Inafasiriwa moja kwa moja kutoka kwa Wikipedia ya Kiingereza na Tafsiri ya Google

Gyroscope

Gyroscope
Gyroscope inafanya kazi. Kumbuka uhuru wa mzunguko katika pembe zote tatu. Rotor itaendelea mwelekeo wake wa mzunguko wa mzunguko bila kujali mwelekeo wa sura ya nje.

Gyroscope (kutoka Kigiriki ya Kale γῦρος gûros , "mduara" na σκοπέω skopéō , "kuangalia") ni kifaa kinachotumiwa kupima au kudumisha mwelekeo na kasi ya angular . [1] [2] Ni gurudumu linalozunguka au disc ambayo mzunguko wa mzunguko ni huru kudhani mwelekeo wowote peke yake. Wakati wa kupokezana, mwelekeo wa mhimili huu haukuathiriwa na kuunganisha au kuzunguka kwa kuimarisha, kulingana na uhifadhi wa kasi ya angular .

Grayoskopia kuzingatia kanuni nyingine za uendeshaji pia zipo, kama vile mikrochipu ya kufungwa MEMS grayoskopia kupatikana katika vifaa vya umeme, imara-hali pete lasers , fiber optic grayoskopia , na nyeti sana quantum gyroscope . [3]

Maombi ya gyroscopes ni pamoja na mifumo ya urambazaji ya inertial , kama vile kwenye telescope ya Hubble , au ndani ya kamba ya chuma ya manowari iliyoingia. Kutokana na usahihi wao, gyroscopes pia hutumiwa katika gyrotheodolites ili kudumisha mwelekeo wa madini ya tunnel. [4] Gyroscopes inaweza kutumika kutengeneza gyrocompasses , ambayo husaidia au kubadilisha nafasi za magnetic (katika meli, ndege na ndege, magari kwa ujumla), ili kusaidia katika utulivu (baiskeli, pikipiki, na meli) au kutumika kama sehemu ya inertial mfumo wa uongozi.

Yaliyomo

Maelezo na mchoro

Mchoro wa gurudumu la gyro. Mishale ya majibu kuhusu mhimili wa pato (bluu) yanahusiana na vikosi vinavyotumiwa kuhusu mhimili wa pembejeo (kijani), na kinyume chake.

Gyroscope ni gurudumu iliyopigwa katika viboko viwili au vitatu, ambavyo vinasaidia mkono ambao huruhusu mzunguko wa gurudumu juu ya mhimili mmoja. Seti ya viboko vya tatu, vilivyowekwa vingine na pembe za pivot, vinaweza kutumiwa kuruhusu gurudumu liwe kwenye gimbal ya ndani ili kuwa na mwelekeo ulioendelea kujitegemea mwelekeo, katika nafasi, ya usaidizi wake. Katika kesi ya gyroscope na viboko viwili, gimbal ya nje , ambayo ni sura ya gyroscope, imewekwa kwa pivot juu ya mhimili katika ndege yake iliyoamua na msaada. Gimbal hii ya nje ina kiwango kikubwa cha uhuru wa mzunguko na mhimili wake hauna. Gimbal ya ndani imewekwa kwenye sura ya gyroscope (nje ya gimbal) ili kuzingatia juu ya mhimili kwenye ndege yake ambayo daima inapingana na mhimili muhimu wa sura ya gyroscope (nje ya gimbal). Gimbal hii ya ndani ina daraja mbili za uhuru wa kuzunguka.

Sura ya gurudumu inazunguka inafafanua mhimili wa spin. Rotor inakabiliwa na kuzunguka juu ya mhimili, ambayo ni mara kwa mara kwa mhimili wa gimbal ya ndani. Hivyo rotor ina digrii tatu za uhuru wa kuzunguka na mhimili wake una mbili. Gurudumu hujibu kwa nguvu inayotumiwa kwa mhimili wa pembejeo kwa nguvu ya majibu kwa mhimili wa pato.

Tabia ya gyroscope inaweza kupendezwa kwa urahisi na kuzingatia gurudumu la mbele la baiskeli. Ikiwa gurudumu limetiwa mbali na wima ili juu ya gurudumu uende upande wa kushoto, mguu wa mbele wa gurudumu pia ungeuka upande wa kushoto. Kwa maneno mengine, mzunguko juu ya mhimili mmoja wa gurudumu inazalisha mzunguko wa axe ya tatu.

Flywheel ya gyroscope itaendelea au kupinga juu ya mhimili wa pato kulingana na kuwa pembejeo za pato ni za usanifu wa bure au fasta. Mifano ya vifaa vingine vya bure-pato-gimbal itakuwa gyroscopes kumbukumbu ya mtazamo kutumika au kupima lami lami, roll na yaw angles tabia katika ndege au ndege.

Uhuishaji wa gurudumu la gyro katika hatua

Katikati ya mvuto wa rotor inaweza kuwa katika nafasi ya kudumu. Rotor wakati huo huo huzunguka juu ya mhimili mmoja na ina uwezo wa kusonga juu ya pembe nyingine mbili, na ni bure kugeuka katika mwelekeo wowote kuhusu hatua iliyopangwa (ila kwa upinzani wake wa asili unasababishwa na rotor spin). Gyroscopes fulani huwa na sawa sawa na mitambo badala ya mambo moja au zaidi. Kwa mfano, rotor inayozunguka inaweza kusimamishwa kwa maji, badala ya kuwa imefungwa katika viboko. Gyroscope ya kudhibiti wakati (CMG) ni mfano wa kifaa kilichotengenezwa-pato-gimbal kinachotumiwa kwenye vituo vya ndege ili kushikilia au kudumisha mtazamo wa mtazamo au mwelekeo unaofaa unaotumia nguvu ya upinzani ya gyroscopic.

Katika matukio fulani maalum, gimbal ya nje (au sawa yake) inaweza kuondolewa ili rotor ina daraja mbili za uhuru. Katika hali nyingine, katikati ya mvuto wa rotor inaweza kuondokana na mhimili wa kusukuma, na hivyo katikati ya mvuto wa rotor na katikati ya kusimamishwa kwa rotor huenda sio sanjari.

Historia

Gyroscope ilizoundwa na Léon Foucault mwaka wa 1852. Replica iliyojengwa na Dumoulin-Froment kwa Universal exhibition mwaka 1867. Taifa Conservatory ya Sanaa na Museum Museum, Paris.

Hasa, gyroscope ni juu pamoja na jozi ya viboko . Vitu vilivyotengenezwa katika ustaarabu tofauti, ikiwa ni pamoja na Ugiriki wa kale, Roma, na China. [5] Zengi hizi hazikutumiwa kama vyombo.

Vifaa vya kwanza vilivyotambulika kama gyroscope ("Whirling Speculum" au "Sulum ya Speculum") ilianzishwa na John Serson mwaka 1743. Ilikuwa kutumika kama kiwango, ili kupata upeo wa hali mbaya au hali mbaya.

Chombo cha kwanza kilichotumiwa zaidi kama gyroscope halisi kilifanywa na Johann Bohnenberger wa Ujerumani, ambaye kwanza aliandika juu yake mwaka 1817. Mwanzoni aliiita "Machine". [6] [7] Mashine ya Bohnenberger ilikuwa msingi wa nyanja kubwa inayozunguka. [8] Mwaka wa 1832, Marekani Walter R. Johnson alianzisha kifaa sawa ambacho kilikuwa kinatokana na duru inayozunguka. [9] [10] Mtaalamu wa hisabati Kifaransa Pierre-Simon Laplace , anayefanya kazi katika École Polytechnique huko Paris, alipendekeza mashine hiyo kutumika kama misaada ya kufundisha, na hivyo ilitambua Léon Foucault . [11] Mnamo 1852, Foucault alitumia katika jaribio linalohusisha mzunguko wa Dunia. [12] [13] Ilikuwa Foucault ambaye alitoa kifaa jina lake la kisasa, katika jaribio la kuona ( skopeein ya Kigiriki, kuona) mzunguko wa dunia (Kigiriki gyros , mduara au mzunguko), [14] ambayo ilionekana katika 8 hadi dakika 10 kabla msuguano usipunguze rotor inayozunguka.

Katika miaka ya 1860, ujio wa motors umeme iliwezekana kwa gyroscope kutafanywa kwa muda usiojulikana; hii imesababisha viashiria vya kwanza vya mfano, na kifaa kilicho ngumu zaidi, gyrocompass . Gyrocompass ya kwanza ya kazi ilikuwa hati miliki mwaka 1904 na mvumbuzi wa Ujerumani Hermann Anschütz-Kaempfe . [15] American Elmer Sperry ilifuata na kubuni yake mwenyewe baadaye mwaka huo, na mataifa mengine hivi karibuni kutambua umuhimu wa kijeshi wa uvumbuzi-katika umri ambapo ujanja wa maji ilikuwa kipimo muhimu zaidi ya nguvu ya kijeshi-na kuunda wenyewe gyroscope viwanda. Kampuni ya Gyroscope ya Sperry ilipanua haraka ili kutoa ndege na vizuizi vya majini pia, na watengenezaji wengine wa gyroscope walifuata suti. [16]

Mnamo 1917, Kampuni ya Chandler ya Indianapolis, iliunda "Chandler gyroscope", gyroscope ya toy na kamba ya kuvuta na ya miguu. Chandler iliendelea kuzalisha toy mpaka kampuni hiyo ilinunuliwa na TEDCO inc. mwaka wa 1982. Toy ya chandler bado inazalishwa na TEDCO leo. [17]

Katika miongo kadhaa ya kwanza ya karne ya 20, wavumbuzi wengine walijaribu (bila kufanikiwa) kutumia gyroscopes kama msingi wa mifumo ya safari ya kwanza ya sanduku nyeusi kwa kuunda jukwaa imara ambayo kipimo cha kasi cha kuongeza kasi kinaweza kufanywa (ili kupitisha haja ya nyota sightings kwa mahesabu ya nafasi). Kanuni zinazofanana baadaye ziliajiriwa katika maendeleo ya mifumo ya urambazaji ya inertial kwa makombora ya ballistic . [18]

Wakati wa Vita Kuu ya II, gyroscope ikawa sehemu kubwa ya vituo vya bunduki na vya kupambana na ndege. [19] Baada ya vita, mashindano ya miniaturize grayoskopia kwa makombora kuongozwa na mifumo ya silaha navigation ilisababisha maendeleo na utengenezaji wa kinachojulikana midget grayoskopia kwamba vunja chini 3 ounces (85 g) na alikuwa mduara wa takriban 1 inch ( 2.5 cm). Baadhi ya gyroscopes hizi zinaweza kufikia kasi ya mapinduzi 24,000 kwa dakika chini ya sekunde 10. [20]

Gyroscopes huendelea kuwa changamoto ya uhandisi. Kwa mfano, fani za axle zinapaswa kuwa sahihi sana. Kiasi kidogo cha msuguano hutolewa kwa makusudi kwa fani, kwa kuwa vinginevyo usahihi wa bora kuliko ya inchi ingehitajika. [21]

Gyroscopes-msingi ya mhimili wa MEMS pia hutumiwa katika vifaa vya umeme vinavyotumika kama vile vidonge , [22] smartphones , [23] na smartwatches . [24] Hii inaongeza uwezo wa kupima kasi ya 3-axis inapatikana kwenye vizazi vya awali vya vifaa. Pamoja na sensorer hizi hutoa upeo wa kipengele cha 6; kasi ya X, Y, na Z harakati, na gyroscopes kwa kupima kiwango na kiwango cha mzunguko katika nafasi (roll, lami na yaw). Vifaa vingine (kwa mfano iPhone [25] ) pia kuingiza magnetometer ili kutoa vipimo vya angular kabisa kuhusiana na uwanja wa magnetic wa Dunia. Vipengele vya kupimia vyema vya MEMS vilivyo karibu zaidi vinajumuisha vipande vyote vya tisa vya kuhisi katika mfuko mmoja wa mzunguko unaounganishwa, huku hutoa hisia za gharama nafuu na za kutosha. [26]

Matumizi ya kisasa

Steadicam

Steadicam rig iliajiriwa wakati wa kupiga picha ya Kurudi kwa Jedi , kwa kushirikiana na gyroscopes mbili kwa utulivu wa ziada, ili kuunda sahani za nyuma kwa kufukuzwa kwa baiskeli kasi . Mwandishi wa Steadicam Garrett Brown aliendesha risasi, akitembea kupitia msitu wa redwood, akiendesha kamera kwa sura moja kwa pili. Ilipotokezwa kwenye mafungu 24 kwa pili, ilitoa hisia ya kuruka kupitia hewa kwa kasi ya hatari. [27] [28]

Kiongozi kiashiria

Kiashiria cha kichwa au directiony gyro ina mhimili wa mzunguko unaowekwa kwa usawa, unaoelekea kaskazini. Tofauti na kinga ya magnetic, haina kutafuta kaskazini. Wakati unatumiwa kwenye ndege, kwa mfano, itaondoka polepole kutoka kaskazini na itahitaji kubadilishwa mara kwa mara, kwa kutumia dira ya sumaku kama rejea. [29]

Gyrocompass

Tofauti na kielelezo cha uongozi au kiashiria, gyrocompass inataka kaskazini. Inatambua mzunguko wa Dunia kuhusu mhimili wake na hutafuta kaskazini kweli , badala ya kaskazini magnetic . Gyrocompasses kwa kawaida imejengea ndani ili kuzuia overshoot wakati upya usawa kutoka kwa harakati za ghafla.

Accelerometer

Kwa kuamua kasi ya kitu na kuunganisha kwa muda, kasi ya kitu inaweza kuhesabiwa. Kuunganisha tena, nafasi inaweza kuamua. Accelerometer rahisi ni uzito ambao ni huru kuhamia usawa, unaohusishwa na chemchemi na kifaa ili kupima mvutano mwishoni mwa chemchemi. Hii inaweza kuboreshwa kwa kuanzisha nguvu ya kukabiliana ili kushinikiza uzito na kupima nguvu zinahitajika ili kuzuia uzito usiondoke. Design ngumu zaidi ina gyroscope na uzito kwenye moja ya axes. Kifaa kitaitikia kwa nguvu iliyotokana na uzito wakati inavyopungua, kwa kuunganisha nguvu hiyo ili kuzalisha kasi. [30]

Tofauti

Gyrostat

Gyrostat ina mwamba mkubwa mwingi uliofichwa katika kanda kali. [31] [32] Tabia yake juu ya meza, au kwa njia mbalimbali ya kusimamishwa au msaada, hutumikia kuonyesha mabadiliko ya ajabu ya sheria za kawaida za usawa wa tuli kwa sababu ya tabia ya gyrostatic ya flywheel ya ndani isiyoonekana wakati inazunguka haraka. Gyrostat ya kwanza iliundwa na Bwana Kelvin kuelezea hali ngumu zaidi ya mwendo wa mwili unaozunguka wakati huru kutembea juu ya ndege isiyo usawa, kama ya juu juu ya lami, au baiskeli barabara. Kelvin pia alitumia gyrostats kuendeleza nadharia mitambo ya elasticity ya suala na ya ether; [33] Nadharia hizi ni za maslahi ya kihistoria leo.

Katika nyakati za kisasa, dhana ya gyrostat hutumiwa katika kubuni ya mifumo ya kudhibiti tabia kwa vituo vya ndege na satelaiti. [34] Kwa mfano, kituo cha nafasi ya Mir kilikuwa na jozi tatu za ndege za ndani zinazojulikana kama gyrodynes au kudhibiti gyros wakati . [35]

Katika fizikia, kuna mifumo kadhaa ambayo equical equations inafanana equations ya mwendo wa gyrostat. [36] Mifano ni pamoja na mwili mkali wenye cavity iliyojaa kioevu, isiyoweza kupunguzwa, kioevu homogeneous, [37] usanidi wa usawa wa static ya fimbo ya kusisitiza ya shinikizo katika nadharia ya elastica , [38] mienendo ya polarization ya pigo la nuru inayoenea kupitia kati ya nonlinear, [39] mfumo wa Lorenz katika nadharia ya machafuko, [40] na mwendo wa ioni katika spectrometer ya mtego wa mtego wa Penning . [41]

MEMS Gyroscope

Gyroscope ya mifumo microelectromechanical (MEMS) ni gyroscope miniaturized iliyopatikana katika vifaa vya umeme. Inachukua wazo la pendulum ya Foucault na hutumia kipengele cha vibrating. Gyro ya msingi ya MEMS ilifanywa awali na inazalishwa na Systron Donner Inertial (SDI). Leo, SDI ni mtengenezaji mkuu wa gyroscopes za MEMS.

HRG

Gyroscope ya resonator ya hemispherical (HRG), pia huitwa gyroscope ya divai-kioo [ kinyume na ] au gyro ya uyoga, hutumia shell nyembamba ya hemispherical shell, iliyotiwa na shina. Hifadhi hii inaongozwa na resonance ya flexural na nguvu za umeme zinazozalishwa na electrodes ambazo zinawekwa moja kwa moja kwenye miundo tofauti ya fused-quartz inayozunguka shell. Athari ya gyroscopic inapatikana kutoka kwa mali isiyo na nguvu ya mawimbi yaliyosimama. [ citation inahitajika ]

VSG au CVG

Gyroscope muundo wa vibrating (VSG), pia huitwa Gyroscope (vibratory vibratory gyroscope) (CVG), [42] hutumia resonator iliyofanywa kwa alloys tofauti za metali. Inachukua nafasi kati ya Gyroscope ya chini ya usahihi, ya gharama nafuu na FOG ya juu na ya gharama nafuu. Vigezo vya usahihi vimeongezwa kwa kutumia vifaa vya uchafuzi wa ndani, intonatorisation ya resonator, na umeme wa umeme ili kupunguza drift ya joto na kutokuwa na utulivu wa ishara za kudhibiti. [43]

Resonators ya ubora wa divai ya juu hutumiwa kwa sensorer sahihi kama HRG [44] au CRG. [45] [ kinyume chake ]

DTG

Gyroscope iliyopangwa kwa nguvu (DTG) ni rotor imesimamishwa na ushirika wa jumla na pivots zenye kubadilika. [46] Ugumu wa shida wa spring ni huru ya kiwango cha spin. Hata hivyo, inertia ya nguvu (kutokana na athari ya majibu ya gyroscopic) kutoka kwenye gimbal hutoa ugumu wa spring usio sawa na mraba wa kasi ya spin (Howe na Savet, 1964; Lawrence, 1998). Kwa hiyo, kwa kasi fulani, inayoitwa speed kasi, mara mbili kufuta kila mmoja, akitoa rotor kutoka wakati, hali muhimu kwa gyroscope bora.

Gonga laser gyroscope

Gyroscope ya laser ya pete inategemea athari ya Sagnac kupima mzunguko kwa kupima muundo wa kuingilia kati wa kuingilia kati ya boriti iliyogawanywa katika nusu mbili, kama nusu mbili zinazunguka pete kwa njia tofauti.

Wakati Boeing 757 -200 iliingia huduma mwaka wa 1983, ilikuwa na vifaa vya kwanza vinavyofaa vya laser gyroscope. Gyroscope hii ilichukua miaka mingi kuendeleza, na mifano ya majaribio ilipitia mabadiliko mengi kabla ya kuonekana kuwa tayari kwa uzalishaji na wahandisi na wasimamizi wa Honeywell na Boeing . Ilikuwa matokeo ya ushindani na gyroscopes ya mitambo, ambayo iliendelea kuboresha. Sababu Honeywell, ya makampuni yote, alichagua kuendeleza laser gyro ilikuwa kwamba ndiyo pekee ambayo haikuwa na mstari wa mafanikio ya gyroscopes ya mitambo, hivyo haingeweza kushindana dhidi yao wenyewe. Tatizo la kwanza walitakiwa kutatua lilikuwa ni kuwa na mzunguko wa laser gyros chini ya kiwango cha chini cha chini haikuweza kuonekana kabisa, kwa sababu ya tatizo linaloitwa "lock-in", ambalo mabiti mawili hufanya kama viungo vya kushikamana na kuunganisha mizunguko ya kila mmoja kuelekea kuungana na hivyo pato zero. Suluhisho lilikuwa kugusa gyro kwa haraka ili isiweke ndani ya kufunga. Paradoxically, mara kwa mara pia ya mwendo wa dither ulizalisha muda mfupi wa kufunga wakati kifaa kilipumzika mwishoni mwa mwendo wake wa kutetemeka. Hii ilisababishwa kwa kutumia kelele ya random nyeupe kwa vibration. Vipengele vya block pia vilibadilishwa kutoka kwa quartz hadi kwenye kioo kipya cha Cer-Vit , kilichofanywa na Owens Corning , kwa sababu ya uvujaji wa heliamu. [47]

Fiber optic gyroscope

Fiber optic gyroscope pia hutumia kuingiliwa kwa mwanga ili kugundua mzunguko wa mitambo. Nusu mbili za boriti iliyogawanyika husafiri kwa njia tofauti kinyume cha cable ya fiber optic kwa muda mrefu wa kilomita 5. Kama gyroscope laser ya pete , hutumia athari ya Sagnac . [48]

London wakati

Gyroscope ya London inategemea jambo la quantum-mechanical, ambalo superconductor inayozunguka inazalisha shamba la magnetic ambalo mhimili huwa na mstari wa spin wa rotor gyroscopic. Magnetometer huamua mwelekeo wa shamba lililozalishwa, ambalo linaelekezwa ili kuamua mzunguko wa mzunguko. Gyroscopes ya aina hii inaweza kuwa sahihi sana na imara. Kwa mfano, wale waliotumiwa katika jaribio la Gravity Probe B walibadilika mabadiliko katika mwelekeo wa axis wa gyroscope spin bora zaidi ya 0.5 milliarcseconds (digrii 1.4 × 10 -7 ) zaidi ya kipindi cha mwaka mmoja. [49] Hii ni sawa na mgawanyiko wa angular upana wa nywele za binadamu zilizotazamwa kutoka kilomita 32 (20 mi) mbali. [50]

GP-B gyro lina karibu-kamilifu mviringo kupokezana habari alifanya ya Quartz fused , ambayo inatoa dielectric msaada kwa ajili ya safu nyembamba ya nyenzo niobamu superconducting. Ili kuondokana na msuguano uliopatikana kwenye fani za kawaida, mkutano wa rotor unalenga na uwanja wa umeme kutoka kwa umeme sita. Baada ya kugeuka kwa awali kwa ndege ya heliamu inayoleta rotor hadi RPM 4,000, makazi ya polisi ya gyroscope huhamishwa kwenye utupu wa ultra-high ili kupunguza zaidi drag kwenye rotor. Kutoa umeme kusimamishwa kubaki nguvu, uwiano mzunguko wa mzunguko , ukosefu wa msuguano, na Drag chini itaruhusu kasi angular ya rotor kuifunga inazunguka kwa miaka 15,000. [51]

SQUID nyeti ya DC ambayo inaweza kubadili mabadiliko kama ndogo ndogo kama moja, au juu ya 2 × 10 -15 Wb, inatumiwa kufuatilia gyroscope. Precession , au Tilt, katika mwelekeo wa rotor husababisha London wakati sumaku kuhama jamaa na makazi. Shamba inayohamia hupita kupitia kitanzi cha juu kinachosimamishwa kwa nyumba, na kusababisha umeme wa sasa. Ya sasa inazalisha voltage katika upinzani wa shunt, ambayo hutatuliwa kwa kuratibu spherical na microprocessor. Mfumo umeundwa ili kupunguza muda wa Lorentz kwenye rotor. [52] [53]

Umeme wa umeme

Moduli ya gyroscope ya digital iliyounganishwa kwenye bodi ya Arduino Uno

Mbali na kutumiwa katika compasses, ndege, vifaa vya kuashiria kompyuta, nk, gyroscopes wameanzishwa katika umeme wa walaji. Kwa kuwa gyroscope inaruhusu hesabu ya mwelekeo na mzunguko, wabunifu wamewaingiza katika teknolojia ya kisasa. Ushirikiano wa gyroscope umeruhusu kutambua sahihi zaidi ya harakati ndani ya nafasi ya 3D kuliko kasi ya awali ya pekee ndani ya simu za mkononi. Gyroscopes katika umeme wa umeme huwa mara kwa mara pamoja na accelerometers (kasi ya sensorer) kwa uongozi zaidi-na uhisi-mwendo. Mifano ya maombi kama hayo ni pamoja na simu za mkononi kama vile Samsung Galaxy Note 4 , [54] HTC Titan , [55] Nexus 5 , iPhone 5s , [56] Nokia 808 PureView [57] na Sony Xperia , pembejeo za mchezo kama PlayStation 3 mtawala na Remote Wii , na vipimo halisi vya ukweli kama vile Rift Oculus . [58] [ si katika kifungu kilichopewa ]

Nintendo imeunganisha gyroscope ndani ya mtawala wa Wii Remote ya Wii console kwa kipande cha ziada cha vifaa kinachoitwa " Wii MotionPlus ". [59] Pia ni pamoja na katika 3DS na Wii U GamePad, ambayo hutambua harakati wakati wa kugeuka.

Meli za Cruise hutumia vifaa vya gyroscopes kwa vifaa vya kiwango cha mwendo kama vile meza za kujifungua za kibinafsi.

Gyroscope yenye nguvu ya umeme inayotumiwa kwenye gurudumu ya baiskeli iko kuuzwa kama mbadala ya gurudumu. [60]

Angalia pia

  • Aerotrim
  • Accelerometer
  • Anti-rolling gyro
  • Kiashiria cha mtazamo
  • Kuwezesha mashine
  • Upatanisho
  • Euler angles
  • Eric Laithwaite
  • Gyrocar
  • Gyro monorail
  • Chombo cha zoezi la Gyroscopic
  • Kitengo cha kipimo cha ndani
  • Magnetometer
  • Gyroscope ya molekuli
  • Gurudumu la majibu
  • Rifling
  • Mienendo miwili ya mwili
  • Piga na kiashiria cha benki
  • Piga mratibu
  • Stabilizer

Vidokezo

  1. ^ "Gyroscope" . Oxford Dictionaries . Archived from the original on 5 May 2015 . Retrieved 4 May 2015 .
  2. ^ " Gyroscope Archived 30 April 2008 at the Wayback Machine ." by Sándor Kabai, Wolfram Demonstrations Project .
  3. ^ Tao W, Liu T, Zheng R, Feng H. Gait Analysis Using Wearable Sensors. Sensors (Basel, Switzerland). 2012;12(2):2255-2283. doi:10.3390/s120202255.
  4. ^ "20 things you didn't know about tunnels" . Discover . 29 April 2009. Archived from the original on 15 June 2009.
  5. ^ Range, Shannon K'doah; Mullins, Jennifer. "Brief History of Gyroscopes" . Archived from the original on 2015-07-10.
  6. ^ Johann G. F. Bohnenberger (1817) "Beschreibung einer Maschine zur Erläuterung der Gesetze der Umdrehung der Erde um ihre Axe, und der Veränderung der Lage der letzteren" (Description of a machine for the explanation of the laws of rotation of the Earth around its axis, and of the change of the orientation of the latter), Tübinger Blätter für Naturwissenschaften und Arzneikunde Archived 19 July 2011 at the Wayback Machine ., vol. 3, pages 72–83.
  7. ^ The French mathematician Poisson mentions Bohnenberger's machine as early as 1813: Simeon-Denis Poisson (1813) "Mémoire sur un cas particulier du mouvement de rotation des corps pesans" [Memoir on a special case of rotational movement of massive bodies], Journal de l'École Polytechnique , vol. 9, pages 247–262. Available online at: Ion.org Archived 19 July 2011 at the Wayback Machine .
  8. ^ A photograph of Bohnenberger's instrument is available on-line here: Ion.org Archived 28 September 2007 at the Wayback Machine . ION Museum: The Machine of Bohnenberger .
  9. ^ Walter R. Johnson (January 1832). "Description of an apparatus called the rotascope for exhibiting several phenomena and illustrating certain laws of rotary motion" Archived 19 August 2016 at the Wayback Machine ., The American Journal of Science and Art , 1st series, vol. 21, no. 2, pages 265–280.
  10. ^ Drawings of Walter R. Johnson's gyroscope ("rotascope") were used to illustrate phenomena in the following lecture: E.S. Snell (1856) "On planetary disturbances," Archived 19 August 2016 at the Wayback Machine . Board of Regents, Tenth Annual Report of the Board of Regents of the Smithsonian Institution.... (Washington, D.C.: Cornelius Wendell, 1856), pages 175–190.
  11. ^ "Archived copy" . Archived from the original on 28 September 2007 . Retrieved 24 May 2007 .
  12. ^ L. Foucault (1852) "Sur les phénomènes d’orientation des corps tournants entraînés par un axe fixe à la surface de la terre — Nouveaux signes sensibles du mouvement diurne" (On the phenomena of the orientation of rotating bodies carried along by an axis fixed to the surface of the earth — New perceptible signs of the daily movement), Comptes rendus hebdomadaires des séances de l’Académie des Sciences (Paris) , vol. 35, pages 424–427. Available on-line (in French): Gallica.bnf.fr Archived 16 July 2012 at the Wayback Machine .
  13. ^ Circa 1852, Friedrich Fessel, a German mechanic and former secondary school teacher, independently developed a gyroscope. See: (1) Julius Plücker (September 1853) "Über die Fessel'sche rotationsmachine", Annalen der Physik , vol. 166, no. 9, pages 174–177; (2) Julius Plücker (October 1853) "Noch ein wort über die Fessel'sche rotationsmachine", Annalen der Physik , vol. 166, no. 10, pages 348–351; (3) Charles Wheatstone (1864) "On Fessel's gyroscope" Archived 19 August 2016 at the Wayback Machine ., Proceedings of the Royal Society of London , vol. 7, pages 43–48.
  14. ^ L. Foucault (1852) Comptes rendus... , vol. 35, page 427.
  15. ^ Hermann Anschütz-Kaempfe and Friedrich von Schirach, "Kreiselapparat" (Gyroscope) Deutsches Reichspatent no. 182855 (filed: 27 March 1904 ; issued: 2 April 1907).
  16. ^ MacKenzie, Donald. Inventing Accuracy: A Historical Sociology of Nuclear Missile Guidance . Cambridge: MIT Press, 1990. pp. 31–40. ISBN 0-262-13258-3
  17. ^ Anon. "TEDCO Toys - Cool company history, great science kits" . TEDCO Toys company website . O'Reilly Media Inc. Archived from the original on 9 March 2009 . Retrieved 23 December 2010 .
  18. ^ MacKenzie, Donald. Inventing Accuracy: A Historical Sociology of Nuclear Missile Guidance . Cambridge: MIT Press, 1990. pp. 40-42. ISBN 0-262-13258-3
  19. ^ The Little Top That Aims a Gun Archived 10 July 2011 at the Wayback Machine . by Gold Sanders, Popular Science , July 1945
  20. ^ Magazines, Hearst (1 March 1954). "Popular Mechanics" . Hearst Magazines. Archived from the original on 2 February 2017 . Retrieved 5 November 2017 – via Google Books.
  21. ^ Feynman, Gottlieb & Leighton 2013 , pp. 148-149.
  22. ^ "iPad - Compare Models" . Apple . Archived from the original on 24 October 2012.
  23. ^ "iPhone 4 Gyroscope Teardown" . 24 June 2010. Archived from the original on 24 November 2011.
  24. ^ Kelon, Leo (9 September 2014). "Smartwatches: Specs and reviews for the leading models" . Technology. BBC News . Archived from the original on 28 August 2015.
  25. ^ "Basic Sensors in iOS" . Archived from the original on 23 July 2015.
  26. ^ "Archived copy" . Archived from the original on 23 July 2015 . Retrieved 23 July 2015 .
  27. ^ Brown, Garrett. "Return of the Jedi", American Cinematographer , June 1983.
  28. ^ Empire of Dreams: The Story of the Star Wars Trilogy Star Wars Trilogy Box Set DVD documentary, [2004]
  29. ^ Feynman, Gottlieb & Leighton 2013 , pp. 115-135.
  30. ^ Feynman, Gottlieb & Leighton 2013 , pp. 131-135.
  31. ^ William Thomson (1875). Proc. London Math. Soc. , vol. 6, pages 190–194.
  32. ^ Andrew Gray (1979). A Treatise on Gyrostatics and Rotational Motion: Theory and Applications (Dover, New York)
  33. ^ Robert Kargon, Peter Achinstein, Baron William Thomson Kelvin: "Kelvin's Baltimore Lectures and Modern Theoretical Physics: Historical and Philosophical Perspectives" The MIT Press , 1987, ISBN 978-0-262-11117-1
  34. ^ Peter C. Hughes (2004). Spacecraft Attitude Dynamics ISBN 0-486-43925-9
  35. ^ D. M. Harland (1997) The MIR Space Station (Wiley); D. M. Harland (2005) The Story of Space Station MIR (Springer).
  36. ^ C. Tong (2009). American Journal of Physics vol. 77, pages 526–537
  37. ^ N.N. Moiseyev and V.V. Rumyantsev (1968). Dynamic Stability of Bodies Containing Fluid (Springer, New York)
  38. ^ Joseph Larmor (1884). Proc. London Math. Soc. vol. 15, pages 170–184
  39. ^ M.V. Tratnik and J.E. Sipe (1987). Physical Review A vol. 35, pages 2965–2975
  40. ^ A.B. Gluhovsky (1982). Soviet Physics Doklady vol. 27, pages 823–825
  41. ^ S. Eliseev et al. (2011). Physical Review Letters vol. 107, paper 152501
  42. ^ H. Sternberg; C. Schwalm (2007). "Qualification Process for MEMS Gyroscopes for the Use in Navigation Systems" (PDF) . International Society for Photogrammetry and Remote Sensing Proceedings . Archived from the original (PDF) on 2 October 2011.
  43. ^ Ash, M E; Trainor, C V; Elliott, R D; Borenstein, J T; Kourepenis, A S; Ward, P A; Weinberg, M S (14–15 September 1999). "Micromechanical inertial sensor development at Draper Laboratory with recent test results" . Symposium Gyro Technology Proceedings . Archived from the original on 23 August 2012.
  44. ^ Lynch, D.D.: HRG development at Delco, Litton, and Northrop Grumman. In: Proceedings of Anniversary Workshop on Solid-State Gyroscopy, 19–21 May 2008. Yalta, Ukraine. Kyiv-Kharkiv. ATS of Ukraine, ISBN 978-976-0-25248-5 (2009)
  45. ^ Sarapuloff S.A. High-Q Sapphire Resonator of Solid-State Gyroscope CRG-1 glass or from single-crystalline sapphire . [ dead link ]
  46. ^ David May (1999). "Modeling the dynamically tuned gyroscope in support of high-bandwidth capture loop design" . Proc. SPIE . 3692 : 101–111. doi : 10.1117/12.352852 . [ permanent dead link ]
  47. ^ Donald MacKenzie, Knowing Machines: Essays in Technical Change , MIT Press, 1996, Chapter 4: From the Luminiferous Ether to the Boeing 757
  48. ^ Hervé Lefèvre, The Fiber-Optic Gyroscope , 1993, Artech House Optoelectronics Library, 1993, ISBN 0-89006-537-3
  49. ^ Einstein.stanford.edu Archived 14 May 2011 at the Wayback Machine .. "The GP-B instrument is designed to measure changes in gyroscope spin axis orientation to better than 0.5 milliarcseconds (1.4x10-7 degrees) over a one-year period"
  50. ^ "Gravity Probe B – Extraordinary Technologies" (PDF) . Archived (PDF) from the original on 27 May 2010.
  51. ^ "Gravity Probe B — Extraordinary Technologies" . Einstein.stanford.edu . Archived from the original on 14 May 2011 . Retrieved 5 November 2017 .
  52. ^ Kobayashi, Takeshi; Hayakawa, Hisao; Tonouchi, Masayoshi. Vortex Electronics and SQUIDs . Google Books . pp. 44–45. Archived from the original on 4 September 2015.
  53. ^ "DC electrostatic gyro suspension system for the Gravity Probe B experiment" . ResearchGate . Archived from the original on 5 July 2015.
  54. ^ "Samsung Galaxy and Gear - The Official Samsung Galaxy Site" . The Official Samsung Galaxy Site . Archived from the original on 16 December 2014.
  55. ^ "HTC Titan Specifications and Features - Techstic" . 18 October 2011. Archived from the original on 3 October 2012.
  56. ^ "Nexus 5 vs iPhone 5s: Head-to-head - SiliconANGLE" . Siliconangle.com . 1 November 2013. Archived from the original on 13 December 2013 . Retrieved 5 November 2017 .
  57. ^ "Nokia 808 PureView - Full phone specifications" . Gsmarena.com . Archived from the original on 20 March 2012.
  58. ^ "Blog — Building a Sensor for Low Latency VR" . Oculus.com . Archived from the original on 8 March 2015 . Retrieved 5 November 2017 .
  59. ^ Frank Caron (Aug 2008). Of gyroscopes and gaming: the tech behind the Wii MotionPlus Archived 15 April 2012 at the Wayback Machine ., ars technica
  60. ^ Adams, Paul. "Internal Gyroscope Is the Future of Training Wheels" . Popular Science . Archived from the original on 27 July 2016 . Retrieved 18 October 2017 .

Marejeleo

  • Feynman, Richard; Gottlieb, Michael; Leighton, Ralph (2013). Feynman's Tips on Physics, A Problem-Solving Supplement to the Feynman Lectures on Physics . Basic Books.

Kusoma zaidi

  • Felix Klein and Arnold Sommerfeld , " Über die Theorie des Kreisels " (Tr., About the theory of the gyroscope). Leipzig, Berlin, B.G. Teubner, 1898–1914. 4 v. illus. 25 cm.
  • Audin, M. Spinning Tops: A Course on Integrable Systems . New York: Cambridge University Press, 1996.
  • Crabtree, H. "An Elementary Treatment of the Theory of Spinning Tops and Gyroscopic Motion". Longman, Green and C), 1909. Reprinted by Michigan Historical Reprint Series.
  • Proceedings of Anniversary Workshop on Solid-State Gyroscopy, 19–21 May 2008. Yalta, Ukraine. Kyiv-Kharkiv. ATS of Ukraine, ISBN 978-976-0-25248-5 (2009)
  • E. Leimanis (1965). The General Problem of the Motion of Coupled Rigid Bodies about a Fixed Point . (Springer, New York).
  • Perry J. "Spinning Tops". London Society for Promoting Christian Knowledge, 1870. Reprinted by Project Gutemberg ebook, 2010.
  • Walter Wrigley, Walter M. Hollister, and William G. Denhard (1969). Gyroscopic Theory, Design, and Instrumentation. (MIT Press, Cambridge, MA).
  • Provatidis, C. G. (2012). Revisiting the Spinning Top, International Journal of Materials and Mechanical Engineering , Vol. 1, No. 4, pp. 71–88, open access at Ijm-me.org (ISSN Online: 2164-280X, ISSN Print: 2162-0695).

Viungo vya nje