, Derek. "A World Without Work" . theatlantic.com.
  115. ^ Yan (30 July 2011). "Foxconn to replace workers with 1 million robots in 3 years" . Xinhua News Agency . Retrieved 4 August 2011 .
  116. ^ "Judgment day – employment law and robots in the workplace" . futureofworkhub .
  117. ^ Delaney, Kevin. "The robot that takes your job should pay taxes, says Bill Gates" . QUARTZ . Retrieved 4 March 2017 .
  118. ^ "Contact Systems Pick and Place robots" . Contact Systems . Retrieved 2008-09-21 .
  119. ^ "SMT pick-and-place equipment" . Assembleon. Archived from the original on 2008-08-03 . Retrieved 2008-09-21 .
  120. ^ "Smart Caddy" . Seegrid . Retrieved 2007-09-13 .
  121. ^ "The Basics of Automated Guided Vehicles" . Savant Automation, AGV Systems . Retrieved 2007-09-13 .
  122. ^ "Jervis B. Webb" . Webb SmartLoader . Archived from the original on 23 May 2013 . Retrieved 2 September 2011 .
  123. ^ "SpeciMinder" . CSS Robotics . Retrieved 2008-09-25 .
  124. ^ "ADAM robot" . RMT Robotics. Archived from the original on 2006-05-17 . Retrieved 2008-09-25 .
  125. ^ "Can Do" . Aethon. Archived from the original on 2008-08-03 . Retrieved 2008-09-25 .
  126. ^ "Eskorta robot" . Fennec Fox Technologies . Retrieved 2011-11-25 .
  127. ^ "Delivery Robots & AGVs" . Mobile Robots. Archived from the original on 26 February 2010 . Retrieved 2008-09-25 .
  128. ^ "Dante II, list of published papers" . The Robotics Institute of Carnegie Mellon University. Archived from the original on 15 May 2008 . Retrieved 2007-09-16 .
  129. ^ "Mars Pathfinder Mission: Rover Sojourner" . NASA . 1997-07-08 . Retrieved 2007-09-19 .
  130. ^ a b "Robot assisted surgery: da Vinci Surgical System" . Brown University Division of Biology and Medicine. Archived from the original on 2007-09-16 . Retrieved 2007-09-19 .
  131. ^ The Utilization of Robotic Space Probes in Deep Space Missions:Case Study of AI Protocols and Nuclear Power Requirements , Proceedings of 2011 International Conference on Mechanical Engineering, Robotics and Aerospace, October 2011.
  132. ^ Review: Space Probes , by Jeff Foust, Monday, January 16, 2012. Review of Space Probes: 50 Years of Exploration from Luna 1 to New Horizons, by Philippe Séguéla Firefly, 2011.
  133. ^ "Celebrities set to reach for Atwood's LongPen" . Canadian Broadcasting Corporation. 2007-08-15. Archived from the original on 22 May 2009 . Retrieved 2008-09-21 .
  134. ^ Graham, Stephen (2006-06-12). "America's robot army" . New Statesman . Archived from the original on 17 February 2012 . Retrieved 2007-09-24 .
  135. ^ "Battlefield Robots: to Iraq, and Beyond" . Defense Industry Daily . 2005-06-20 . Retrieved 2007-09-24 .
  136. ^ Shachtman, Noah (November 2005). "The Baghdad Bomb Squad" . Wired . Retrieved 2007-09-14 .
  137. ^ Shachtman, Noah (2013-03-28). "WIRED: First Armed Robots on Patrol in Iraq" . Blog.wired.com . Retrieved 2014-02-08 .
  138. ^ Shachtman, Noah (2013-03-28). "WIRED: Armed Robots Pushed To Police" . Blog.wired.com . Retrieved 2014-02-08 .
  139. ^ "America's Robot Army" . Popularmechanics.com. 2009-12-18. Archived from the original on 2010-02-05 . Retrieved 2014-02-08 .
  140. ^ The Present and Future of Unmanned Drone Aircraft: An Illustrated Field Guide; Inside the wild kingdom of the world's newest and most spectacular species of unmanned aircraft, from swarming insect ’bots that can storm a burning building to a seven-ton weaponized spyplane invisible to radar. By Eric Hagerman, Popular Science, 23 February 2010.
  141. ^ "Taranis: The m Fighter Jet Of The Future" . Ministry of Defence. 2010-07-12. Archived from the original on 2010-07-15 . Retrieved 2010-07-13 .
  142. ^ Emery, Daniel (2010-07-12). "MoD lifts lid on unmanned combat plane prototype" . BBC News . Retrieved 2010-07-12 .
  143. ^ "Taranis: The million unmanned stealth jet that will hit targets in another continent" . Daily Mail . London. 2010-07-12 . Retrieved 2010-07-12 .
  144. ^ AAAI Presidential Panel on Long-Term AI Futures 2008–2009 Study , Association for the Advancement of Artificial Intelligence. Retrieved July 26, 2009.
  145. ^ Why We Need Friendly AI , Asimovlaws.com, July 2004. Retrieved July 27, 2009.
  146. ^ Robotic age poses ethical dilemma ; BBC News; 2007-03-07. Retrieved 2007-01-02;
  147. ^ Asimov's First Law: Japan Sets Rules for Robots , By Bill Christensen, livescience.com, May 26, 2006.
  148. ^ Japan drafts rules for advanced robots , UPI via physorg.com, April 6, 2007.
  149. ^ Report compiled by the Japanese government's Robot Industry Policy Committee -Building a Safe and Secure Social System Incorporating the Coexistence of Humans and Robots Archived 2011-09-27 at the Wayback Machine ., Official Japan government press release, Ministry of Economy, Trade and Industry, March 2009.
  150. ^ Toward the human-Robot Coexistence Society: on Safety intelligence for next Generation Robots , report by Yueh-Hsuan Weng, China Ministry of the Interior, International Journal of Social Robotics , April 7, 2009.
  151. ^ Evolving Robots Learn To Lie To Each Other , Popular Science, August 19, 2009.
  152. ^ "Rio Tinto Media Center – Rio Tinto boosts driverless truck fleet to 150 under Mine of the Future™ programme" . Riotinto.com. Archived from the original on 2013-04-24 . Retrieved 2014-02-08 .
  153. ^ "BHP Billiton hits go on autonomous drills" .
  154. ^ Adrian (2011-09-06). "AIMEX blog – Autonomous mining equipment" . Adrianboeing.blogspot.com . Retrieved 2014-02-08 .
  155. ^ "Atlas Copco – RCS" . Atlascopco.com. Archived from the original on 2014-02-07 . Retrieved 2014-02-08 .
  156. ^ "Transmin – Rocklogic" . Rocklogic.com.au . Retrieved 2014-02-08 .
  157. ^ Topping, Mike; Smith, Jane (1999). "An Overview Of Handy 1, A Rehabilitation Robot For The Severely Disabled" . CSUN Center on Disabilities Conference Proceedings . 1999. Proceedings: Session 59. Archived from the original on 5 August 2009 . Retrieved 14 August 2010 . The early version of the Handy 1 system consisted of a Cyber 310 robotic arm with five degrees of freedom plus a gripper.
  158. ^ Jeavans, Christine (2004-11-29). "Welcome to the ageing future" . BBC News . Retrieved 2007-09-26 .
  159. ^ "Statistical Handbook of Japan: Chapter 2 Population" . Statistics Bureau & Statistical Research and Training Institute. Archived from the original on 2013-09-06 . Retrieved 2007-09-26 .
  160. ^ "Robotic future of patient care" . E-Health Insider. 2007-08-16. Archived from the original on 21 November 2007 . Retrieved 2007-09-26 .
  161. ^ Michael Hahn (1997-04-01). "Fullerene Nanogears" . NASA. Archived from the original on 2008-05-09 . Retrieved 2008-05-27 .
  162. ^ "Nanobots Play Football" . Techbirbal. Archived from the original on 2013-04-03 . Retrieved 2014-02-08 .
  163. ^ "KurzweilAI.net" . 21 June 2010. Archived from the original on 21 June 2010 . Retrieved 5 July 2016 .
  164. ^ "(Eric Drexler 1986) Engines of Creation, The Coming Era of Nanotechnology" . E-drexler.com . Retrieved 2014-02-08 .
  165. ^ Chris Phoenix (December 2003). "Of Chemistry, Nanobots, and Policy" . Center for Responsible Nanotechnology . Retrieved 2007-10-28 .
  166. ^ "Nanotechnology pioneer slays 'grey goo' myths" . Institute of Physics Electronics Journals. 2004-06-07 . Retrieved 2007-10-28 .
  167. ^ (1996) LEGO(TM)s to the Stars: Active MesoStructures, Kinetic Cellular Automata, and Parallel Nanomachines for Space Applications
  168. ^ (Robert Fitch, Zack Butler and Daniela Rus) Reconfiguration Planning for Heterogeneous Self-Reconfiguring Robots
  169. ^ John Schwartz (2007-03-27). "In the Lab: Robots That Slink and Squirm" . The New York Times . Retrieved 2008-09-22 .
  170. ^ "SRI/MobileRobots" . activrobots.com . Archived from the original on 2009-02-12.
  171. ^ "Open-source micro-robotic project" . Retrieved 2007-10-28 .
  172. ^ "Swarm" . iRobot Corporation. Archived from the original on 2007-09-27 . Retrieved 2007-10-28 .
  173. ^ Knapp, Louise (2000-12-21). "Look, Up in the Sky: Robofly" . Wired . Retrieved 2008-09-25 .
  174. ^ "The Cutting Edge of Haptics" . MIT Technology review . Retrieved 2008-09-25 .
  175. ^ "Comic Potential : Q&A with Director Stephen Cole" . Cornell University. Archived from the original on 3 January 2009 . Retrieved 2007-11-21 .
  176. ^ Freedman, ed. by Carl (2005). Conversations with Isaac Asimov (1. ed.). Jackson: Univ. Press of Mississippi. p. vii. ISBN 978-1-57806-738-1 . Retrieved 4 August 2011 . ... quite possibly the most prolific
  177. ^ Oakes, Elizabeth H. (2004). American writers . New York: Facts on File. p. 24. ISBN 978-0-8160-5158-8 . Retrieved 4 August 2011 .
  178. ^ He wrote "over 460 books as well as thousands of articles and reviews", and was the "third most prolific writer of all time [and] one of the founding fathers of modern science fiction". White, Michael (2005). Isaac Asimov: a life of the grand master of science fiction . Carroll & Graf. pp. 1–2. ISBN 0-7867-1518-9 .
  179. ^ R. Clarke. "Asimov's Laws of Robotics – Implications for Information Technology" . Australian National University/IEEE. Archived from the original on 2008-07-22 . Retrieved 2008-09-25 .
  180. ^ Seiler, Edward; Jenkins, John H. (2008-06-27). "Isaac Asimov FAQ" . Isaac Asimov Home Page . Retrieved 2008-09-24 .
  181. ^ White, Michael (2005). Isaac Asimov: A Life of the Grand Master of Science Fiction . Carroll & Graf. p. 56. ISBN 0-7867-1518-9 .
  182. ^ "Campaign launched against 'harmful' sex robots" . CNBC .
  183. ^ a b "Intelligent machines: Call for a ban on robots designed as sex toys" . BBC News .
  184. ^ "Campaign calls for ban on sex robots" . Wired UK . 2005-09-15.
  185. ^ Justin Wm. Moyer (15 September 2015). "Having sex with robots is really, really bad, Campaign Against Sex Robots says" . Washington Post .

Kusoma zaidi

  • Čapek, Karel (1920). R.U.R. , Aventinum, Prague.
  • Margolius, Ivan. 'The Robot of Prague', Newsletter, The Friends of Czech Heritage no. 17, Autumn 2017, pp. 3 - 6. https://czechfriends.net/images/RobotsMargoliusJul2017.pdf
  • Glaser, Horst Albert and Rossbach, Sabine: The Artificial Human, Frankfurt/M., Bern, New York 2011 "A Tragical History"
  • TechCast Article Series, Jason Rupinski and Richard Mix, "Public Attitudes to Androids: Robot Gender, Tasks, & Pricing"
  • Cheney, Margaret [1989:123] (1981). Tesla, Man Out of Time . Dorset Press. New York. ISBN 0-88029-419-1
  • Craig, J.J. (2005). Introduction to Robotics , Pearson Prentice Hall. Upper Saddle River, NJ.
  • Gutkind, L . (2006). Almost Human: Making Robots Think . New York: W. W. Norton & Company, Inc.
  • Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China : Volume 2 . Taipei: Caves Books Ltd.
  • Sotheby's New York. The Tin Toy Robot Collection of Matt Wyse (1996)
  • Tsai, L. W. (1999). Robot Analysis . Wiley. New York.
  • DeLanda, Manuel . War in the Age of Intelligent Machines . 1991. Swerve. New York.
  • Journal of Field Robotics

Viungo vya nje