Inafasiriwa moja kwa moja kutoka kwa Wikipedia ya Kiingereza na Tafsiri ya Google

Prosthesis

Udhibiti wa ubongo wa harakati za mkono wa kivuli wa 3D (kupiga malengo). Filamu hii ilirekodi wakati mshiriki huyo amesimamia harakati ya 3D ya mkono wa kibovu ili kufikia malengo ya kimwili katika maabara yetu ya utafiti.

Katika dawa , kiungo bandia (wingi: prostheses, kutoka Ugiriki ya Kale kiungo bandia, "Aidha, maombi, attachment" [1] ) ni kifaa bandia kwamba nafasi mwili yasiyo na sehemu, ambayo inaweza kupotea kwa njia ya majeraha, ugonjwa, au hali ya kuzaliwa. Prosthetics ni intented kurejesha kazi ya kawaida ya sehemu missing mwili. [2] Ufuatiliaji wa ampthiste amputee ni hasa unaoratibiwa na mchungaji na timu ya uongozi wa wataalamu wa huduma za afya ikiwa ni pamoja na wataalam wa daktari wa akili, madaktari wa upasuaji, wataalamu wa kimwili, na wataalam wa kazi. Prosthetics huundwa na CAD (Msaidizi wa Kompyuta), interface ya programu ambayo husaidia wabunifu kutazama kuundwa kwa fomu ya 3D. [3]

Yaliyomo

Aina

Prote ya mtu inapaswa kuundwa na kukusanyika kulingana na muonekano wa mgonjwa na mahitaji ya kazi. Kwa mfano, mgonjwa anaweza kuhitaji kinga ya transradial, lakini haja ya kuchagua kati ya kifaa cha utendaji wa upimaji, kifaa cha umeme, kifaa cha mwili, au kifaa maalum cha shughuli. Malengo ya mgonjwa wa baadaye na uwezo wa uchumi inaweza kuwasaidia kuchagua kati ya vifaa moja au zaidi.

Vitambaa vya craniofacial vinajumuisha maumbile ya mdomo na ya ziada ya mdomo. Vidonge vya ziada ya mdomo hugawanyika zaidi katika hemifacial, auricular (sikio), pua, orbital na ocular . Madawa ya kulevya hujumuisha prostheses ya meno kama vile meno , obturators , na implants za meno .

Prostheses ya shingo ni pamoja na substitutes larynx , trachea na juu ya esophageal nafasi,

Matumbo ya somato ya torso yanajumuisha maambukizi ya kifua ambayo yanaweza kuwa ni moja au mawili, mazao kamili ya matiti au prostheses ya ngono .

Penile prosthesis hutumiwa kutibu dysfunction erectile.

Kiungo prostheses

Marine ya Umoja wa Mataifa yenye miguu ya maambukizi ya nchi mbili huongoza kukimbia

Vitambaa vya ngozi vinajumuisha prostheses ya juu na ya chini.

Prostheses ya juu kabisa hutumiwa kwa viwango vya kutosha: uingizaji wa bega, ugawanyiko wa bega, uharibifu wa kijiko, uchanganyiko wa kijiko, uharibifu wa mkono, mkono mzima, mkono wa sehemu, kidole, kidole. Prostoma ya transradial ni kiungo bandia ambacho kinachukua nafasi ya mkono usio chini ya kijiko.

Prostheses ya miguu ya juu inaweza kugawanywa katika makundi matatu makuu: Vifaa vya kisasa, Vifaa vya Mwili, Vifaa vya Nje vya Mbolea. Vifaa vya kupendeza vinaweza kuwa mikono ya kichafu, hasa kutumika kwa ajili ya mapambo, au vifaa visivyofaa, hasa kutumika kwa shughuli maalum (kwa mfano burudani au ujuzi). Maelezo ya kina na uainishaji wa vifaa visivyoweza kupatikana yanaweza kupatikana katika ukaguzi wa maandiko na Maat et.al. [4] Kifaa cha passifu kinaweza kuwa na utulivu, maana kifaa hawana sehemu zinazoweza kutengenezwa, au inaweza kubadilishwa, maana maana usanidi wake unaweza kubadilishwa (kwa mfano, kufunguliwa kwa mkono). Pamoja na ukosefu wa kushikilia kazi, vifaa vya kisasa ni muhimu sana katika kazi za bimanual ambazo zinahitaji kutengeneza au msaada wa kitu, au kwa kuzingatia katika ushirikiano wa kijamii. Kwa mujibu wa takwimu za kisayansi, sehemu ya tatu ya viungo vya juu viwili ulimwenguni kote hutumia mkono wa kupendeza. [4] Mwili wa Powered Mwili au cable kazi kazi kwa kuunganisha harness na cable karibu bega kinyume ya mkono kuharibiwa. Aina ya tatu ya vifaa vya uharibifu inapatikana ni silaha za myoelektri . Haya hufanya kazi kwa kuhisi, kwa njia ya umeme , wakati misuli katika mkono wa juu huenda, na kusababisha mkono wa bandia kufungua au kufungwa. Katika sekta ya prosthetics, mkono wa kibovu unaojulikana kama "BE" au chini ya kiungo cha kijiko.

Vipande vya chini-mwisho hutoa nafasi katika ngazi tofauti za kukata. Hizi ni pamoja na upungufu wa hip, prostthoral prosthesis, kutofautiana kwa magoti, kinga ya transtibial, kukataa kwa Syme, mguu, sehemu ya miguu, na vidole. Vikundi vikuu viwili viwili vya vifaa vilivyotokana na ufuatiliaji wa chini ni trans-tibial (mfupa wowote wa ufuatiliaji wa mfupa wa tibia au upungufu wa kizazi unaosababishwa na uharibifu wa tibi) na trans-kike (uamuzi wowote wa kutenganisha mfupa wa kike au ugonjwa wa kutosha unaosababishwa na uhaba wa kike ).

Prostomoral prosthesis ni sehemu ya bandia ambayo inachukua nafasi ya mguu juu ya goti. Vitu vya uhamisho vinaweza kuwa na wakati mgumu sana kupata tena harakati za kawaida. Kwa ujumla, amputee amputee lazima atumie wastani wa nishati 80% ya kutembea kuliko mtu mwenye miguu miwili. [5] Hii ni kutokana na matatizo magumu yanayohusiana na goti. Katika miundo mpya na bora zaidi, majimaji, fiber kaboni, ushirikiano wa mitambo, motors, microprocessors za kompyuta, na ushirikiano wa ubunifu wa teknolojia hizi zinaajiriwa kutoa udhibiti zaidi kwa mtumiaji. Katika sekta ya prosthetics, mguu wa prosthetic trans-uke mara nyingi hujulikana kama "AK" au juu ya prosthesis ya magoti.

Proti ya transtibial ni mguu wa bandia ambao huchukua mguu usio chini ya magoti. Mtindo wa transtibial kawaida huweza kurejesha harakati za kawaida kwa urahisi kuliko mtu mwenye uhamisho wa transfemoral, kutokana na sehemu kubwa ya kubaki magoti, ambayo inaruhusu harakati rahisi. Chini ya uharibifu wa kibofu huelezea viungo vilivyobadilika vilivyowekwa kwenye ngazi ya juu au chini. Katika sekta ya prosthetics mguu wa trans-tibial prosthetic mara nyingi hujulikana kama "BK" au chini ya prosthesis ya goti.

Magonjwa ya magurudumu pia yamefanywa sana katika ukarabati wa wanyama waliojeruhiwa, ikiwa ni pamoja na mbwa, paka, nguruwe, sungura na turtles.

Aina tofauti za Prosthetic Leg Solutions [6]

  • Teknolojia ya Prosthetic Advanced
  • Mipango ya Kupoteza Mimba ya Juu ya Knee
  • Chini ya Knee Limb Loss Solutions
  • Ugawanyiko wa Hip
  • Miguu ya Prosthetic
  • Prosthetics ya Mguu Mguu
  • Chini ya Limb / Uliokithiri Componentry
  • Bootcamp ya Juu ya Knee Bootcamp

Vifaa vya Raw Prosthetic [7]

Prosthetic inapaswa kuwa nyepesi kuwa na urahisi bora kwa amputee. baadhi ya vifaa hivi ni pamoja na:

  • Plastiki:
    • Polyethilini
    • Polypropylene
    • Acrylics
    • Polyurethane
  • Wood (prosthetics mapema)
  • Mpira (prosthetics mapema)
  • Vyombo vilivyotumika:
    • Titanium
    • Alumini
    • Fiber Fiber

Historia

"Mfano wa mkono wa mitambo", c. 1564.
Vidole vya utaratibu kutoka Misri ya kale
Mkono wa uovu wa chuma uliaminika kuwa umilikiwa na Götz von Berlichingen (1480-1562)
Mkono bandia mkono uliaminika kuwa tarehe 1560-1600

Prosthetics imetajwa katika historia. Kutajwa kwanza kabisa ni shujaa malkia Vishpala katika Rigveda . [8] Wamisri walikuwa waanzilishi wa mapema wa wazo hilo, kama inavyoonyeshwa na vidole vya mbao vilipatikana kwenye mwili kutoka Ufalme Mpya . [9] Taji za shaba za Kirumi zimepatikana pia, lakini matumizi yao inaweza kuwa zaidi ya kupendeza kuliko matibabu. [10]

Mtaalam wa kihistoria Herodeotus , ambaye anaelezea hadithi ya Hegesistratus , mchawi wa Kigiriki aliyekataa mguu wake kukimbia mateka wake wa Spartan na kuibadilisha kwa mbao moja. [11]

Mbao na mikono ya chuma

Pliny Mzee pia aliandika hadithi ya mkuu wa Kirumi, Marcus Sergius , ambaye mkono wake wa kulia ulikatwa wakati wa kampeni na alikuwa na mkono wa chuma uliofanywa ili kuzingatia ngao yake ili apate kurudi kwenye vita. Maarufu na iliyosafishwa kabisa [12] ya kihistoria viungo bandia mkono ulikuwa ni wa Gotz von Berlichingen , alifanya katika mwanzo wa karne ya 16. Matumizi ya kwanza ya kifaa cha uharibifu, hata hivyo, inatoka 950-710 BC. Mnamo mwaka wa 2000, wataalamu wa daktari wa ugonjwa waligundua mummy kutoka kipindi hiki kilichozikwa katika Necropolis ya Misri karibu na Thebes ya kale iliyo na vidole kubwa vya bandia. Toe hii, yenye mbao na ngozi, ilionyesha ushahidi wa matumizi. Baada ya kuzalishwa na wahandisi wa kisayansi mwaka 2011, watafiti waligundua kuwa huyu wa kale wa kibofu huwawezesha wakazi wake kutembea viatu na viatu vya mtindo wa Misri. Hapo awali, ngozi ya kwanza ya kugundua ilikuwa ya mguu wa bandia kutoka Capua . [13]

Kiwanda cha maumbo ya bandia mwaka wa 1941

Wakati huo huo, François de la Noue pia anaripotiwa kuwa na mkono wa chuma, yaani, katika karne ya 17, René-Robert Cavalier de la Salle . [14] Wakati wa Kati, ukatili ulibaki kabisa katika fomu. Knights iliyoharibika ingekuwa imefungwa kwa vipodozi ili waweze kushikilia ngao, kugusa lance au upanga, au kuimarisha shujaa aliyepangwa. [15] Tu matajiri wangeweza kumudu kitu chochote kilichoweza kusaidia katika maisha ya kila siku. [ Muhtasari unaohitajika ] Wakati wa Renaissance, viungo vya ngozi vinatengenezwa kwa kutumia chuma, chuma, shaba, na kuni. Protetiki ya kazi ilianza kuonekana katika miaka ya 1500. [ citation inahitajika ]

Teknolojia ya maendeleo kabla ya karne ya 20

Daktari wa upasuaji wa Kiitaliano aliandika kuwepo kwa mkuta ambaye alikuwa na mkono ambao umemruhusu aondoe kofia yake, kufungua mfuko wake, na kuisaini jina lake. [16] Uboreshaji wa upasuaji wa amputation na uumbaji wa maumbile ulikuja mikononi mwa Ambroise Paré . Miongoni mwa uvumbuzi wake ulikuwa kifaa cha juu cha magoti kilichokuwa kinachopiga magoti mguu na mguu wa mguu na nafasi ya kudumu, kuunganishwa kwa kurekebisha, na kudhibiti udhibiti wa magoti. Kazi ya maendeleo yake ilionyesha jinsi prosthetics ya baadaye inaweza kuendeleza.

Maboresho mengine makubwa kabla ya zama za kisasa:

  • Pieter Verduyn - Kwanza bila ya kufungwa chini ya magoti (BK) prosthesis.
  • James Potts - Prosthesis iliyofanywa kwa shank ya mbao na tundu, pamoja na mguu wa chuma na mguu ulioelezwa ambao ulidhibitiwa na tendons za nguruwe kutoka kwa goti hadi kwa mguu. Ilikuja kuitwa "Mguu wa Anglesey" au "Selpho Leg".
  • Mheshimiwa James Syme - Njia mpya ya kukatwa kwa kifundo cha mguu ambayo haikuhusisha kumchochea kwenye paja.
  • Benjamin Palmer - Kuboreshwa juu ya mguu wa Selpho. Aliongeza spring ya asili na tete zilizofichwa ili kuigiza harakati za asili zinazoonekana.
  • Dubois Parmlee - Iliundwa kibofu na tundu la suction, goti la polycentric, na mguu uliojulikana.
  • Marcel Desoutter & Charles Desoutter - Programu ya kwanza ya alumini [17]
  • Henry Heather Bigg, na mwanawe Henry Robert Heather Bigg, walishinda amri ya Malkia kutoa "vifaa vya upasuaji" kwa askari waliojeruhiwa baada ya Vita vya Crimea. Walifanya silaha ambazo ziliruhusu amputee ya mkono mara mbili kwa crochet, na mkono ambao uliona asili kwa wengine kulingana na pembe za ndovu, waliona, na ngozi. [18]

Mwishoni mwa Vita Kuu ya Pili ya Dunia, NAS (Chuo cha Taifa cha Sayansi) ilianza kutetea utafiti bora na maendeleo ya maumbile. Kupitia fedha za serikali, mpango wa utafiti na maendeleo ulianzishwa ndani ya Jeshi, Navy, Jeshi la Air, na Utawala wa Veterans.

Chini ya mwisho historia ya kisasa

Teknolojia ya tundu kwa miguu ya chini ya mwisho iliona mapinduzi wakati wa miaka ya 1980 wakati John Sabolich CPO, alivyotengeneza tundu la Mfumo wa Uwezo wa Tarakilitini wa Kudhibiti Tatu (CATCAM), baadaye akageuka kwenye Sakolich Socket. Alifuatilia mwelekeo wa Ivan Long na Ossur Christensen wakati walipanga njia mbadala kwenye tundu la quadrilateral, ambalo limefuata tundu la kuziba lililofungwa wazi, limeundwa kutoka kwa kuni. [19] Uendelezaji ulikuwa kutokana na tofauti katika tundu kwa mfano wa mgonjwa wa kuwasiliana. Kabla ya hili, soketi zilifanywa kwa sura ya sura ya mraba bila chombo maalumu cha tishu za misuli. Miundo mipya hiyo inasaidia kuifunga katika anatomy ya bony, kuizuia mahali na kusambaza uzito sawasawa juu ya mguu uliopo pamoja na misuli ya mgonjwa. Vifungo vya Ischial vinajulikana na vinatumiwa leo na wengi wa wasichana ili kusaidia katika huduma ya mgonjwa. Kwa hivyo, tofauti ya tundu la vifuniko la ischial lipo na kila tundu inafanana na mahitaji maalum ya mgonjwa. Wengine ambao wamechangia maendeleo ya tundu na mabadiliko zaidi ya miaka ni pamoja na Tim Staats, Chris Hoyt, na Frank Gottschalk. Gottschalk walikabiliana na ufanisi wa tundu la CAT-CAM - kusisitiza utaratibu wa upasuaji uliofanywa na upasuaji wa kukataza ulikuwa muhimu zaidi kuandaa amputee kwa matumizi mazuri ya kiungo cha aina yoyote ya tundu. [20]

Magoti ya kwanza yenye kudhibitiwa na microprocessor yalipatikana mapema miaka ya 1990. Prosthesis ya Akili ilikuwa ni ya kwanza ya microprocessor iliyopatikana kwa kibiashara iliyodhibitiwa goti la prosthetic. Ilitolewa na Chas. A. Blatchford & Sons, Ltd, wa Uingereza, mwaka 1993 na alifanya kutembea na maumbile kujisikia na kuangalia zaidi ya asili. [21] Toleo la kuboreshwa lilifunguliwa mwaka 1995 na jina la Intelligent Prosthesis Plus. Blatchford ilitoa prosthesis nyingine, mwaka 1998. Prosthesis ya Adaptive ilitumia udhibiti wa hydraulic, udhibiti wa nyumatiki, na microprocessor kutoa amputee na gait ambayo ilikuwa zaidi msikivu na mabadiliko katika kasi ya kutembea. Uchambuzi wa gharama unaonyesha kuwa kisasa kinachojulikana zaidi cha magoti kitakuwa karibu dola milioni 1 katika miaka 45, tukipewa gharama ya kila mwaka ya marekebisho ya maisha. [22]

Upeo wa juu historia ya kisasa

Mwaka 2005, DARPA ilianza mpango wa Revolutionizing Prosthetics . [23] [24] [25] [26] [27] [28]

Utaratibu wa mgonjwa

Prosthesis ni uingizwaji wa kazi kwa mguu usiopotea au usio na kidonge au usiopo. Prosthetists wanahusika na dawa, utunzaji na usimamizi wa kifaa cha maumbile.

Katika hali nyingi, mchungaji huanza kwa kuchukua pua ya mguu aliyeathiriwa. Theweightweight, high-nguvu thermoplastiki ni desturi-sumu kwa mfano huu wa mgonjwa. Vifaa vya kukata kama vile nyuzi za kaboni, titani na Kevlar hutoa nguvu na uimarishaji wakati wa kufanya upepo mpya uwe nyepesi. Proofesti zaidi ya kisasa zina vifaa vya umeme vya juu, hutoa utulivu na udhibiti wa ziada. [29]

Teknolojia ya sasa na viwanda

Prostine ya kne iliyotengenezwa kwa kutumia programu ya WorkNC Computer Aided Manufacturing

Zaidi ya miaka, kumekuwa na maendeleo katika viungo bandia. Plastiki mpya na vifaa vingine, kama vile fiber kaboni , varuhusu viungo bandia kuwa na nguvu na nyepesi, na kupunguza kiasi cha nishati ya ziada muhimu kufanya kazi kwa mguu. Hii ni muhimu hasa kwa amputees trans-femoral. Vifaa vya ziada varuhusu viungo vya bandia kuonekana kweli zaidi, ambayo ni muhimu kwa amputees trans-radial na transhumeral kwa sababu wana uwezekano wa kuwa na kiungo bandia wazi. [30]

Uzalishaji wa kidole cha maumbile

Mbali na vifaa vipya, matumizi ya umeme imekuwa ya kawaida sana katika viungo bandia. Viungo vya nyuki za umeme, ambavyo vinadhibiti viungo vya mwili kwa kugeuza harakati za misuli kwa ishara ya umeme, vimekuwa vya kawaida zaidi kuliko viungo vya kazi vya cable. Ishara za umeme hutolewa na electrodes, ishara huunganishwa na mara moja inapozidi kizingiti fulani, ishara ya udhibiti wa miguu ya mwili husababishwa na kwa nini kwa asili, udhibiti wote wa myoelektric husababishwa. Kinyume chake, udhibiti wa cable ni wa haraka na wa kimwili, na kwa njia hiyo hutoa kiasi fulani cha maoni ya moja kwa moja ya nguvu ambayo udhibiti wa mamlaka haiwezi. Kompyuta pia hutumiwa sana katika utengenezaji wa viungo. Utunzaji wa Kompyuta na Uboreshaji wa Kompyuta umeunganishwa mara kwa mara kutumiwa katika kubuni na utengenezaji wa viungo bandia. [30] [31]

Viungo vya kisasa vya bandia vinaunganishwa na shina la amputee kwa mikanda na cuffs au kwa kunyonya . Kipimo kinafaa moja kwa moja ndani ya tundu juu ya kibofu, au-zaidi ya kawaida leo-kitambaa kinatumiwa ambacho kinatumika kwa tundu au kwa utupu (mifuko ya kuteketeza) au lock ya siri. Liners ni laini na kwa hiyo, wanaweza kuunda vizuri zaidi kuliko sufuria ngumu. Vipande vya silicone vinaweza kupatikana kwa ukubwa wa kawaida, hasa kwa sehemu ya mviringo (pande zote), lakini kwa sura nyingine yoyote ya kutu, vipande vya desturi vinaweza kufanywa. Tundu ni desturi inayolingana na mguu wa kusalia na kusambaza nguvu za mguu wa bandia katika eneo la shina (badala ya doa moja tu ndogo), ambayo husaidia kupunguza kuvaa kwenye shina. Tundu la desturi linatengenezwa kwa kuchukua pamba iliyopigwa ya shina au, kwa kawaida zaidi leo, ya kitambaa huvaliwa juu ya shina, na kisha hufanya mold kutoka kwa plaster kutupwa. Mbinu mpya ni pamoja na kupima laser inayoongozwa ambayo inaweza kuwa na pembejeo moja kwa moja kwenye kompyuta inayoiruhusu kubuni zaidi ya kisasa.

Tatizo moja na kiambatisho cha shina na tundu ni kwamba fit sahihi itasaidia eneo la mawasiliano kati ya shina na tundu au kitambaa, na kuongeza mifuko kati ya ngozi ya shina na tundu au kitambaa. Shinikizo basi ni kubwa, ambayo inaweza kuwa chungu. Mifuko ya hewa inaweza kuruhusu jasho kujilimbikiza ambayo inaweza kuleta ngozi. Hatimaye, hii ni sababu ya mara kwa mara ya ngozi za ngozi. Baada ya muda, hii inaweza kusababisha kuharibika kwa ngozi. [5]

Viungo vya bandia hutengenezwa kwa kutumia hatua zifuatazo: [30]

  1. Upimaji wa shina
  2. Upimaji wa mwili kuamua ukubwa unaohitajika kwa kiungo cha bandia
  3. Kufaa kwa kitambaa cha silicone
  4. Uumbaji wa mfano wa kitambaa kilichovaliwa juu ya shina
  5. Uundaji wa karatasi ya thermoplastic kote mfano - Hii hutumiwa kupima fit ya prosthetic
  6. Uundaji wa tundu la kudumu
  7. Uundaji wa sehemu za plastiki za mguu wa bandia - Njia mbalimbali hutumiwa, ikiwa ni pamoja na kufuta utupu na ukingo wa sindano
  8. Uumbaji wa sehemu za chuma za mguu wa bandia kwa kutumia kutupa kufa
  9. Mkutano wa mguu mzima

Mikono-powered silaha

Teknolojia ya sasa inaruhusu silaha za mwili zinaweza kupima karibu nusu moja hadi moja ya tatu ya mkono wa myoeleki.

Soketi

Mikono ya sasa ya nguvu ya mwili ina matako yaliyojengwa kutoka kwa epoxy ngumu au fiber kaboni. Soketi hizi au "interfaces" zinaweza kufanywa vizuri zaidi kwa kuziweka kwa vifaa vyema vyema, vyema vyema vyema vinavyotoa padding kwa sifa za mfupa. Design suspension au supra-condylar tundu kubuni ni muhimu kwa wale wenye mfupi hadi kati ya chini chini ya kioo. Vipande vya muda mrefu vinaweza kuhitaji matumizi ya aina ya ndani ya kuunganisha au ya kuunganisha zaidi ili kusaidia kuongeza kusimamishwa.

Wrists

Vipande vya mikono ni vifungo vya kuunganisha vinavyotokana na thread ya UNF 1 / 2-20 (USA) au kiunganisho cha kutolewa haraka, ambacho kuna mifano tofauti.

Kufungua kwa hiari na kufunga kwa hiari

Kuna aina mbili za mifumo ya mwili iliyotumiwa, kufungua kwa hiari "kuvuta kufungua" na kufungwa kwa hiari "kuvuta karibu". Karibu vipodozi vyote vya "ndoano" hufanya kazi kwa mfumo wa kufungua wa hiari.

Wasafiri zaidi wa kisasa wanaitwa GRIPS kutumia mifumo ya kufunga kwa hiari. Tofauti ni muhimu. Watumiaji wa mifumo ya ufunguzi wa kujitolea hutegemea bendi za kuunganisha au chemchemi za kuimarisha nguvu, wakati watumiaji wa mifumo ya kufunga kwa hiari hutegemea nguvu zao za mwili na nishati ili kuunda nguvu.

Watumiaji wa kufunga kwa hiari wanaweza kuzalisha vikosi vya uharibifu sawa na mkono wa kawaida, juu au zaidi ya paundi moja. Kufungia kwa hiari GRIPS zinahitaji mvutano wa mara kwa mara, kama mkono wa kibinadamu, na katika mali hiyo huja karibu na utendaji wa mkono wa kibinadamu. Watumiaji wa ndoano wa ndoano wa kujitolea hupunguzwa kwa nguvu ya mpira au chemchemi zao zinaweza kuzalisha ambazo kwa kawaida ni chini ya paundi 20.

maoni

Tofauti ya ziada ipo katika biofeedback iliyoundwa ambayo inaruhusu mtumiaji "kujisikia" kinachofanyika. Mifumo ya ufunguzi wa kujitolea mara moja inayotumika hutoa nguvu ya kushikilia ili waweze kufanya kazi kama makamu ya passive mwishoni mwa mkono. Hakuna maoni yanayojitokeza yatolewa mara moja ndoano imefungwa karibu na kitu kilichofanyika. Mifumo ya kufunga kwa hiari hutoa udhibiti wa uwiano moja kwa moja na biofeedback ili mtumiaji anaweza kujisikia nguvu gani wanayoifanya.

Uchunguzi wa hivi karibuni umeonyesha kuwa kwa kuchochea mishipa ya kawaida na ya mwisho, kwa mujibu wa habari iliyotolewa na sensorer za bandia kutoka kwa mkono, maelezo ya kisaikolojia (karibu-asili) habari yanaweza kutolewa kwa amputee. Maoni haya yamewezesha mshiriki kuimarisha kwa nguvu ufanisi wa nguvu ya uti wa maambukizi bila maoni ya maoni au ya ukaguzi. [32]

Watafiti kutoka École Polytechnique Fédérale De Lausanne nchini Uswisi na Scuola Superiore Sant'Anna nchini Italia, waliimarisha electrodes ndani ya mkono wa amputee mwezi Februari 2013. Utafiti huo ulichapishwa Jumatano [ wakati? ] katika Madawa ya Kitafsiri ya Sayansi , maelezo ya mara ya kwanza maoni ya hisia yamerejeshwa kuruhusu amputee kudhibiti kiungo bandia katika wakati halisi. [33] Kwa waya zilizounganishwa na neva katika mkono wake wa juu, mgonjwa wa Denmark aliweza kushughulikia vitu na mara moja kupata hisia ya kugusa kwa mkono maalum wa bandia ulioundwa na Silvestro Micera na watafiti wote nchini Uswisi na Italia. [34]

Vifaa vya Terminal

Vifaa vya Terminal vyenye ndoano mbalimbali, wasanii, mikono au vifaa vingine.

Hooks

Mifumo ya ndoano ya ndoano ya mgawanyiko wa kujitolea ni rahisi, rahisi, nyepesi, imara, inayofaa na yenye bei nafuu.

Ndoano hailingani na kawaida ya kawaida ya binadamu kwa kuonekana au kwa ujumla, lakini uvumilivu wake wa vifaa unaweza kuzidi na kuzidi mkono wa kawaida wa binadamu kwa ajili ya mkazo wa mitambo (mtu anaweza hata kutumia ndoano kwa vipande vipande wazi au kama nyundo wakati huo huo sio inawezekana kwa mkono wa kawaida), kwa utulivu wa mafuta (mtu anaweza kutumia ndoano kwa kunyakua vitu kutoka kwa maji ya moto, kugeuza nyama kwenye grill, kushikilia mechi mpaka itakapokwisha kabisa) na kwa hatari za kemikali (kama ndoano ya chuma inakabiliwa na asidi au lye, na haipatikani na vimumunyisho kama kinga ya ngozi au ngozi ya binadamu).

Mikono
Daktari Owen Wilson akiwa na mkono wa kibofu wa maumbile ya Mto ya Amerika

Mikono ya utaratibu inapatikana katika kufungua kwa hiari na matoleo ya kufunga kwa hiari na kwa sababu ya mitambo yao ngumu zaidi na kifuniko cha kinga za vipodozi zinahitaji nguvu kubwa ya uanzishaji, ambayo, kulingana na aina ya kuunganishwa inayotumiwa, inaweza kuwa na wasiwasi. [35] Uchunguzi wa hivi karibuni na Chuo Kikuu cha Teknolojia ya Delft, Uholanzi, ulionyesha kuwa uendelezaji wa mikono ya mitambo ya uchungaji imepuuzwa katika miongo kadhaa iliyopita. Utafiti huo ulionyesha kuwa kiwango cha nguvu cha pinch cha mikono ya sasa ya mitambo ni ndogo sana kwa matumizi ya vitendo. [36] Mkono uliopimwa sana ulikuwa mkono wa kupendeza uliojengwa karibu na 1945. Hata hivyo, mwaka 2017 utafiti ulianzishwa na mikono ya bion na Laura Hruby wa Chuo Kikuu cha Medical cha Vienna . [37] [38] Makampuni mengine pia huzalisha mikono ya robotic na kiti cha kuunganishwa, kwa kufaa kwa mkono wa juu wa mgonjwa. [39] [40]

Wauzaji wa kibiashara na vifaa vya

Hosmer na Otto Bock ni watoaji wa ndoano kuu wa kibiashara. Mikono ya mikono inauzwa na Hosmer na Otto Bock pia; Mkono wa Becker bado unazalishwa na familia ya Becker. Mikono ya utaratibu inaweza kuunganishwa na hisa za kawaida au vifuniko vinavyotengenezwa vya desturi vinavyotengenezwa vya silicone. Lakini kinga za kawaida za kazi zinaweza kuvikwa pia. Vipengele vingine vya terminal vinatia V2P Prehensor, mchochezi wenye nguvu mzuri ambao huwawezesha wateja kurekebisha vipengele vyake, Vifaa vya Texas vya Kusaidia (pamoja na zana kamili ya zana) na TRS ambayo inatoa vifaa mbalimbali vya mwisho vya michezo. Viunganishi vya cable vinaweza kujengwa kwa kutumia nyaya za chuma za ndege, hinges za mpira na sheaths za kujitolea za kujitegemea. Baadhi ya vipodozi vimeundwa kwa ajili ya matumizi ya maji ya chumvi. [41]

Chini ncha prosthetics

Mguu wa mazoezi uliovaliwa na Ellie Cole

Vipande vya chini vya mwisho vinasema viungo vilivyobadilika vilivyowekwa kwenye ngazi ya juu au chini. Kuhusu umri wote Ephraim na al. (2003) iligundua makadirio ya duniani kote ya sababu zote za chini za mwisho za uhamisho wa 2.0-5.9 kwa wakazi 10,000. Kwa viwango vya kuzaliwa kwa uzazi wa upungufu wa kiungo walipata makadirio kati ya matukio ya 3.5-7.1 kwa wazaliwa 10,000. [42]

Vikundi vikuu viwili viwili vya vifaa vilivyotokana na ufuatiliaji wa chini ni trans-tibial (mfupa wowote wa ufuatiliaji wa mfupa wa tibia au uharibifu wa kizazi unaosababishwa na uharibifu wa tibi), na trans-femoral (mchanganyiko wowote wa mfupa wa kike au uharibifu wa kizazi unaosababishwa na kike upungufu). Katika sekta ya maambukizi ya mguu wa trans-tibial prosthetic mara nyingi hujulikana kama "BK" au chini ya proteti ya magoti wakati mguu wa kibovu wa kiume huitwa "AK" au juu ya kinga ya magoti.

Nyingine, chini ya matukio ya chini ya kiwango cha chini ni pamoja na yafuatayo:

  1. Ukosefu wa Hip - Hii mara nyingi inamaanisha wakati mgonjwa au mgonjwa wa mgongano wa kizazi anaweza kuwa amputation au kutokuwepo au karibu sana na ushirika wa hip.
  2. Uharibifu wa mwamba - Hii mara nyingi hutaja kupigwa kwa njia ya goti linalojumuisha femur kutoka tibia.
  3. Symes - Hii ni uchanganyiko wa mguu wakati wa kuhifadhi pindo la kisigino.

Socket

Sehemu muhimu hii hutumikia kama interface kati ya mabaki na maumbile, kuruhusu kuzaa vizuri uzito, udhibiti wa harakati na utunzaji wa kibinafsi. [43] Kufaa kwake ni mojawapo ya vipengele vingi vya changamoto ya prosthesis nzima. Matatizo yanayoambatana na tundu ni kwamba inahitaji kuwa na fit kamilifu, na kuzaa jumla ya uso ili kuzuia matangazo ya shinikizo maumivu. Inahitaji kuwa rahisi, lakini imara, kuruhusu harakati ya kawaida ya gait lakini haififu chini ya shinikizo.

Shank na viunganisho

Sehemu hii inaunda umbali na usaidizi kati ya kuunganisha magoti na mguu (ikiwa kuna mstari wa mguu wa juu) au kati ya tundu na mguu. Aina ya viunganisho ambavyo hutumiwa kati ya shank na magoti / mguu huamua kama prosthesis ni msimu au la. Modular ina maana kwamba angle na uhamisho wa mguu kwa heshima na tundu inaweza kubadilishwa baada ya kufaa. Katika nchi zinazoendelea prosthesis hasa ni yasiyo ya kawaida, ili kupunguza gharama. Wakati wa kuzingatia watoto usawa wa angle na urefu ni muhimu kwa sababu ya ukuaji wa wastani wa cm 1.9 kila mwaka. [44]

Mguu

Kutoa kuwasiliana na ardhi, mguu hutoa ngozi ya mshtuko na utulivu wakati wa msimamo. [45] Zaidi ya hayo inaathiri biomechanics gait kwa sura yake na ugumu. Hii ni kwa sababu trajectory ya katikati ya shinikizo (COP) na angle ya majeshi ya ardhi mmenyuko ni kuamua na sura na ugumu wa mguu na mahitaji ya mechi ya somo kujenga ili kuzalisha kawaida kawaida gait. [46] Andrysek (2010) alipata aina 16 za miguu, na matokeo makubwa sana kuhusu kudumu na biomechanics. Tatizo kuu linapatikana katika miguu ya sasa ni kudumu, uvumilivu unaoanzia miezi 16-32 [47] Matokeo haya ni kwa watu wazima na huenda kuwa mbaya zaidi kwa watoto kutokana na kiwango cha juu cha shughuli na madhara makubwa.

Goti

Katika kesi ya uhamisho wa kikabila wa kike pia kuna haja ya kontakt tata inayoelezea, kuruhusu kuruka wakati wa swing-phase lakini si wakati wa msimamo.

Udhibiti wa microprocessor

Ili kufuatilia utendaji wa magoti wakati wa kupitisha, viungo vyenye kudhibitiwa vya microprocessor vimeanzishwa vinavyoweza kudhibiti kupigwa kwa goti. Baadhi ya mifano ni Otto Bock wa C-mguu, ilianzisha mwaka 1997, Ossur ya Rheo goti, iliyotolewa mwaka 2005, Power goti na Ossur , ilianzisha mwaka 2006, plie goti kutoka Freedom Innovations na DAW Industries 'Self Learning goti (SLK). [48]

Wazo hilo lilianzishwa awali na Kelly James, mhandisi wa Canada, Chuo Kikuu cha Alberta . [49]

Microprocessor hutumiwa kutafsiri na kuchambua ishara kutoka sensorer za magoti na wakati wa sensorer. Microprocessor hupokea ishara kutoka kwa sensorer zake ili kutambua aina ya mwendo unaotumiwa na amputee. Viungo vya magoti vilivyodhibitiwa vidogo vingi vinatumiwa na betri iliyoingizwa ndani ya prosthesis.

Ishara za hisia zinazohesabiwa na microprocessor hutumiwa kudhibiti upinzani unaozalishwa na mitungi ya majimaji katika magoti ya pamoja. Vipu vidogo vidhibiti kiasi cha maji ya majimaji ambayo yanaweza kupita ndani na nje ya silinda, na hivyo kudhibiti ugani na upunguzaji wa pistoni iliyounganishwa na sehemu ya juu ya goti. [22]

Faida kuu ya maambukizi ya kudhibiti microprocessor ni karibu na takriban kwa mvuto wa asili wa amputee. Baadhi huruhusu amputees kutembea karibu kutembea kasi au kukimbia. Tofauti katika kasi pia inawezekana na huzingatiwa na sensorer na kuambiwa kwa microprocessor, ambayo inabadilishana na mabadiliko haya ipasavyo. Pia inawezesha amputees kutembea chini ya ngazi kwa hatua ya hatua-juu, badala ya hatua moja kwa njia ya wakati inayotumiwa na magoti ya mitambo. [50] Hata hivyo, baadhi ya vikwazo vingi vinavyoathiri matumizi yake. Wanaweza kuwa na uharibifu wa maji na hivyo utunzaji mkubwa unapaswa kuchukuliwa ili kuhakikisha kwamba prosthesis bado inakauka.

Myoelectric

Prothero ya mifupa hutumia mvutano wa umeme yanayotokana kila wakati mikataba ya misuli, kama habari. Mvutano huu unaweza kuhamishwa kutoka kwa misuli ya mkataba yenye hiari na electrodes kutumika kwenye ngozi ili kudhibiti harakati za prosthesis, kama vile upinde wa kijiko / upanuzi, kusambaza kwa mkono wa wingu / kutafsiri (mzunguko) au ufunguzi / kufungwa kwa vidole. Prosthesis ya aina hii inatumia mfumo wa upungufu wa neuromuscular ya mwili wa mwanadamu ili kudhibiti kazi za mkono wa umeme unaojitengeneza pole, mkono, kiuno au mguu. [51] Hii ni tofauti na prothane ya kubadili umeme, ambayo inahitaji kamba na / au nyaya zinazotengenezwa na harakati za mwili ili kuendesha au kuendesha swichi zinazolinda harakati za maambukizi.

USSR ilikuwa ya kwanza kuendeleza mkono wa kiroho mwaka wa 1958, [52] wakati mkono wa kwanza wa myoelektri ulianza biashara mwaka 1964 na Taasisi ya Utafiti wa Prosthetic ya Marekani , na kusambazwa na Hangar Limb Factory ya Uingereza . [53] [54]

Watafiti katika Taasisi ya Ukarabati wa Chicago walitangaza mwezi Septemba 2013 kwamba wameanzisha mguu wa robotic ambao hutafsiri mishipa ya neural kutoka misuli ya mguu ya mtumiaji ndani ya harakati, ambayo ni mguu wa kwanza wa kufanya kazi. Kwa sasa ni katika kupima. [55]

Robotic prostheses

Robots inaweza kutumika kuzalisha hatua za lengo la kuharibika kwa wagonjwa na matokeo ya tiba, kusaidia katika uchunguzi, Customize matibabu kulingana na uwezo wa mgonjwa, na kuhakikisha kufuata na regimens matibabu na kudumisha kumbukumbu ya mgonjwa. Inaonyeshwa katika tafiti nyingi ambazo kuna kuboresha muhimu katika kazi ya juu ya mguu wa motor baada ya kiharusi kwa kutumia roboti kwa ajili ya ukarabati wa miguu ya juu. [56] Ili jukumu la robotic prosthetic kazi, linapaswa kuwa na vipengele kadhaa vya kuunganisha ndani ya kazi ya mwili: Biosensors huchunguza ishara kutoka kwa mifumo ya neva au misuli ya mtumiaji. Halafu hupeleka habari hii kwa mtawala ulio ndani ya kifaa, na hutoa maoni kutoka kwa mguu na mchezaji (kwa mfano, nafasi, nguvu) na kuituma kwa mtawala. Mifano ni pamoja na electrodes ya uso ambayo huchunguza shughuli za umeme kwenye ngozi, electrodes ya sindano iliyoingizwa katika misuli, au imara-electrode arrays na mishipa kukua kwa njia yao. Aina moja ya biosensors hizi huajiriwa katika prostheses ya mifupa .

Kifaa kinachojulikana kama mtawala kinaunganishwa na mifumo ya ujasiri na misuli ya mtumiaji na kifaa yenyewe. Inatuma amri za makusudi kutoka kwa mtumiaji kwenda kwenye vifaa vya kifaa, na inatafsiri maoni kutoka kwa mitambo na biosensors kwa mtumiaji. Mdhibiti pia anajibika kwa ufuatiliaji na udhibiti wa harakati za kifaa.

Anatorator inaiga matendo ya misuli katika kuzalisha nguvu na harakati. Mifano ni pamoja na motor ambayo husaidia au kuchukua nafasi ya tishu asili ya misuli.

Reinnervation ya misuli inayolengwa ni mbinu ambayo mishipa ya motor , ambayo hapo awali imesimamia misuli kwenye mguu uliotengwa, inakabiliwa upasuaji ili waweze kurejesha kanda ndogo ya misuli kubwa, isiyo na nguvu, kama vile pectoralis kuu . Matokeo yake, wakati mgonjwa anafikiri juu ya kuhamisha mkono wake wa kutoweka, sehemu ndogo ya misuli kwenye kifua chake itakuwa mkataba badala yake. Kwa kuweka sensorer juu ya misuli imehifadhiwa, hizi contractions inaweza kufanywa kudhibiti harakati ya sehemu sahihi ya prosthesis robotic. [57] [58]

Mchanganyiko wa mbinu hii inaitwa reinnervation sensory walengwa (TSR). Utaratibu huu ni sawa na TMR, isipokuwa kuwa mishipa ya hisia hutolewa kwa ngozi kwenye kifua, badala ya mishipa ya mishipa kuingizwa kwa misuli. Hivi karibuni, viungo vya roboti vimeboresha katika uwezo wao wa kuchukua ishara kutoka kwa ubongo wa binadamu na kutafsiri ishara hizo katika mwendo katika mguu wa bandia. DARPA , mgawanyiko wa utafiti wa Pentagon, unafanya kazi kufanya maendeleo zaidi zaidi katika eneo hili. Tamaa yao ni kuunda kiungo bandia ambacho kinaunganisha moja kwa moja kwenye mfumo wa neva . [59]

Silaha za Robotic

Maendeleo katika wasindikaji yaliyotumiwa katika silaha ya myoelektri imewawezesha waendelezaji kupata faida katika udhibiti mzuri wa maambukizi. Boston Digital Arm ni sehemu ya hivi karibuni ya bandia ambayo imechukua faida ya wasindikaji hawa wa juu zaidi. Mkono inaruhusu harakati katika shina tano na inaruhusu mkono kuwa programmed kwa kujisikia zaidi kujisikia. Hivi karibuni mkono wa i-Limb , uliotengenezwa huko Edinburgh, Scotland, na David Gow umekuwa wa kwanza mkono wa kupatikana kwa biashara na tarakimu tano moja yenye nguvu. Mkono pia una kidole kinachozunguka na kinachoendeshwa na mtumiaji na inaruhusu mkono ulichukue kwa njia sahihi, nguvu na muhimu.

Kipindi kingine cha maumbile ya neva ni Chuo Kikuu cha Johns Hopkins Applied Physics Laboratory Proto 1 . Mbali na Proto 1, chuo kikuu pia kilimaliza Proto 2 mwaka 2010. [60] Mapema mwaka 2013, Max Ortiz Kikatalani na Rickard Brånemark ya Chuo Kikuu cha Chalmers ya Teknolojia, na Chuo Kikuu cha Chuo Kikuu cha Sahlgrenska nchini Sweden, walifanikiwa kufanya jamba la kwanza la robotili ni kudhibitiwa na akili na inaweza kushikamana na mwili kwa kudumu (kwa kutumia osseointegration ). [61] [62] [63]

Njia ambayo ni muhimu sana inaitwa mzunguko wa mkono ambao ni kawaida kwa amputees ya umoja ambayo ni kukataza ambayo huathiri upande mmoja tu wa mwili; na pia ni muhimu kwa amputees ya nchi mbili, mtu ambaye amepotea au amechukuliwa mikono au miguu, kufanya kazi za maisha ya kila siku. Hii inahusisha kuingiza sumaku ndogo ya kudumu ndani ya mwisho wa distal ya mfupa wa mabaki ya masomo yenye kukatwa kwa miguu ya juu. Wakati kichwa kinapindua mkono wa kushoto, sumaku itazunguka na mfupa wa mabaki, na kusababisha mabadiliko katika usambazaji wa shamba la magnetic. [64] EEG ishara ambayo ni electroencephalogram, kipimo kwamba hutambua shughuli za umeme katika ubongo kwa kutumia ndogo gorofa ya chuma diski masharti ya kichwani, kimsingi usimbuaji binadamu shughuli ubongo kutumika kwa ajili ya harakati za kimwili, ni kutumika kudhibiti viungo robotic. Hii ni muhimu sana kuwa inatoa zaidi ya kuvutia kwa mguu wa robotic, kujitoa kudhibiti juu ya sehemu kama ni yao wenyewe. [65]

Miguu ya Robotic

Miguu ya roboti pia imeandaliwa: Argo Medical Technologies ReWalk ni mfano au mguu wa hivi karibuni wa roboti, unaotakiwa kuchukua nafasi ya gurudumu . Inauzwa kama "suruali ya roboti". [66]

Kiambatisho kwa mwili

Wengi wa prostheses unaweza kushikamana na nje ya mwili, kwa njia isiyo ya kudumu. Wengine wengine hata hivyo wanaweza kushikamana kwa njia ya kudumu. Mfano mmoja kama huo ni exoprostheses (angalia chini).

Moja kwa moja mfupa attachment na osseointegration

Uzingatizi ni njia ya kuunganisha kiungo bandia kwa mwili. Njia hii pia wakati mwingine inajulikana kama exoprosthesis (kuunganisha kiungo bandia kwa mfupa), au endo-exoprosthesis.

Njia ya shina na tundu inaweza kusababisha maumivu makubwa katika amputee, ndiyo sababu kushikamana kwa mfupa moja kwa moja imekuwa kuchunguzwa sana. Njia hii inafanya kazi kwa kuingiza bolt titan ndani ya mfupa mwishoni mwa shina. Baada ya miezi kadhaa mfupa hujiunga na bolt ya titan na mshipa unaunganishwa na bolt ya titan. Vidonge hutoka nje ya shina na (removable) sehemu ya bandia ni kisha kushikamana na mshipa. Baadhi ya faida za njia hii ni pamoja na yafuatayo:

  • Bora misuli udhibiti wa prosthetic.
  • Uwezo wa kuvaa mazoezi kwa muda mrefu; kwa njia ya shina na tundu hii haiwezekani.
  • Uwezo wa vifungu vya transfemoral kuendesha gari.

Hasara kuu ya njia hii ni kwamba amputees na mshikamano wa mfupa wa moja kwa moja hauwezi kuwa na athari kubwa juu ya mguu, kama vile wale walio uzoefu wakati wa kutembea, kwa sababu ya uwezo wa mfupa kuvunja. [5]

Cosmesis

Kipodozi cha vipodozi kwa muda mrefu kimetumika kujificha majeruhi na kufutwa. Kwa maendeleo katika teknolojia ya kisasa, cosmesis , uumbaji wa viungo vilivyofanywa na silicone au PVC imefanywa iwezekanavyo. Vipodozi vile, ikiwa ni pamoja na mikono ya bandia, sasa vinaweza kuundwa ili kuiga kuonekana kwa mikono halisi, na kukamilika na minyororo, mishipa, nywele, vidole na hata tattoos. Vipodozi vinavyotengenezwa kwa kawaida ni ghali zaidi (gharama za dola za Marekani, kulingana na kiwango cha maelezo), wakati vipodozi vya kawaida huja kabla ya ukubwa wa aina mbalimbali, ingawa mara nyingi sio kweli kama wenzao wa desturi. Chaguo jingine ni kifuniko cha silicone kilichofanyika kwa desturi, ambacho kinaweza kufanana na sauti ya ngozi ya mtu lakini si maelezo kama vile kuvua au wrinkles. Vipodozi vinaunganishwa na mwili kwa njia yoyote, kwa kutumia adhesive, kuponda, kufanana, ngozi kunyoosha, au sleeve ya ngozi.

Utambuzi

Tofauti na vijidudu vya neuromotor, prostheses ya neurocognitive ingekuwa na akili au modulering kazi neural ili kimwili kujenga au kuongeza michakato ya utambuzi kama kazi mtendaji , tahadhari , lugha, na kumbukumbu. Hakuna maambukizi ya neurocognitive kwa sasa inapatikana lakini maendeleo ya interfaces ya ubongo-kompyuta yaliyotokana na neurocognitive yamependekezwa kusaidia kutibu hali kama vile kiharusi , kuumia kwa ubongo , ugonjwa wa ubongo , ugonjwa wa autism , na ugonjwa wa Alzheimer . [67] Eneo la hivi karibuni la Teknolojia ya Usaidizi wa Utambuzi linahusu maendeleo ya teknolojia ili kuongeza ujuzi wa binadamu. Kupanga vifaa kama vile Neuropage kuwakumbusha watumiaji na uharibifu wa kumbukumbu wakati wa kufanya shughuli fulani, kama vile kutembelea daktari. Vifaa vya kuhamasisha vidogo kama PEAT, AbleLink na Mwongozo umetumiwa kuwasaidia watumiaji na matatizo ya kumbukumbu na kazi ya utendaji kufanya shughuli za maisha ya kila siku .

Uboreshaji wa prosthetic

Sgt. Mashamba ya jeshi, jeshi la Marekani la Uwanja wa Dunia wa Mchezaji wa Paralympiki, mwenye matumaini, anafanya kazi katika Kituo cha Mafunzo ya Olimpiki ya Marekani huko Chula Vista, Calif. A chini-ya-knee amputee, Fields alishinda medali ya dhahabu katika mita 100 na muda wa 12.15 sekunde katika Michezo ya Endelea huko Edmond, Okla., tarehe 13 Juni 2009

Mbali na mguu wa bandia wa kawaida wa matumizi ya kila siku, wagonjwa wengi wa wagonjwa au walio na uzazi wana miguu na vifaa maalum vya kusaidia katika ushiriki wa michezo na shughuli za burudani.

Katika uongo wa sayansi, na hivi karibuni, ndani ya jumuiya ya kisayansi , kuzingatiwa kwa kupewa vidonda vya juu ili kuchukua nafasi ya sehemu za mwili bora na mifumo ya bandia na mifumo ya kuboresha kazi. Maadili na kutamanika kwa teknolojia hizo zinajadiliwa na wanadamu wa kibinadamu , waadilifu wengine, na wengine kwa ujumla. [68] [69] [70] [71] [ kwa nani? Sehemu za mwili kama miguu, silaha, mikono, miguu, na wengine zinaweza kubadilishwa.

Jaribio la kwanza na mtu mwenye afya inaonekana kuwa ni kwamba mwanasayansi wa Uingereza Kevin Warwick . Mwaka wa 2002, kuimarishwa kuliingiliana moja kwa moja katika mfumo wa neva wa Warwick. Safu ya electrode , iliyo na karibu na mia moja ya electrodes , iliwekwa kwenye ujasiri wa kati . Ishara zinazozalishwa zilikuwa za kutosha kwamba mkono wa robot uliweza kutekeleza hatua za mkono wa Warwick na kutoa fomu ya kugusa maoni tena kupitia kuingiza. [72]

Kampuni ya DEKA ya Dean Kamen iliendeleza "Luka mkono", kivuli kilichodhibitiwa na ujasiri . Majaribio ya kliniki yalianza mnamo mwaka wa 2008, [73] na kibali cha FDA mwaka 2014 na viwanda vya biashara na Shirika la Universal Instruments lilivyotarajiwa mwaka 2017. Bei inayotolewa kwa rejareja na Mobius Bionics inatarajiwa kuwa karibu dola 100,000. [74]

Oscar Pistorius

Mwanzoni mwa mwaka 2008, Oscar Pistorius , "Mwanakimbiaji wa Buru" wa Afrika Kusini, alihukumiwa kwa ufupi kwa kushindana kushindana katika michezo ya Olimpiki ya Majira ya joto ya 2008 kwa sababu viungo vyake vya transtibial prosthesis vilikuwa vinampa faida nzuri dhidi ya wakimbizi ambao walikuwa na vidole. Mtafiti mmoja aligundua kuwa miguu yake imetumia asilimia ishirini na tano chini ya nishati kuliko ya mchezaji mwenye uwezo wa kusonga kwa kasi sawa. Uamuzi huo ulivunjika juu ya kukata rufaa, na mahakama ya rufaa ya kusema kuwa jumla ya faida na hasara ya miguu ya Pistorius haijazingatiwa.

Pistorius hakuwa na sifa ya timu ya Afrika Kusini kwa Olimpiki, lakini aliendelea kufuta Paralympics ya Majira ya joto 2008 , na amehukumiwa kustahili kupata sifa za Olimpiki za baadaye. [ Onesha uthibitisho ] Yeye waliohitimu kwa ajili ya 2011 Michuano ya Dunia katika Korea ya Kusini na kufikia nusu fainali ambako alimaliza timewise mwisho, alikuwa 14 katika duru ya kwanza, 400m wake bora katika ingekuwa amempa nafasi ya 5 katika fainali. Katika michezo ya Olimpiki ya majira ya joto ya mwaka wa 2012 huko London, Pistorius akawa mkufunzi wa kwanza wa mashindano kushindana katika michezo ya Olimpiki. [75] Alikimbia katika miezi minne ya mbio ya mbio , [76] [77] [78] na mwisho wa mbio za mita 4 × 400 . [79] Pia alishindana katika matukio 5 katika Paralympics ya Summer ya 2012 huko London. [80]

Tengeneza masuala

Kuna sababu nyingi za kuzingatia wakati wa kuunda prosttibial prosthesis. Wazalishaji wanapaswa kufanya uchaguzi juu ya vipaumbele vyao kuhusu mambo haya.

utendaji

Hata hivyo, kuna mambo fulani ya mitambo na mguu wa mechanics ambayo ni muhimu kwa mwanariadha, na haya ndiyo mtazamo wa makampuni ya kisasa ya prosthetics ya leo:

  • Fit - athletic / acute amputees, au wale walio na mabaki ya bony, wanaweza kuhitaji tundu kamili ya kina; wagonjwa wachache wanaweza kuwa na urahisi na mshirika wa 'jumla ya wasiliana' na jelini la gel
  • Uhifadhi wa nishati na kurudi - uhifadhi wa nishati unaopatikana kwa njia ya kuwasiliana na ardhi na matumizi ya nishati iliyohifadhiwa kwa ajili ya kupandisha
  • Nishati ya ngozi - kupunguza athari za athari kubwa kwenye mfumo wa musculoskeletal
  • Ufuatiliaji wa chini - utulivu huru wa aina ya eneo na angle
  • Mzunguko - urahisi wa kubadilisha mwelekeo
  • Uzito - kuongeza faraja, usawa na kasi
  • Kusimamishwa - jinsi tundu litajiunga na inafaa kwa mguu

Nyingine

Mnunuzi pia anashughulika na mambo mengine mengi:

  • Vipodozi
  • Gharama
  • Urahisi wa matumizi
  • Upatikanaji wa ukubwa

Gharama na uhuru wa chanzo

gharama kubwa

Mguu wa kawaida wa uchuzi hupoteza kati ya $ 15,000 na $ 90,000, kulingana na aina ya mguu unaotakiwa na mgonjwa. Kwa bima ya matibabu, mgonjwa atalipa kawaida 10% -50% ya gharama ya jumla ya kiungo cha maambukizi, wakati kampuni ya bima itafikia gharama zote. Asilimia ambayo mgonjwa hulipa inatofautiana na aina ya mpango wa bima, pamoja na mguu ulioombwa na mgonjwa. [81]

Vipande vya chini (chini ya kupigwa kwa kijiko) na maambukizi ya kijivu (chini ya kupiga marufuku kwa magoti) huwa na gharama kati ya US $ 6,000 na $ 8,000, wakati uhamisho (juu ya kupiga magoti) na transhumeral prosthetics (juu ya kupigwa kwa kijiko) hulipa wastani wa mara mbili kwa kiasi ya $ 10,000 hadi $ 15,000 na wakati mwingine kufikia gharama ya $ 35,000. Gharama ya mguu wa maambukizi mara nyingi hurudia, wakati mguu unahitaji kubadilishwa kila baada ya miaka 3-4 kutokana na kuvaa na kuvunja matumizi ya kila siku. Kwa kuongeza, kama tundu ina masuala yanayofaa, tundu lazima kubadilishwa ndani ya miezi kadhaa tangu mwanzo wa maumivu. Ikiwa urefu ni suala, vipengele kama vile pylons vinaweza kubadilishwa. [82]

Sio tu mgonjwa anahitaji kulipa kwa miguu yao ya prosthetic nyingi, lakini pia wanahitaji kulipa tiba ya kimwili na ya kazi ambayo huja pamoja na kurekebisha kuishi na kiungo bandia. Tofauti na gharama ya kuongezeka ya viungo vya maambukizi, mgonjwa atalipa tu $ 2000 hadi $ 5,000 kwa ajili ya tiba wakati wa mwaka wa kwanza au mbili ya kuishi kama amputee. Mara mgonjwa huyo akiwa na nguvu na mwenye furaha na mguu wao mpya, hawatakiwa kwenda kwenye tiba tena. Katika maisha yote, inakadiriwa kwamba amputee wa kawaida ataenda kwa matibabu ya dola milioni 1.4, ikiwa ni pamoja na upasuaji, maambukizi ya prosthetics, pamoja na matibabu. [81]

gharama nafuu

Mara nyingi gharama za chini za gharama za magoti zinatoa msaada wa msingi wa kimsingi na kazi ndogo. Kazi hii mara nyingi inafanikiwa kwa viungo vya magoti vilivyokuwa vilivyokuwa visivyo na vibaya, visivyojumuisha, vilivyosema. Idadi ndogo ya mashirika, kama Kamati ya Kimataifa ya Msalaba Mwekundu (ICRC), huunda vifaa kwa nchi zinazoendelea. Kifaa chao kinachotengenezwa na vifaa vya CR ni moja ya mhimili, inayounganishwa kwa manually ya polymer prosthetic goti. [83]

Jedwali. Orodha ya teknolojia ya pamoja ya magoti kulingana na ukaguzi wa maandiko. [47]

Jina la teknolojia (nchi ya asili) Maelezo mafupi Ngazi ya juu ya

ushahidi

Goti la ICRC (Uswisi) Mchezaji wa moja na lock ya mwongozo Sehemu ya kujitegemea
Goli la ATLAS (Uingereza) Msuguano ulioamilishwa kwa uzito Sehemu ya kujitegemea
Pof / OTRC goti (Marekani) Mchezaji wa moja kwa moja. kusaidia Shamba
Vita vya DAV / Seattle (Marekani) Imekubali polycentric Shamba
LIMBS International M1 goti (Marekani) Bar nne Shamba
JaipurKnee (India) Bar nne Shamba
LCKnee (Canada) Mzunguko wa moja na lock moja kwa moja Shamba
Hakuna zinazotolewa (Nepal) Mhimili mmoja Shamba
Hakuna zinazotolewa (New Zealand) Roto-molded single-axis Shamba
Hakuna zinazotolewa (India) Sita sita na uchezaji Maendeleo ya kiufundi
Gurudumu goti (Marekani) Msuguano ulioamilishwa kwa uzito Maendeleo ya kiufundi
Goti la kuifungua (Australia) Msuguano ulioamilishwa kwa uzito Maendeleo ya kiufundi
SATHI magoti ya msuguano (India) Msuguano ulioamilishwa kwa uzito Data ndogo inapatikana
Mizigo ya chini ya magoti ya magoti ya magoti: ICKC Knee (kushoto) na LC Knee (kulia)

Mpango wa mguu wa bandia ya gharama nafuu, uliofanywa na Sébastien Dubois, ulionyeshwa katika Maonyesho ya Kimataifa ya Design Design ya 2007 na Copenhagen, Denmark, ambapo alishinda Index: Tuzo . Inaweza kuunda mguu wa prosthetic wa kurudi kwa nishati kwa dola 800 za Marekani, iliyojumuisha hasa ya fiberglass . [84]

Kabla ya miaka ya 1980, vichwa vya miguu vilirejesha uwezo wa kutembea wa msingi. Vifaa hivi vya mapema vinaweza kuwa na sifa ya bandia ya kushikamana inayounganisha mguu wa mabaki ya ardhi.

Kuanzishwa kwa Mguu wa Seattle ( Seattle Limb Systems ) mnamo mwaka wa 1981 ulipindua shamba hilo, na kuleta dhana ya Mguu wa Prosthetic Storing (ESPF) ya Nishati. Makampuni mengine yalifuata hivi karibuni, na kwa muda mrefu, kulikuwa na mifano nyingi za nishati za kuhifadhi mazao kwenye soko. Kila mfano hutumiwa tofauti fulani ya kisigino kinachoweza kushindwa. Kisigino kinasimamishwa wakati wa mawasiliano ya chini ya ardhi, kuhifadhi nishati ambayo inarudi wakati wa mwisho wa mawasiliano ya ardhi ili kusaidia kupitisha mwili mbele.

Tangu wakati huo, sekta ya ufuatiliaji wa mguu imesimamiwa kwa kasi, maboresho madogo katika utendaji, faraja, na soko.

Kwa printers za 3D , inawezekana kutengeneza bidhaa moja bila ya kuwa na udongo wa chuma, hivyo gharama zinaweza kupunguzwa kwa kiasi kikubwa. [85]

Mguu wa Jaipur , kiungo cha maambukizi kutoka Jaipur , India , kina gharama ya dola 40 za Marekani.

Wazi chanzo roboti prothesis

Kwa sasa kuna jukwaa la wazi la Prosthetics inayojulikana kama " Open Prosthetics Project ". Kundi hilo linaajiri washirika na kujitolea ili kuendeleza teknolojia ya Prosthetics huku wakijaribu kupunguza gharama za vifaa hivi muhimu. [86] Open Bionics ni kampuni inayoendeleza mikono ya robotic prosthetic ya chanzo cha wazi. Inatumia uchapishaji wa 3D ili kutengeneza vifaa na scanners za gharama nafuu za 3D ili kuzifikia, kwa lengo la kupungua gharama za kutengeneza vipodozi vya desturi. Uchunguzi wa mapitio juu ya mikononi mingi ya uchapishaji, uligundua kwamba ingawa teknolojia ya uchapishaji ya 3D ina ahadi ya kubuni ya kibinafsi ya kibinafsi, sio gharama nafuu wakati gharama zote zinajumuishwa. Utafiti huo huo pia umegundua kwamba ushahidi juu ya utendaji, uimara na kukubalika kwa mtumiaji wa vipodozi vya mkono vya kuchapishwa vya 3D bado havipo. [87]

Vipodozi vya gharama nafuu kwa watoto

Nchini Marekani makadirio yalipatikana ya watoto 32,500 (<miaka 21) ambayo hupata shida kubwa ya watoto, na kesi 5,525 mpya kila mwaka, ambapo 3,315 huzaliwa. [88] Carr et al. (1998) kuchunguza kupitishwa kwa sababu ya ardhi kwa Afghanistan, Bosnia na Herzegovina, Cambodia na Msumbiji kati ya watoto (<miaka 14), kuonyesha makadirio ya mtiririko huo 4.7, 0.19, 1.11 na 0.67 kwa watoto 1000. [89] Mohan (1986) ilionyesha nchini India jumla ya 424,000 amputees (23,500 kila mwaka), ambayo 10.3% ilikuwa na mwanzo wa ulemavu chini ya umri wa miaka 14, jumla ya watoto 43,700 wanaopoteza viungo nchini India pekee. [90]

Vipengele vidogo vya gharama nafuu viliumbwa hasa kwa watoto. Chini ya baadhi yao yanaweza kupatikana.

Viungo vya bandia kwa waathirika wa thalidomide wa vijana 1961-1965

Pole na crutch

Kipande hicho cha mkono kilicho na bendi ya msaada wa ngozi au jukwaa kwa mguu ni mojawapo ya ufumbuzi rahisi na rahisi zaidi uliopatikana. Inatumika vizuri kama suluhisho la muda mfupi, lakini inakabiliwa na malezi ya haraka ya mkataba ikiwa mguu hautaupwa kila siku kwa njia ya mfululizo wa seti nyingi za mwendo (RoM). [44]

Bamboo, PVC au miguu ya plasta

Hii pia suluhisho rahisi inajumuisha tundu la plasta na bomba la mianzi au PVC chini, kwa hiari linalounganishwa na mguu wa maumbile. Suluhisho hili linazuia mikataba kwa sababu magoti yamehamia kupitia RoM yake kamili. Ukusanyaji wa David Werner, orodha ya mtandaoni kwa usaidizi wa watoto wa kijiji walemavu, maonyesho ya uzalishaji wa ufumbuzi huu. [91]

Adjustable baiskeli kiungo

Suluhisho hili linajengwa kwa kutumia kiti cha baiskeli baada ya upande chini kama mguu, na kuzalisha kubadilika na (urefu) kurekebisha. Ni suluhisho la bei nafuu sana, kwa kutumia vifaa vya kutosha vya ndani. [92]

Sathi Limb

Ni sehemu ya chini ya sehemu ya chini ya ufikiaji kutoka India, ambayo hutumia sehemu za thermoplastic. Faida zake kuu ni uzito mdogo na kubadilika. [44]

Monolimb

Vidonda vya nywele ni vidonda visivyo na kawaida na hivyo huhitaji mwanamke mwenye ujuzi zaidi kwa kufaa sahihi, kwa sababu usawa hauwezi kubadilishwa baada ya uzalishaji. Hata hivyo, kudumu kwao kwa wastani ni bora kuliko ufumbuzi wa gharama nafuu za msimu.

Mitazamo ya kitamaduni na kijamii

Wataalam wengi wamechunguza maana na matokeo ya ugani wa mwili wa maumbile. Elizabeth Grosz anaandika, "Viumbe hutumia zana, mapambo, na vifaa vya kuongeza uwezo wao wa kimwili Je! Miili yao inakosa kitu, ambacho wanahitaji kuchukua nafasi na viungo bandia au viingilizi? ... Au kinyume chake, lazima maafa yanaeleweke, kwa mujibu wa upangilio wa upasuaji na uenezi, kama matokeo ya uvumbuzi unaofanya kazi zaidi na labda kinyume na mahitaji ya kimapenzi? " [93] Elaine Scarry anasema kuwa kila artifact huajiri na huongeza mwili. Viti vinaongeza mifupa, zana hujumuisha mikono, nguo huongeza ngozi. [94] Katika mawazo Scarry wa, "samani na nyumba ni wala zaidi wala chini ya mambo ya ndani ya mwili wa binadamu kuliko chakula ni inachukua, wala hawakuwa tofauti kimsingi kutoka prosthetics kama kisasa kama bandia mapafu, macho na figo. Matumizi ya mambo viwandani zamu mwili ndani nje, kufungua it up na na kama utamaduni wa vitu. " [95] Mark Wigley , profesa wa usanifu, anaendelea mstari huu wa kufikiri kuhusu jinsi usanifu huongeza uwezo wetu wa kawaida, na kusema kuwa "kuchanganyikiwa kwa utambulisho huzalishwa na viungo vyote." [96] Baadhi ya kazi hii hutegemea tabia ya awali ya Freud ya uhusiano wa mtu na vitu kama moja ya ugani.

Angalia pia

  • Bionics
  • Robotic mkono

Marejeleo

  1. ^ πρόσθεσις . Liddell, Henry George ; Scott, Robert ; A Greek–English Lexicon at the Perseus Project
  2. ^ "How artificial limb is made - material, manufacture, making, used, parts, components, structure, procedure" . www.madehow.com . Retrieved 2017-10-24 .
  3. ^ "4: Prosthetic Management: Overview, Methods, and Materials | O&P Virtual Library" . www.oandplibrary.org . Retrieved 2017-10-24 .
  4. ^ a b Maat, Bartjan; Smit, Gerwin; Plettenburg, Dick; Breedveld, Paul (1 March 2017). "Passive prosthetic hands and tools: A literature review" . Prosthetics and Orthotics International . doi : 10.1177/0309364617691622 . Retrieved 8 November 2017 .
  5. ^ a b c "Getting an artificial leg up – Cathy Johnson" . Australian Broadcasting Corporation . Retrieved 2010-10-03 .
  6. ^ "Prosthetic Leg Solutions - Hanger Clinic" . www.hangerclinic.com . Retrieved 2017-10-24 .
  7. ^ "How artificial limb is made - material, manufacture, making, used, parts, components, structure, procedure" . www.madehow.com . Retrieved 2017-10-24 .
  8. ^ Vanderwerker, Earl E., Jr. (1976). "A Brief Review of the History of Amputations and Prostheses" . ICIB . 15 (5): 15–16.
  9. ^ "No. 1705: A 3000-Year-Old Toe" . Uh.edu. 2004-08-01 . Retrieved 2013-03-13 .
  10. ^ Rosenfeld, Amnon; Dvorachek, Michael; Rotstein, Ilan (2000). "Bronze Single Crown-like Prosthetic Restorations of Teeth from the Late Roman Period". Journal of Archaeological Science . 27 (7): 641–644. doi : 10.1006/jasc.1999.0517 .
  11. ^ Herodotus, The Histories . 9.37
  12. ^ "The Iron Hand of the Goetz von Berlichingen" . Karlofgermany.com . Retrieved 2009-11-03 .
  13. ^ Finch, Jacqueline (February 2011). "The Art of Medicine: The Ancient Origins of Prosthetic Medicine". The Lancet . 377 (9765): 348–349. doi : 10.1016/s0140-6736(11)60190-6 . PMID 21341402 .
  14. ^ Bryce, Geore (1887). A Short History of the Canadian People . London: S. Low, Marston, Searle & Rivington.
  15. ^ Friedman, Lawrence (1978). The Psychological Rehabilitation of the Amputee . Springfield, IL.: Charles C. Thomas.
  16. ^ Romm, S (1989). "Arms by design: From antiquity to the Renaissance". Plastic and Reconstructive Surgery . 84 (1): 158–63. doi : 10.1097/00006534-198907000-00029 . PMID 2660173 .
  17. ^ "A Brief History of Prosthetics" . inMotion: A Brief History of Prosthetics . November–December 2007 . Retrieved 23 November 2010 .
  18. ^ Bigg, Henry Robert Heather (1885) Artificial Limbs and the Amputations which Afford the Most Appropriate Stumps in Civil and Military Surgery . London
  19. ^ Long, Ivan A. (1985). "Normal Shape-Normal Alignment (NSNA) Above-Knee Prosthesis" (PDF) . Clin Prosthet Orthot . 9 (4): 9–14.
  20. ^ Gottschalk, Frank A.; Kourosh, Sohrab; Stills, Melvin; McClellan, Bruce; Roberts, Jim (1989). "Does Socket Configuration Influence the Position of the Femur in Above-Knee Amputation?". Journal of Prosthetics & Orthotics . 2 (1): 94–102. doi : 10.1097/00008526-198910000-00009 .
  21. ^ “Blatchford Company History” , Blatchford Group.
  22. ^ a b Pike, Alvin (May/June 1999). "The New High Tech Prostheses". InMotion Magazine 9 (3)
  23. ^ Matthew S. Johannes, John D. Bigelow, James M. Burck, Stuart D. Harshbarger, Matthew V. Kozlowski, and Thomas Van Doren. "An Overview of the Developmental Process for the Modular Prosthetic Limb" . 2011.
  24. ^ Sally Adee. "The Revolution Will Be Prosthetized. Darpa’s prosthetic arm gives amputees new hope" . 2009. doi : 10.1109/MSPEC.2009.4734314 .
  25. ^ James M. Burck, John D. Bigelow, and Stuart D. Harshbarger. "Revolutionizing Prosthetics: Systems Engineering Challenges and Opportunities" . 2011.
  26. ^ Robert Bogue. "Exoskeletons and robotic prosthetics: a review of recent developments" . doi : 10.1108/01439910910980141
  27. ^ Robbin A. Miranda, et. al. "DARPA-funded efforts in the development of novel brain–computer interface technologies" . doi : 10.1016/j.jneumeth.2014.07.019
  28. ^ "The Pentagon's Bionic Arm" . cbsnews.com . CBS News . Retrieved 9 May 2015 .
  29. ^ "Custom Prosthetics, Artificial Limbs LI, NY | Progressive O&P" . Progoandp.com . Retrieved 2016-12-28 .
  30. ^ a b c "How artificial limb is made – Background, Raw materials, The manufacturing process of artificial limb, Physical therapy, Quality control" . Madehow.com. 1988-04-04 . Retrieved 2010-10-03 .
  31. ^ Mamalis, AG; Ramsden, JJ; Grabchenko, AI; Lytvynov, LA; Filipenko, VA; Lavrynenko, SN (2006). "A novel concept for the manufacture of individual sapphire-metallic hip joint endoprostheses". Journal of Biological Physics and Chemistry . 6 (3): 113–117. doi : 10.4024/30601.jbpc.06.03 .
  32. ^ Raspopovic S1, Capogrosso M, Petrini FM; et al. (Jan 2014). "Restoring natural sensory feedback in real-time bidirectional hand prostheses". Sci Transl Med . 6 (222): 222. doi : 10.1126/scitranslmed.3006820 . PMID 24500407 .
  33. ^ "With a new prosthetic, researchers have managed to restore the sense of touch for a Denmark man who lost his left hand nine years ago." , USA Today , February 5, 2014
  34. ^ "Artificial hand offering immediate touch response a success" , Channelnewsasia , February 7, 2014
  35. ^ Smit G, Plettenburg DH (2010). "Efficiency of Voluntary Closing Hand and Hook Prostheses". Prosthetics and Orthotics International . 34 (4): 411–427. doi : 10.3109/03093646.2010.486390 . PMID 20849359 .
  36. ^ Smit, G; Bongers, RM; Van der Sluis, CK; Plettenburg, DH (2012). "Efficiency of voluntary opening hand and hook prosthetic devices: 24 years of development?". Journal of Rehabilitation Research and Development . 49 (4): 523–534. doi : 10.1682/JRRD.2011.07.0125 . PMID 22773256 .
  37. ^ Disabled Hands Successfully Replaced with Bionic Prosthetics
  38. ^ Algorithm for bionic hand reconstruction in patients with global brachial plexopathies
  39. ^ UK woman can ride bike for first time with 'world's most lifelike bionic hand'
  40. ^ Bebionic robotic hand
  41. ^ Onken, Sarah. "Dive In" . cityviewnc.com . Retrieved 24 August 2015 .
  42. ^ Ephraim, P. L.; Dillingham, T. R.; Sector, M; Pezzin, L. E.; MacKenzie, E. J. (2003). "Epidemiology of limb loss and congenital limb deficiency: A review of the literature". Archives of physical medicine and rehabilitation . 84 (5): 747–61. doi : 10.1016/S0003-9993(02)04932-8 . PMID 12736892 .
  43. ^ Mak, A. F.; Zhang, M; Boone, D. A. (2001). "State-of-the-art research in lower-limb prosthetic biomechanics-socket interface: A review". Journal of rehabilitation research and development . 38 (2): 161–74. PMID 11392649 .
  44. ^ a b c Strait, E. (2006) Prosthetics in Deceloping Countries . oandp.org
  45. ^ Stark, Gerald (2005). "Perspectives on How and Why Feet are Prescribed". JPO Journal of Prosthetics and Orthotics . 17 : S18. doi : 10.1097/00008526-200510001-00007 .
  46. ^ Jian, Yuancheng; Winter, DA; Ishac, MG; Gilchrist, L (1993). "Trajectory of the body COG and COP during initiation and termination of gait". Gait & Posture . 1 : 9–22. doi : 10.1016/0966-6362(93)90038-3 .
  47. ^ a b Andrysek, J (2010). "Lower-limb prosthetic technologies in the developing world: A review of literature from 1994–2010". Prosthetics and Orthotics International . 34 (4): 378–98. doi : 10.3109/03093646.2010.520060 . PMID 21083505 .
  48. ^ "The SLK, The Self-Learning Knee" , DAW Industries. Retrieved 16 March 2008.
  49. ^ Marriott, Michel (2005-06-20). "Titanium and Sensors Replace Ahab's Peg Leg" . The New York Times . Retrieved 2008-10-30 .
  50. ^ Martin, Craig W. (November 2003) "Otto Bock C-leg: A review of its effectiveness" . WCB Evidence Based Group
  51. ^ "Amputees control bionic legs with their thoughts" . Reuters. 20 May 2015.
  52. ^ Wirta, R. W.; Taylor, D. R.; Finley, F. R. (1978). "Pattern-recognition arm prosthesis: A historical perspective-a final report" (PDF) . Bulletin of prosthetics research : 8–35. PMID 365281 .
  53. ^ Sherman, E. David (1964). "A Russian Bioelectric-Controlled Prosthesis: Report of a Research Team from the Rehabilitation Institute of Montreal" . Canadian Medical Association Journal . 91 (24): 1268–1270. PMC 1927453 Freely accessible . PMID 14226106 .
  54. ^ Muzumdar, Ashok (2004). Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application . Springer. ISBN 978-3-540-40406-4 .
  55. ^ "Rehabilitation Institute of Chicago First to Develop Thought Controlled Robotic Leg" . Medgadget.com. September 2013 . Retrieved 2016-12-28 .
  56. ^ Reinkensmeyer David J (2009). "Robotic Assistance For Upper Extremity Training After Stroke" (PDF) . Studies in Health Technology and Informatics . 145 : 25–39. PMID 19592784 .
  57. ^ Kuiken TA, Miller LA, Lipschutz RD, Lock BA, Stubblefield K, Marasco PD, Zhou P, Dumanian GA (February 3, 2007). "Targeted reinnervation for enhanced prosthetic arm function in a woman with a proximal amputation: a case study". Lancet . 369 (9559): 371–80. doi : 10.1016/S0140-6736(07)60193-7 . PMID 17276777 .
  58. ^ "Blogs: TR Editors' blog: Patients Test an Advanced Prosthetic Arm" . Technology Review . 2009-02-10 . Retrieved 2010-10-03 .
  59. ^ "Defense Sciences Office" . Darpa.mil . Retrieved 2010-10-03 .
  60. ^ "Proto 1 and Proto 2" . Ric.org. 2007-05-01 . Retrieved 2010-10-03 .
  61. ^ "World premiere of muscle and nerve controlled arm prosthesis" . Sciencedaily.com. February 2013 . Retrieved 2016-12-28 .
  62. ^ Williams, Adam (2012-11-30). "Mind-controlled permanently-attached prosthetic arm could revolutionize prosthetics" . Gizmag.com . Retrieved 2016-12-28 .
  63. ^ Ford, Jason (2012-11-28). "Trials imminent for implantable thought-controlled robotic arm" . Theengineer.co.uk . Retrieved 2016-12-28 .
  64. ^ Li, Guanglin; Kuiken, Todd A (2008). "Modeling of Prosthetic Limb Rotation Control by Sensing Rotation of Residual Arm Bone" . IEEE transactions on bio-medical engineering . 55 (9): 2134–2142. doi : 10.1109/tbme.2008.923914 . PMC 3038244 Freely accessible .
  65. ^ Contreras-Vidal José L.; et al. (2012). "Restoration of Whole Body Movement: Toward a Noninvasive Brain-Machine Interface System". Ieee Pulse . 3 (1): 34–37. doi : 10.1109/mpul.2011.2175635 .
  66. ^ "ReWalk robotic pants" . Trendsupdates.com . Retrieved 2016-12-28 .
  67. ^ Serruya MD, Kahana MJ (2008). "Techniques and devices to restore cognition" . Behav Brain Res . 192 (2): 149–65. doi : 10.1016/j.bbr.2008.04.007 . PMC 3051349 Freely accessible . PMID 18539345 .
  68. ^ "Enhancements, Oxford Uehiro Centre for Practical Ethics" . Practicalethics.ox.ac.uk . Retrieved 2016-12-28 .
  69. ^ Caplan, Arthur; Elliott, Carl (2004). "Is It Ethical to Use Enhancement Technologies to Make Us Better than Well?" . PLoS Medicine . 1 (3): e52. doi : 10.1371/journal.pmed.0010052 . PMC 539045 Freely accessible . PMID 15630464 .
  70. ^ Buchanan, Allen E. (2011). Beyond Humanity? . doi : 10.1093/acprof:oso/9780199587810.001.0001 . ISBN 9780199587810 .
  71. ^ Anomaly, Jonny (2012). "Beyond Humanity? The Ethics of Biomedical Enhancement – by Allen Buchanan". Bioethics . 26 (7): 391–392. doi : 10.1111/j.1467-8519.2012.01964.x .
  72. ^ Warwick K, Gasson M, Hutt B, Goodhew I, Kyberd P, Andrews B, Teddy P, Shad A (2003). "The Application of Implant Technology for Cybernetic Systems". Archives of Neurology . 60 (10): 1369–1373. doi : 10.1001/archneur.60.10.1369 . PMID 14568806 .
  73. ^ Adee, Sarah (2008-02-01). "Dean Kamen's "Luke Arm" Prosthesis Readies for Clinical Trials" . IEEE Spectrum .
  74. ^ https://www.meddeviceonline.com/doc/darpa-s-mind-controlled-arm-prosthesis-preps-for-commercial-launch-0001
  75. ^ Robert Klemko (10 August 2012), "Oscar Pistorius makes history, leaves without medal" , USA Today , archived from the original on 11 August 2012
  76. ^ Oscar Pistorius makes Olympic history in 400m at London 2012 , BBC Sport, 4 August 2012
  77. ^ Bill Chappell (4 August 2012), Oscar Pistorius makes Olympic history in 400 meters, and moves on to semifinal , NPR , archived from the original on 4 August 2012
  78. ^ "Men's 400m – semifinals" , london2012.com , retrieved 4 August 2012
  79. ^ Greenberg, Chris (10 August 2012), Oscar Pistorius, South African 4×400m relay team finish 8th as Bahamas wins gold , Huffington Post, archived from the original on 11 August 2012
  80. ^ Hawking, Pistorius open London's Paralympics: Wheelchair-bound physicist Stephen Hawking challenged athletes to 'look to the stars' as he helped open a record-setting Paralympics Games that will run for 11 days in near sold-out venues , Yahoo! Sports , 30 August 2012, archived from the original on 30 August 2012
  81. ^ a b "Cost of a Prosthetic Limb" . Cost Helper Health . Retrieved 13 April 2015 .
  82. ^ "Cost of Prosthetics Stirs Debate" , Boston Globe , 5 July 2005. Retrieved 11 February 2007.
  83. ^ "ICRC: Trans-Femoral Prosthesis – Manufacturing Guidelines" (PDF) . Retrieved 2010-10-03 .
  84. ^ INDEX:2007 INDEX: AWARD Archived February 2, 2009, at the Wayback Machine .
  85. ^ Nagata, Kazuaki (2015-05-10). "Robot arm startup taps 3-D printers in quest to make prosthetics affordable" . Japantimes.co.jp . Retrieved 2016-12-28 .
  86. ^ "Open Prosthetics Website" . Openprosthetics.org . Retrieved 2016-12-28 .
  87. ^ Kate, Jelle ten; Smit, Gerwin; Breedveld, Paul (3 April 2017). "3D-printed upper limb prostheses: a review" . Disability and Rehabilitation: Assistive Technology . 12 (3): 300–314. doi : 10.1080/17483107.2016.1253117 . ISSN 1748-3107 . Retrieved 8 November 2017 .
  88. ^ Krebs, D. E.; Edelstein, J. E.; Thornby, M. A. (1991). "Prosthetic management of children with limb deficiencies". Physical therapy . 71 (12): 920–34. doi : 10.1097/01241398-199205000-00033 . PMID 1946626 .
  89. ^ Carr, D.B. (1998). "Pain and Rehabilitation from Landmine Injury" (PDF) . Update in Anaesthesia . 6 (2): 91.
  90. ^ Mohan, D. (1986) A Report on Amputees in India . oandplibrary.org
  91. ^ Werner, David. Disabled Village Children . dinf.ne.jp
  92. ^ Cheng, V. (2004) A victim assistance solution . School of Industrial Design, Carleton University.
  93. ^ Grosz, Elizabeth (2003). "Prosthetic Objects" in The State of Architecture at the Beginning of the 21st Century . pp. 96–97. The Monacelli Press. ISBN 1580931340 .
  94. ^ Scarry, Elaine (1985). The Body in Pain: The Making and Unmaking of the World . Oxford University Press.
  95. ^ Lupton and Miller (1992). "Streamlining: The Aesthetics of Waste" in Taylor, M. and Preston, J. (eds.) 2006. Intimus: Interior Design Theory Reader . pp. 204–212. ISBN 978-0-470-01570-4 .
  96. ^ Wigley, Mark (1991). "Prosthetic Theory: The Disciplining of Architecture". Assemblage (15): 6–29. doi : 10.2307/3171122 . JSTOR 3171122 .

Vyanzo

Viungo vya nje