Inafasiriwa moja kwa moja kutoka kwa Wikipedia ya Kiingereza na Tafsiri ya Google

Navigation

Jedwali la jiografia, hydrography, na urambazaji, kutoka 1728 Cyclopaedia

Navigation ni uwanja wa utafiti unaozingatia mchakato wa ufuatiliaji na udhibiti wa harakati au gari kutoka sehemu moja hadi nyingine. [1] Eneo la urambazaji linajumuisha makundi manne ya jumla: urambazaji wa ardhi, urambazaji wa baharini, urambazaji wa aeronautic, na urambazaji wa nafasi. [2]

Pia ni muda wa sanaa kutumika kwa ujuzi maalum unaotumiwa na navigator kufanya kazi za usafiri. Mbinu zote za navigational zinahusisha kupata nafasi ya navigator ikilinganishwa na maeneo au mifumo inayojulikana.

Navigation, kwa maana pana, inaweza kutaja ujuzi wowote au utafiti unaohusisha uamuzi wa nafasi na mwelekeo. [2] Kwa maana hii, urambazaji ni pamoja orienteering na wapita urambazaji. [2]

Yaliyomo

Historia

Katika kipindi cha katikati ya Ulaya, urambazaji ulionekana kama sehemu ya sanaa saba za mitambo , ambazo hazikutumiwa kwa safari ndefu katika bahari ya wazi. Urambazaji wa Polynesian pengine ni aina ya kwanza ya urambazaji wa bahari ya wazi, ilikuwa ni msingi wa kumbukumbu na uchunguzi ulioandikwa kwenye vyombo vya sayansi kama Viliyo vya Visiwa vya Marshall Vidogo vya Bahari . Mapema ya Polynesian ya Pasifiki walitumia mwendo wa nyota, hali ya hewa, nafasi ya aina fulani za wanyamapori, au ukubwa wa mawimbi kupata njia kutoka kisiwa kimoja hadi nyingine.

Urambazaji wa bahari kwa kutumia vyombo vya kisayansi kama astrolabe ya mariner ya kwanza ilitokea Mediterranean wakati wa zama za kati. Ingawa ardhi astrolabes ilitengenezwa katika kipindi cha Hellenistic na ilikuwepo katika kale ya kale na Kiislamu cha Golden Age , rekodi ya zamani zaidi ya astrolabe ya bahari ni ile ya Mtaalam wa Asterila Ramon Llull kutoka 1295. [3] Ukamilifu wa chombo hiki cha kusafiri kinahusishwa na Wafanyabiashara wa Kireno wakati wa uvumbuzi wa Kireno mapema katika Umri wa Uvumbuzi . [4] [5] Maelezo ya awali ya jinsi ya kufanya na kutumia astrolabe ya bahari inatoka kwa mtengenezaji wa cosmographer wa Kihispania Melvin Mel Pros Arte de Navegar ya Cespedes ( Art of Navigation ) iliyochapishwa mwaka 1551, [6] kulingana na kanuni ya archipendulum kutumika katika kujenga piramidi za Misri .

Usafiri wa bahari wazi kutumia astrolabe na compass ilianza wakati wa Uvumbuzi katika karne ya 15. Wareno walianza kuchunguza pwani ya Atlantiki ya Afrika tangu 1418, chini ya udhamini wa Prince Henry . Mnamo 1488 Bartolomeu Dias alifikia Bahari ya Hindi kwa njia hii. Mnamo mwaka wa 1492, watawala wa Kihispania walifadhili safari ya Christopher Columbus ili safari ya magharibi ili kufikia Indies kwa kuvuka Atlantiki, ambayo ilisababisha Utambuzi wa Amerika . Mnamo mwaka wa 1498, safari ya Kireno iliyoamriwa na Vasco da Gama ilifikia Uhindi kwa kusafirisha Afrika kote, kufungua biashara ya moja kwa moja na Asia . Hivi karibuni, Wareno waliendelea kuelekea mashariki zaidi, kuelekea Visiwa vya Spice mnamo 1512, wakianza nchini China mwaka mmoja baadaye.

Mzunguko wa kwanza wa dunia ulikamilika mnamo mwaka wa 1522 na safari ya Magellan-Elcano , safari ya uvumbuzi ya Hispania iliyoongozwa na mtafiti wa Kireno Ferdinand Magellan na kukamilika na msafiri wa Hispania Juan Sebastián Elcano baada ya kifo cha zamani huko Philippines mwaka wa 1521. Safari ya saba meli ya safari kutoka Sanlúcar de Barrameda Kusini mwa Hispania mwaka wa 1519, ilivuka Bahari ya Atlantiki na baada ya kuacha kadhaa ilizunguka ncha ya kusini ya Amerika ya Kusini . Meli fulani zilipotea, lakini meli iliyobaki iliendelea kote Pasifiki ikitengeneza uvumbuzi kadhaa ikiwa ni pamoja na Guam na Filipino. Kwa wakati huo, mabamba mawili tu yaliachwa kutoka saba ya awali. Victoria iliyoongozwa na Elcano ilivuka Bahari ya Hindi na kaskazini kando ya pwani ya Afrika, na hatimaye kufika Hispania mwaka wa 1522, miaka mitatu baada ya kuondoka kwake. Trinidad safari ya mashariki kutoka Philippines, kujaribu kutafuta njia ya baharini kurudi Amerika , lakini haikufanikiwa. Njia ya mashariki kuelekea Pasifiki, pia inajulikana kama tornaviaje (kurudi safari) iligundua miaka arobaini baadaye, wakati cosmographer wa Hispania Andrés de Urdaneta alipanda meli kutoka Philippines, kaskazini hadi 39 °, na kugonga upande wa mashariki Kuroshio Current ambao ulichukua galleon yake kote Pacific. Alifika Acapulco Oktoba 8, 1565.

Etymology

Mrefu inatokana na 1530s, kutoka Amerika ya urambazaji (nom. Navigatio), kutoka navigatus, uk. Wa navigare "kusafiri, meli zaidi, kwenda na bahari, Bad meli," kutoka Navis "meli" na mizizi ya AGERE " kuendesha". [7]

Dhana za msingi

Latitude

Karibu, eneo la Dunia ni umbali wake wa kaskazini au kusini mwa equator . [8] Latitude ni kawaida yaliyotolewa katika nyuzi (alama ya °) kuanzia 0 ° katika Equator 90 ° katika Kaskazini na Kusini fito. [8] Uwanja wa North Pole ni 90 ° N, na latitude ya Kusini Kusini ni 90 ° S. [8] Baharini walihesabu latitude katika Northern Kaskazini Hemisphere kwa kuona North Star Polaris na sextant na kutumia sight reduction tables ili kurekebisha urefu wa jicho na kukataa kwa anga. Urefu wa Polaris kwa digrii juu ya upeo wa macho ni latitude ya mwangalizi, kwa kiasi fulani.

Longitude

Sawa na longitude, longitude ya mahali pa Dunia ni umbali wa angular upande wa magharibi au magharibi wa meridian primer au Greenwich meridian . [8] Urefu kawaida huonyeshwa kwa digrii (ikilinganishwa na °) kutoka 0 ° kwenye Greenwich meridian hadi 180 ° mashariki na magharibi. Kwa mfano, Sydney ina longitude ya karibu 151 ° mashariki . New York City ina longitude ya 74 ° magharibi . Kwa historia nyingi, baharini walijitahidi kuamua longitude. Longitude inaweza kuhesabiwa kama wakati sahihi wa kuona inajulikana. Ukosefu huo, mtu anaweza kutumia sextant kuchukua umbali wa mchana (pia huitwa mwangalizi wa mwezi , au "mwanga" kwa muda mfupi) kwamba, pamoja na almanac ya nauti , inaweza kutumika kwa kuhesabu wakati katika umbali wa sifuri (angalia Greenwich Mean Time ) . [9] Chronometers ya baharini ya kuaminika haikupatikani hadi karne ya 18 na haipatikani hadi karne ya 19. [10] [11] [12] Kwa karibu miaka mia moja, kuanzia mwaka wa 1767 hadi 1850, waendeshaji wa baharini [13] waliopotea chronometer walitumia njia ya mchana ili kuamua wakati wa Greenwich ili kupata longitude. Mchezaji mwenye chronometer anaweza kuangalia kusoma kwake kwa kutumia uamuzi wa mwezi wa Greenwich. [10] [14]

Loxodrome

Katika urambazaji, mstari wa mstari (au loxodrome) ni mstari unaovuka kila meridians ya longitude kwa angle moja, yaani njia inayotokana na kuzaa ya awali. Hiyo ni, juu ya kuchukua kuzaa kwa mwanzo, moja huendelea kwa kuzaa sawa, bila kubadilisha mwelekeo kama kipimo kinachohusiana na kaskazini kweli au magnetic.

Mbinu ya kisasa

Urambazaji wengi wa kisasa hutegemea hasa nafasi zilizoamua elektroniki na wapokeaji kukusanya taarifa kutoka kwa satelaiti. Mbinu nyingi za kisasa zinategemea mstari wa msimamo au LOP. [15] Mstari wa nafasi inaweza kutaja mambo mawili tofauti, ama mstari kwenye chati au mstari kati ya mwangalizi na kitu katika maisha halisi. [16] Utoaji ni kipimo cha mwelekeo wa kitu. [16] Kama navigator anaelekeza mwelekeo katika maisha halisi, angle inaweza kisha inayotolewa juu ya chati ya nauti na navigator itakuwa kwenye mstari huo kwenye chati. [16]

Mbali na fani, navigator pia mara nyingi hupima umbali na vitu. [15] Katika chati, umbali hutoa mzunguko au arc ya msimamo. [15] Duru, arcs, na hyperbolae ya nafasi mara nyingi hujulikana kama mstari wa nafasi.

Ikiwa navigator huchota mistari miwili ya msimamo, na wao hupingana lazima awe katika nafasi hiyo. [15] Kurekebisha ni makutano ya LOP mbili au zaidi. [15]

Ikiwa mstari mmoja tu wa nafasi unapatikana, hii inaweza kupimwa dhidi ya nafasi ya Ufufuaji wa kuanzisha nafasi ya makadirio. [17]

Mistari (au miduara) ya nafasi inaweza kutolewa kutoka vyanzo mbalimbali:

  • uchunguzi wa mbinguni (sehemu fupi ya mzunguko wa urefu sawa , lakini kwa ujumla inawakilishwa kama mstari),
  • aina mbalimbali za asili (asili au mtu alifanya) wakati pointi mbili zilizopangwa zimezingatiwa kuwa zinahusiana na kila mmoja, [18]
  • kamba inayobeba kitu kilichopangwa,
  • radar mbalimbali kwa kitu kilichopangwa,
  • kwenye maeneo fulani ya pwani, sauti ya kina kutoka kwa sauti ya echo au mstari wa kuongoza mkono.

Kuna baadhi ya mbinu ambazo hutumiwa mara nyingi leo kama vile "kupiga mwanga" ili kuhesabu eneo la kijiografia kutoka kwa mwangalizi hadi kwenye nyumba ya mwanga

Njia za urambazaji zimebadilika kupitia historia. [19] Njia yoyote mpya inaimarisha uwezo wa baharini kukamilisha safari yake. [19] Moja ya hukumu muhimu zaidi navigator lazima afanye ni njia bora ya kutumia. [19] Aina fulani za urambazaji zinaonyeshwa kwenye meza.

Njia za kisasa za urambazaji
Mfano Maelezo Maombi
Safari ya meli ya kusafirisha navigating.jpg Uamuzi wa wafu au DR, ambapo mmoja anaendelea nafasi ya kwanza kutumia kozi ya meli na kasi. Msimamo mpya unaitwa nafasi ya DR. Inakubaliwa kwa ujumla kuwa tu kozi na kasi huamua nafasi ya DR. Kusahihisha DR nafasi kwa leeway , madhara ya sasa, na matokeo ya utendaji kosa katika makadirio msimamo au EP. Navigator inertial yanaendelea EP sahihi sana. [19] Kutumika wakati wote.
SplitPointLighthouse.jpg Uendeshaji unahusisha kusafiri katika maji ya vikwazo na uamuzi wa mara kwa mara wa msimamo kuhusiana na vipengele vya kijiografia na hydrographic. [19] Wakati wa kuona ardhi.
Mwezi-Mdf-2005.jpg Urambazaji wa anga huhusisha kupunguza vipimo vya mbinguni kwa mistari ya msimamo kwa kutumia meza, trigonometry ya spherical , na almanacs . Inatumika hasa kama salama kwa satelaiti na mifumo mingine ya elektroniki katika bahari ya wazi. [19]
Urambazaji wa umeme unashughulikia njia yoyote ya nafasi ya kurekebisha kwa kutumia njia za elektroniki, ikiwa ni pamoja na:
Decca Navigator Mk 12.jpg Urambazaji wa redio hutumia mawimbi ya redio kuamua msimamo kwa mifumo ya mwelekeo wa redio au mifumo ya hyperbolic, kama vile Decca , Omega na LORAN-C . Kupoteza ardhi kwa GPS.
Rangi screen.JPG Urambazaji wa rada hutumia rada kuamua umbali kutoka kwa au kuzaa kwa vitu ambavyo nafasi yake inajulikana. Utaratibu huu ni tofauti na matumizi ya rada kama mfumo wa kuepuka mgongano. [19] Hasa wakati wa ndani ya radar mbalimbali ya ardhi.
GPS Satellite NASA sanaa-iif.jpg Uboreshaji wa satelaiti hutumia mifumo ya satellite ya bandia ya ardhi, kama GPS, kuamua nafasi. [19] Inatumika katika hali zote.

Kazi ya urambazaji kawaida inahusisha mchanganyiko wa njia hizi tofauti. [19]

Navigation Mental hundi

Kwa usafiri wa akili, mjaribio au navigator anachunguza nyimbo, umbali, na urefu ambao basi utamsaidia kuepuka makosa makubwa ya urambazaji.

Kujaribu

Mwongozo wa maandishi kupitia nafasi ya Kiholanzi

Kuendesha pilota (pia inaitwa pilotage) inahusisha kusafiri ndege kwa kutazama visu ya alama, [20] au chombo cha maji katika maji yaliyopunguzwa na kurekebisha nafasi yake kwa usahihi iwezekanavyo kwa vipindi vya mara kwa mara. [21] Zaidi kuliko katika awamu nyingine za urambazaji, maandalizi sahihi na tahadhari kwa maelezo ni muhimu. [21] Utaratibu hutofautiana kutoka kwa chombo kwenda kwenye chombo, na kati ya vyombo vya kijeshi, biashara, na faragha. [21]

Timu ya urambazaji ya kijeshi karibu daima inajumuisha watu kadhaa. [21] Navigator wa kijeshi anaweza kuwa na wastaafu waliokuwa wakisimamia kwenye mabao ya daraja kwa kuchukua vifuniko vya wakati mmoja, wakati navigator wa kiraia lazima mara nyingi atoe na kujifanya mwenyewe. [21] Wakati navigator wa kijeshi atakuwa na kitabu cha kuzaa na mtu aandikishe kuingizwa kwa kila kurekebisha, navigator wa kiraia atakuja tu majaribio kwenye chati hiyo wakati wao huchukuliwa na hawatakayoandika. [21]

Ikiwa meli ina vifaa vya ECDIS, ni busara kwa navigator kufuatilia tu maendeleo ya meli pamoja na wimbo waliochaguliwa, kwa kuzingatia kuhakikisha kwamba meli inaendelea kama inavyotakiwa, kuchunguza compass, sounder na viashiria vingine tu mara kwa mara. [21] Ikiwa jaribio linakimbia, kama ilivyo mara nyingi katika maji yaliyopunguzwa zaidi, hukumu yake inaweza kuzingatia kwa ujumla, na kuimarisha mzigo wa kazi. [21] Lakini ECDIS inapaswa kushindwa, navigator lazima atategemea ujuzi wake katika taratibu za mwongozo na za muda. [21]

Celestial navigation

Kurekebisha mbinguni itakuwa katika makutano ya miduara miwili au zaidi.

Mfumo wa urambazaji wa mbinguni unatokana na uchunguzi wa nafasi za Sun , Moon , Sayari na nyota za navigational . Mifumo hiyo inatumika pia kwa njia ya kwenda duniani kama kwa njia ya kuingilia kati. Kwa kujua ni jambo gani juu ya ardhi inayozunguka kitu cha mbinguni kina juu na kupima urefu wake juu ya upeo wa machozi, mtembezi anaweza kuamua umbali wake kutoka kwa subpoint hiyo. Almanac ya nauti na chronometer ya baharini hutumiwa kulinganisha subpoint duniani mwili wa mbinguni umekwisha, na sextant hutumiwa kupima urefu wa angular mwili juu ya upeo wa macho. Urefu huo unaweza kisha kutumiwa kulinganisha umbali kutoka kwa subpoint ili kuunda mviringo mstari wa nafasi. Navigator hupiga nyota kadhaa kwa mfululizo ili kutoa mfululizo wa mstari unaoingiliana wa msimamo. Ambapo wanapigana ni kurekebisha mbinguni. Mwezi na jua pia hutumiwa. Jua pia linaweza kutumika kwa yenyewe ili kupiga mfululizo wa mistari ya msimamo (bora kufanyika karibu na mchana wa mitaa) kuamua nafasi. [22]

Chronometer ya Marine

Ili kupima kwa usahihi longitude, muda sahihi wa kuonekana kwa sextant (chini ya pili, ikiwa inawezekana) lazima ikumbukwe. Kila pili ya hitilafu ni sawa na sekunde 15 za kosa la longitude, ambalo katika equator ni hitilafu ya nafasi ya .25 ya maili ya nauti, kuhusu kikomo sahihi ya usafiri wa mbinguni mwongozo.

Chronometer ya baharini inayotokana na spring ni wakati wa usahihi uliotumiwa ndani ya meli ili kutoa wakati sahihi wa uchunguzi wa mbinguni. [22] Chronometer inatofautiana na kuangalia inayotokana na spring hasa kwa kuwa ina kifaa cha kutosha cha lever ili kudumisha hata shinikizo la mainspring, na usawa maalum unaofaa ili kulipa fidia kwa tofauti za joto. [22]

Chronometer inayoendeshwa na spring imewekwa takriban kwa wakati wa Greenwich maana (GMT) na haijawekwa upya hadi chombo kikihifadhiwa na kusafishwa, kwa kawaida katika muda wa miaka mitatu. [22] Tofauti kati ya GMT na wakati wa muda wa chronometer hutekelezwa kwa makini na kutumika kama marekebisho kwenye masomo yote ya chronometer. [22] Chronometers inayotokana na spring inapaswa kuharibiwa kwa wakati huo huo kila siku. [22]

Chronometers ya baharini ya kijiji cha Quartz imechukua nafasi za chronometers zinazoendeshwa na spring ndani ya meli nyingi kwa sababu ya usahihi wao mkubwa zaidi. [22] Zinasimamiwa kwenye GMT moja kwa moja kutoka kwa ishara za wakati wa redio. [22] Hii inachukua hitilafu ya chronometer na kutafakari makosa ya kurekebisha. [22] Je, mkono wa pili utakuwa na hitilafu kwa kiwango kinachoonekana, inaweza kupangishwa umeme. [22]

Kipengele cha msingi kwa kizazi cha wakati ni oscillator ya kioo ya quartz. [22] Kioo cha quartz ni fidia ya fidia na imefungwa muhuri kwa bahasha. [22] Uwezo wa marekebisho hutolewa ili kurekebisha kuzeeka kwa kioo. [22]

Chronometer imeundwa kufanya kazi kwa kiwango cha chini cha mwaka 1 kwenye seti moja ya betri. [22] Uchunguzi unaweza kuwa na muda na saa za meli zimewekwa na kulinganisha watch, ambayo imewekwa wakati wa chronometer na kuchukuliwa kwenye mrengo wa daraja ili kurekodi nyakati za kuona. [22] Kwa mazoezi, saa ya saa ya mkono iko karibu na pili ya pili na chronometer itatosha. [22]

Tahadhari ya kuacha, ama jeraha ya jeraha au ya digital, inaweza pia kutumika kwa uchunguzi wa mbinguni. [22] Katika kesi hii, watch inaanzishwa katika GMT inayojulikana kwa chronometer, na wakati uliopita wa kila kuona uliongezwa kwa hili ili kupata GMT ya kuona. [22]

Chronometers zote na saa zinapaswa kuchunguzwa mara kwa mara na ishara ya wakati wa redio. [22] Mara na frequencies ya ishara za wakati wa redio zimeorodheshwa katika machapisho kama vile Radio za Misaada ya Rasilimali . [22]

Sextant ya baharini

Sextant ya bahari hutumiwa kupima ukinuko wa miili ya mbinguni juu ya upeo wa macho.

Sehemu ya pili muhimu ya urambazaji wa mbinguni ni kupima angle iliyowekwa katika jicho la mwangalizi kati ya mwili wa mbinguni na upeo wa busara. Sextant, chombo cha macho, hutumiwa kufanya kazi hii. Sextant ina makusanyiko mawili ya msingi. Sura ni muundo thabiti wa pembetatu na pivot juu na sehemu iliyohitimu ya mviringo, inayoitwa "arc", chini. Sehemu ya pili ni mkono wa index, unaohusishwa na pivot juu ya sura. Chini ni vernier isiyo na mwisho ambayo inaingia kwenye meno chini ya "arc". Mfumo wa macho una vioo viwili na, kwa ujumla, teknolojia ya chini ya nguvu. Kioo kimoja, kinachojulikana kama kioo "index" kinawekwa juu ya mkono wa index, juu ya pivot. Kama mkono wa index unapohamishwa, kioo hiki kinazunguka, na kiwango kilipimwa kwenye arc kinaonyesha angle ya kipimo ("urefu").

Kioo cha pili, kinachojulikana kama "kioo cha upeo wa macho", kinawekwa mbele ya sura. Nusu moja ya glasi ya upeo wa macho ni ya siri na nusu nyingine ni wazi. Mwanga kutoka kwa mwili wa mbinguni unapiga kioo kielelezo na unaonekana kwa sehemu ya kioo ya upeo wa macho, kisha urejee kwa jicho la mwangalizi kupitia darubini. Mwangalizi hutumia mkono wa index hivyo picha iliyoonekana ya mwili katika kioo cha upeo wa macho ni tu kupumzika kwenye upeo wa macho, unaoonekana kwa upande wa wazi wa kioo cha upeo wa macho.

Marekebisho ya sextant ina kuangalia na kuimarisha vipengele vyote vya macho ili kuondokana na "marekebisho ya index". Marekebisho ya index yanapaswa kuchunguzwa, kwa kutumia upeo wa macho au zaidi nyota nyota, kila wakati sextant inatumiwa. Mazoezi ya kuchukua uchunguzi wa mbinguni kutoka kwenye staha ya meli inayoendelea, mara kwa mara kupitia kifuniko cha wingu na kwa upeo wa macho, ni sehemu kubwa zaidi ya upepo wa mbinguni. [ citation inahitajika ]

Undoaji wa Innertial

Mfumo wa urambazaji wa ndani ni wafu wa aina ya mfumo wa urambazaji ambao unafanana na msimamo wake kulingana na sensorer za mwendo. Mara tu latitude na longitude ya awali inapoanzishwa, mfumo hupokea impulses kutoka kwa watambuzi wa mwendo ambao hupima kasi kwa pamoja na taratibu tatu au zaidi ziliwezesha kuendelea na kwa usahihi kulinganisha na longitude. Faida zake juu ya mifumo mingine ya urambazaji ni kwamba, mara moja nafasi ya kuanzia itawekwa, hauhitaji habari za nje, haziathiriwa na hali mbaya ya hali ya hewa na haiwezi kugunduliwa au kupigwa. Hasara yake ni kwamba tangu msimamo wa sasa umehesabiwa tu kutoka kwa nafasi zilizopita, makosa yake yameongezeka, kuongezeka kwa kiwango cha takribani sawa na wakati tangu msimamo wa awali ulipoingia. Mipangilio ya urambazaji ya inertial lazima iwe mara kwa mara kurekebishwa na eneo 'kurekebisha' kutoka kwenye aina nyingine ya mfumo wa urambazaji. Navy ya Umoja wa Mataifa ilianzisha Mfumo wa Uvuvi wa Njia za Uvuvi (SINS) wakati wa mpango wa misuli ya Polaris ili kuhakikisha mfumo wa urambazaji salama, wa kuaminika na sahihi kwa misumari yake ya misuli. Mifumo ya urambazaji isiyokuwa ya ndani yalikuwa na matumizi makubwa mpaka mifumo ya urambazaji wa satellite (GPS) ilipatikana. Mfumo wa Uendeshaji wa Inertial bado una matumizi ya kawaida kwenye submarines, kwani mapokezi ya GPS au vyanzo vingine vya kurekebisha haviwezekani wakati wa kuzama.

Electronic navigation

Rangi ya urambazaji

Mtoaji wa redio au RDF ni kifaa cha kutafuta mwelekeo kwenye chanzo cha redio . Kutokana na uwezo wa redio kusafiri umbali mrefu sana "juu ya upeo wa macho", inafanya mfumo bora wa urambazaji wa meli na ndege ambazo zinaweza kuruka mbali na ardhi.

RDF hufanya kazi kwa kugeuza antenna ya uongozi na kusikiliza kwa mwelekeo ambao ishara kutoka kwa kituo kinachojulikana huja kupitia kwa nguvu zaidi. Aina hii ya mfumo ilikuwa sana kutumika katika miaka ya 1930 na 1940. Antenna za RDF ni rahisi kuona kwenye Ndege ya Ujerumani ya Vita Kuu ya II , kama matanzi chini ya sehemu ya nyuma ya fuselage, wakati ndege nyingi za Marekani zimeunganisha antenna kwa fadi ndogo ndogo.

Katika maombi ya navigational, ishara ya RDF hutolewa kwa namna ya beacons ya redio, toleo la redio la nyumba ya mwanga . Ishara ni kawaida ya matangazo ya AM ya mfululizo wa kificho wa barua, ambayo RDF inaweza kuifuta ili kuona kama baki ni "juu ya hewa". Watazamaji wengi wa kisasa wanaweza pia kupiga vituo katika vituo vyovyote vya redio vya biashara, ambayo ni muhimu hasa kutokana na nguvu zao za juu na eneo karibu na miji mikubwa.

Decca , OMEGA , na LORAN-C ni mifumo mitatu ya urambazaji ya hyperbolic. Decca mara ya kukosoa za mzunguko redio navigation mfumo (pia inajulikana kama multilateration ) kwamba kwa mara ya kwanza kupelekwa katika Vita Kuu ya II wakati majeshi ya Muungano zinahitajika mfumo ambayo inaweza kutumika kufikia kutua sahihi. Kama ilivyokuwa na Loran C , matumizi yake ya msingi ilikuwa kwa urambazaji wa meli katika maji ya pwani. Vyombo vya uvuvi vilikuwa watumiaji wakuu wa baada ya vita, lakini pia kutumika kwenye ndege, ikiwa ni pamoja na matumizi ya mapema sana (1949) ya maonyesho ya ramani ya kusonga. Mfumo huo ulitumika katika Bahari ya Kaskazini na ulitumiwa na helikopta inayoendesha majukwaa ya mafuta .

Mfumo wa Utawala wa OMEGA ulikuwa ni mfumo wa kwanza wa urambazaji wa redio wa kimataifa kwa ndege, unaendeshwa na Marekani kwa kushirikiana na mataifa sita ya mpenzi. OMEGA ilianzishwa na Navy ya Marekani kwa watumiaji wa anga ya kijeshi. Ilikubaliwa kwa ajili ya maendeleo mwaka wa 1968 na iliahidi uhalali wa kweli ulimwenguni pote na uhamisho wa nane na uwezo wa kufikia usahihi wa kilomita 6 wakati wa kurekebisha nafasi. Mwanzoni, mfumo huo unatakiwa kutumiwa kwa kupigana mabomu ya nyuklia katika Ndole ya Kaskazini hadi Russia. Baadaye, ilionekana kuwa muhimu kwa submarines. [1] Kutokana na mafanikio ya mfumo wa Global Positioning System matumizi ya Omega ilipungua wakati wa miaka ya 1990, hadi ambapo gharama za uendeshaji wa Omega haziwezi kuhesabiwa haki. Omega ilikamilishwa mnamo Septemba 30, 1997 na vituo vyote viliacha kazi.

LORAN ni mfumo wa urambazaji wa ardhi kwa kutumia wasambazaji wa redio ya chini ya mzunguko ambao hutumia muda kati ya ishara za redio zilizopokea kutoka vituo vitatu au zaidi ili kuamua nafasi ya meli au ndege. Toleo la sasa la LORAN kwa matumizi ya kawaida ni LORAN-C, ambayo inafanya kazi katika sehemu ya chini ya mzunguko wa wigo wa EM kutoka 90 hadi 110 kHz . Mataifa mengi ni watumiaji wa mfumo, ikiwa ni pamoja na Marekani , Japan , na nchi kadhaa za Ulaya. Urusi inatumia mfumo wa karibu kabisa katika aina moja ya mzunguko, inayoitwa CHAYKA . Matumizi ya LORAN iko katika kushuka kwa kasi, na GPS kuwa nafasi ya msingi. Hata hivyo, kuna majaribio ya kuimarisha na kupanua tena LORAN. Ishara za LORAN haziathiri kuingilia kati na zinaweza kupenya vizuri kwenye majani na majengo kuliko ishara za GPS.

Rangi urambazaji

Mipaka ya rada na fani zinaweza kuwa urambazaji muhimu sana.

Wakati chombo kina ndani ya ardhi ya radar au vifaa maalum vya radar kwa urambazaji, navigator anaweza kuchukua umbali na fani za angular kwenye vitu ambavyo hupangwa na kuitumia ili kuanzisha nafasi za msimamo na mstari wa nafasi kwenye chati. [23] Kurekebisha habari yenye rada tu inaitwa kurekebisha rada. [24]

Aina za marekebisho ya rada ni pamoja na "mbalimbali na kuzaa kwa kitu kimoja," [25] "fani mbili au zaidi," [25] "fani za tangent," [25] na "safu mbili au zaidi." [25]

Ulinganisho sambamba ni mbinu iliyoelezwa na William Burger katika kitabu cha 1957 kitabu cha Radar Observer's Handbook . [26] Mbinu hii inahusisha kuunda mstari kwenye skrini inayofanana na kozi ya meli, lakini kukomesha upande wa kushoto au kulia kwa umbali fulani. [26] Mstari huu unaofanana unaruhusu navigator kudumisha mbali mbali na hatari. [26]

Mbinu fulani zimeandaliwa kwa hali maalum. Mmoja, unaojulikana kama "njia ya upour," inahusisha kuashiria template ya plastiki ya wazi kwenye skrini ya rada na kuihamisha kwenye chati ili kurekebisha nafasi. [27]

Mbinu nyingine maalum, inayojulikana kama Mradi wa Rasilimali ya Franklin Endelevu, inahusisha kuchora njia ya rada inapaswa kufuata kwenye maonyesho ya rada kama meli inakaa kwenye kozi iliyopangwa. [28] Wakati wa usafiri, navigator anaweza kuangalia kwamba meli iko kwenye ufuatiliaji kwa kuzingatia kwamba pip iko kwenye mstari uliopangwa. [28]

Satellite urambazaji

Mfumo wa Satellite wa Navigation ya Kimataifa au GNSS ni neno la mifumo ya urambazaji wa satelaiti ambayo hutoa nafasi na ufikiaji wa kimataifa. GNSS inaruhusu wapokeaji wa umeme wadogo kutambua eneo lao ( longitude , latitude , na urefu ) ndani ya mita chache kwa kutumia ishara za muda zinazotumiwa kwenye mstari wa kuona na redio kutoka kwa satelaiti . Wapokeaji chini na nafasi ya kudumu pia inaweza kutumika kwa mahesabu wakati sahihi kama kumbukumbu ya majaribio ya kisayansi.

Hadi kufikia Oktoba 2011, tu Marekani NAVSTAR Mfumo wa (GPS) na Urusi GLONASS kikamilifu kimataifa uendeshaji GNSSs. Mfumo wa uwekezaji wa Galileo wa Umoja wa Ulaya ni kizazi kijacho cha GNSS katika awamu ya kwanza ya kupelekwa, iliyopangwa kufanya kazi mwaka 2013. Uchina umeonyesha kuwa inaweza kupanua mfumo wake wa urambazaji wa Beidou katika mfumo wa kimataifa.

Zaidi ya mbili kadhaa GPS satelaiti ni katika kati ya dunia obiti , hivyo kupeleka ishara kuruhusu GPS kupokea kuamua upokeaji eneo , kasi na mwelekeo.

Tangu satellite ya kwanza ya jaribio ilizinduliwa mwaka 1978, GPS imekuwa misaada muhimu kwa urambazaji duniani kote, na chombo muhimu kwa ajili ya kufanya ramani na upimaji ardhi . GPS pia hutoa kumbukumbu sahihi ya muda iliyotumiwa katika maombi mengi ikiwa ni pamoja na utafiti wa kisayansi wa tetemeko la ardhi , na maingiliano ya mitandao ya mawasiliano ya simu.

Iliyoundwa na Idara ya Ulinzi ya Marekani , GPS inaitwa NAVSTAR GPS rasmi (NAVigation Satellite Timing na Ranging Global Positioning System). Kundi la satellite linasimamiwa na Uwanja wa Jeshi la Jeshi la Umoja wa Mataifa la 50 . Gharama ya kudumisha mfumo ni takribani $ 750,000,000 kwa mwaka, [29] ikiwa ni pamoja na uingizwaji wa satellites ya uzeeka, na utafiti na maendeleo. Pamoja na ukweli huu, GPS ni bure kwa ajili ya matumizi ya kiraia kama nzuri ya umma .

Michakato ya usafiri

Meli na mishipa sawa

Kazi ya siku katika urambazaji

Kazi ya Siku katika urambazaji ni kuweka ndogo ya kazi sawa na urambazaji wa busara. Ufafanuzi utatofautiana kwenye vyombo vya kijeshi na vya kiraia, na kutoka meli kwenda meli, lakini inachukua fomu inayofanana na: [30]

  1. Hifadhi njama inayoendelea ya ufufuo.
  2. Kuchukua uchunguzi wa nyota mbili au zaidi wakati wa asubuhi ya asubuhi kwa kurekebisha mbinguni (busara kuchunguza nyota 6).
  3. Uchunguzi wa jua wa asubuhi. Inaweza kuchukuliwa kwenye wima au karibu karibu na wima , au wakati wowote kwa mstari wa nafasi.
  4. Tambua kosa la dira kwa uangalifu wa jua.
  5. Uhesabuji wa muda hadi saa sita, saa ya kutazama ya saa sita za mitaa, na vipindi vya vitu vya meridian au vya zamani vya meridian.
  6. Meridian ya mchana au mfululizo wa meridian wa jua kwa mstari wa latitude ya mchana. Mbio ya kurekebisha au kuvuka na line ya Venus ya kurekebisha mchana.
  7. Uamuzi wa mchana wa siku na uendeshaji wa siku na drift.
  8. Angalau moja mchana mchana jua, ikiwa nyota hazionekani wakati wa jioni.
  9. Tambua kosa la dira kwa uangalifu wa jua.
  10. Kuchukua uchunguzi wa nyota mbili au zaidi wakati wa jioni jioni kwa ajili ya kurekebisha mbinguni (busara kuchunguza nyota 6).

Mpangilio wa mipangilio

Mpango mzuri wa kifungu na kupotoka kutoka kwa mpango unaweza kusababisha uharibifu, uharibifu wa meli na hasara ya mizigo.

Mpango wa mipango au mipango ya safari ni utaratibu wa kuendeleza maelezo kamili ya safari ya chombo tangu mwanzo hadi mwisho. Mpango huu ni pamoja na kuacha eneo la bandari na bandari, sehemu ya safari ya safari, inakaribia marudio, na kuendesha . Kwa mujibu wa sheria ya kimataifa, nahodha wa chombo ni wajibu wa kisheria kwa ajili ya mipango ya kifungu, [31] hata hivyo kwa vyombo vingi, kazi itatumwa kwa navigator wa meli. [32]

Uchunguzi unaonyesha kuwa kosa la mwanadamu ni jambo la asilimia 80 ya ajali za usafiri na kwamba mara nyingi mtu anayefanya kosa alikuwa na upatikanaji wa habari ambayo inaweza kuzuia ajali. [32] Kazi ya mipango ya safari imebaini kutoka kwenye mistari ya kupenya kwenye chati za maua kwa mchakato wa usimamizi wa hatari . [32]

Mpangilio wa mipango ina hatua nne: tathmini, mipango, utekelezaji, na ufuatiliaji, [32] ambazo zimeelezwa katika Azimio la Shirika la Kimataifa la Maritime A.893 (21), Mwongozo wa Mipango ya Usafiri, [33] na miongozo hii inaonekana katika mitaa sheria za nchi za uandikishaji wa IMO (kwa mfano, Cheti 33 ya kanuni za Marekani za Shirikisho ), na vitabu kadhaa au vitabu. Kuna baadhi ya mambo hamsini ya mpango kamili wa kifungu kulingana na ukubwa na aina ya chombo.

Hatua ya uchunguzi inahusika na ukusanyaji wa taarifa zinazohusiana na safari iliyopendekezwa na pia kuhakikisha hatari na kutathmini vipengele muhimu vya safari. Hii itahusisha kutafakari aina ya urambazaji inavyotakiwa kwa mfano usafiri wa barafu , kanda meli itapita na taarifa ya hydrographic kwenye njia. Katika hatua inayofuata, mpango ulioandikwa umeundwa. Hatua ya tatu ni utekelezaji wa mpango wa safari ya kukamilika, kwa kuzingatia hali yoyote maalum ambayo inaweza kutokea kama mabadiliko katika hali ya hewa, ambayo inaweza kuhitaji mpango wa kupitiwa au kubadilishwa. Hatua ya mwisho ya mipangilio ya kifungu inajumuisha maendeleo ya chombo kuhusiana na mpango na kukabiliana na upungufu na hali zisizotarajiwa.

Rangi ya urambazaji

Uhamiaji wa magari na usafiri mwingine wa ardhi hutumia ramani , alama , na hivi karibuni kwa urambazaji wa kompyuta ("satnav", fupi kwa usafiri wa satelaiti), pamoja na njia yoyote inapatikana kwenye maji.

Uboreshaji wa kompyuta kawaida hutegemea GPS kwa maelezo ya eneo la sasa, database ya ramani ya barabarani ya barabara na njia za meli, na inatumia taratibu zinazohusiana na tatizo la njia fupi zaidi ili kutambua njia bora.

Mifumo ya daraja iliyounganishwa

Dhana ya pamoja ya daraja ya daraja ni kuendesha gari mipango ya baadaye ya urambazaji. [19] Mifumo ya kuingiliana inachukua pembejeo kutoka kwa sensorer mbalimbali za meli, habari za kuweka nafasi ya umeme, na kutoa ishara za udhibiti zinahitajika ili kuhifadhi chombo kwenye kozi iliyopangwa. [19] Navigator inakuwa meneja wa mfumo, kuchagua presets mfumo, kutafsiri mfumo wa pato, na ufuatiliaji majibu majibu. [19]

Mfumo wa Bridge Integrated, jumuishi katika Huduma ya Offshore Service

Angalia pia

  • Navigator ya Maabara ya Marekani ya Bowditch
  • Urambazaji wa polynesian
  • Kuweka nafasi
  • Robot urambazaji
  • TVMDC
  • Kutafuta

Vidokezo

  1. ^ Bowditch, 2003:799.
  2. ^ a b c Rell Pros-Wellenhof, Bernhard (2007). Navigation: Principles of Positioning and Guidances . Springer. pp. 5–6. ISBN 9783211008287 .
  3. ^ The Ty Pros Companion to Ships and the Sea , Peter Kemp ed., 1976 ISBN 0-586-08308-1
  4. ^ Comandante Estácio dos Reis (2002). Astrolábios Náuticos . INAPA. ISBN 9727970370 .
  5. ^ "Archived copy" . Archived from the original on 2012-11-22 . Retrieved 2013-04-02 .
  6. ^ Swanick, Lois Ann. An Analysis Of Navigational Instruments In The Age Of Exploration: 15th Century To Mid-17th century , MA Thesis, Texas A&M University, December 2005
  7. ^ Online Etymology Dictionary
  8. ^ a b c d Bowditch, 2003:4.
  9. ^ Norie, J. W. (1828). New and Complete Epitome of Practical Navigation . London. p. 222. Archived from the original on 2007-09-27 . Retrieved 2007-08-02 .
  10. ^ a b Norie, J. W. (1828). New and Complete Epitome of Practical Navigation . London. p. 221. Archived from the original on 2007-09-27 . Retrieved 2007-08-02 .
  11. ^ Taylor, Janet (1851). An Epitome of Navigation and Nautical Astronomy (Ninth ed.). p. 295f . Retrieved 2007-08-02 .
  12. ^ Britten, Frederick James (1894). Former Clock & Watchmakers and Their Work . New York: Spon & Chamberlain. p. 230 . Retrieved 2007-08-08 . Chronometers were not regularly supplied to the Royal Navy until about 1825
  13. ^ Lecky, Squire, Wrinkles in Practical Navigation
  14. ^ Roberts, Edmund (1837). "Chapter XXIV―departure from Mozambique" . Embassy to the Eastern courts of Cochin-China, Siam, and Muscat : in the U. S. sloop-of-war Peacock ... during the years 1832-3-4 (Digital ed.). Harper & brothers. p. 373 . Retrieved April 25, 2012 . ...what I have stated, will serve to show the absolute necessity of having firstrate chronometers, or the lunar observations carefully attended to; and never omitted to be taken when practicable.
  15. ^ a b c d e Maloney, 2003:615.
  16. ^ a b c Maloney, 2003:614
  17. ^ Maloney, 2003:618.
  18. ^ Maloney, 2003:622.
  19. ^ a b c d e f g h i j k l Bowditch, 2002:1.
  20. ^ Federal Aviation Regulations Part 1 §1.1
  21. ^ a b c d e f g h i Bowditch, 2002:105.
  22. ^ a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t Bowditch, 2002:269.
  23. ^ Maloney, 2003:744.
  24. ^ Bowditch, 2002:816.
  25. ^ a b c d National Imagery and Mapping Agency, 2001:163.
  26. ^ a b c National Imagery and Mapping Agency, 2001:169.
  27. ^ National Imagery and Mapping Agency, 2001:164.
  28. ^ a b National Imagery and Mapping Agency, 2001:182.
  29. ^ GPS Overview from the NAVSTAR Joint Program Office Archived 2006-09-28 at the Wayback Machine .. Accessed December 15, 2006.
  30. ^ Turpin and McEwen, 1980:6-18.
  31. ^ "Regulation 34 - Safe Navigation" . IMO RESOLUTION A.893(21) adopted on 25 November 1999 . Retrieved March 26, 2007 .
  32. ^ a b c d "ANNEX 24 – MCA Guidance Notes for Voyage Planning" . IMO RESOLUTION A.893(21) adopted on 25 November 1999 . Retrieved March 26, 2007 .
  33. ^ "ANNEX 25 – MCA Guidance Notes for Voyage Planning" . IMO RESOLUTION A.893(21) adopted on 25 November 1999 . Retrieved January 28, 2011 .

Marejeleo

  • Cutler, Thomas J. (December 2003). Dutton's Nautical Navigation (15th ed.). Annapolis, MD: Naval Institute Press. ISBN 978-1-55750-248-3 .
  • Department of the Air Force (March 2001). Air Navigation (PDF) . Department of the Air Force . Retrieved 2007-04-17 .
  • Great Britain Ministry of Defence (Navy) (1995). Admiralty Manual of Seamanship . The Stationery Office . ISBN 0-11-772696-6 .
  • Bernhard Hofmann-Wellenhof; K. Legat; M. Wieser (2003). Navigation: principles of positioning and guidance . Springer. ISBN 978-3-211-00828-7 . Retrieved 7 February 2012 .
  • Maloney, Elbert S. (December 2003). Chapman Piloting and Seamanship (64th ed.). New York, NY: Hearst Communications Inc. ISBN 978-1-58816-089-8 .
  • National Imagery and Mapping Agency (2001). Publication 1310: Radar Navigation and Maneuvering Board Manual (7th ed.). Bethesda, MD: U.S. Government Printing Office. Archived from the original (PDF) on 2007-03-07.
  • Turpin, Edward A.; McEwen, William A. (1980). Merchant Marine Officers' Handbook (4th ed.). Centreville, MD: Cornell Maritime Press. ISBN 0-87033-056-X .
  • Encyclopædia Britannica (1911). "Navigation" . In Chisholm, Hugh. Encyclopædia Britannica . 19 (11th ed.) . Retrieved 2007-04-17 .
  • Encyclopædia Britannica (1911). "Pytheas" . In Chisholm, Hugh. Encyclopædia Britannica . 22 (11th ed.) . Retrieved 2007-04-17 .
  • Raol, Jitendra; Gopal, Ajith (2013), Mobile Intelligent Autonomous Systems , CRC Press Taylor and Francis Group 6000 Broken Sound Parkway NW Suite 300, Boca Raton, FL 33487-2742, USA

Viungo vya nje