Inafasiriwa moja kwa moja kutoka kwa Wikipedia ya Kiingereza na Tafsiri ya Google

Automation

Automation inaweza kuelezwa kama teknolojia ambayo mchakato au utaratibu unafanywa bila msaada wa kibinadamu. [1]

Kwa maneno mengine, Automation [2] au kudhibiti moja kwa moja , ni matumizi ya mifumo mbalimbali ya udhibiti wa vifaa vya uendeshaji kama mashine, mchakato wa viwanda, boilers na sehemu za kutibu joto, kubadili mitandao ya simu, uendeshaji na utulivu wa meli, ndege na nyingine maombi na magari yenye uingizaji mdogo au kupunguzwa kwa binadamu, na baadhi ya michakato yamekuwa automatiska kabisa.

Automation imekuwa kupatikana kwa njia mbalimbali ikiwa ni pamoja na mashine, hydraulic , nyumatiki , umeme, vifaa vya umeme na kompyuta , kwa kawaida pamoja. Mifumo ngumu, kama vile viwanda vya kisasa, ndege na meli hutumia mbinu hizi zote za pamoja. Faida ya automatisering ni pamoja na akiba ya ajira, akiba ya gharama za umeme , akiba katika gharama za vifaa, na kuboresha kwa ubora, usahihi na usahihi.

Mrefu automation, wahyi ya neno mapema moja kwa moja (kutoka automaton ), hakuwa sana kutumika kabla ya 1947, wakati Ford imara idara automatisering. [2] Ilikuwa wakati huu kwamba sekta hiyo ilipata haraka watawala wa maoni , ambayo ilianzishwa katika miaka ya 1930. [3]

Yaliyomo

Udhibiti wa wazi-kitanzi na ufunuo (maoni)

Kimsingi, kuna aina mbili za kitanzi cha kudhibiti; kufungua kitanzi kudhibiti, na kufungwa kitanzi (maoni) kudhibiti.

Katika udhibiti wa kitanzi wazi, hatua ya udhibiti kutoka kwa mtawala ni huru na "pato la mchakato" (au "udhibiti wa mchakato wa kudhibitiwa"). Mfano mzuri wa hii ni boiler inapokanzwa kuu kudhibitiwa tu na timer, hivyo kwamba joto hutumiwa kwa mara kwa mara, bila kujali joto la jengo. (Hatua ya kudhibiti ni kuacha / kuacha ya boiler.Pato la mchakato ni joto la jengo).

Katika kudhibiti imefungwa kitanzi, hatua ya udhibiti kutoka kwa mtawala inategemea pato la mchakato. Katika kesi ya mfano wa boiler hii ingekuwa ni pamoja na thermostat kufuatilia joto ya jengo, na hivyo kulisha nyuma ishara ili kuhakikisha mtawala anaendelea jengo katika joto kuweka juu ya thermostat. Mdhibiti wa kitanzi aliyefungwa imepata kitanzi cha maoni ambayo inahakikisha mdhibiti anafanya hatua ya udhibiti ili kutoa pato la mchakato sawa na "Pembejeo ya Marejeleo" au "kuweka uhakika". Kwa sababu hii, wapigaji wa kitanzi wamefungwa pia watawala wa maoni. [4]

Ufafanuzi wa mfumo wa udhibiti wa kitanzi uliofungwa kulingana na Taasisi ya Uingereza Standard ni 'mfumo wa kudhibiti una maoni ya ufuatiliaji, ishara ya kupotoka inayoundwa kutokana na maoni haya yanayotumiwa kudhibiti udhibiti wa kipengele cha mwisho cha kudhibiti kwa namna huwa na kupunguza kupotoka hadi sifuri. ' [5]

Vivyo hivyo, Mfumo wa Kudhibiti Maoni ni mfumo ambao huelekea kuendeleza uhusiano uliowekwa wa mfumo wa moja kwa moja kwa kulinganisha kazi za vigezo hivi na kutumia tofauti kama njia ya kudhibiti. [6]

Aina ya juu ya automatisering ambayo ilibadilishana viwanda, ndege, mawasiliano na viwanda vingine, ni udhibiti wa maoni, ambayo mara nyingi huendelea na inahusisha kuchukua vipimo kwa kutumia sensor na kufanya marekebisho mahesabu ili kuweka kutofautiana kipimo ndani ya kuweka kuweka. [7] Msingi wa nadharia ya automatiska ya kitanzi imefungwa nadharia ya udhibiti .

Dhibiti vitendo

Hatua ya udhibiti ni fomu ya hatua ya pato la mtawala.

Udhibiti wa daraja (on / off)

Aina moja ya udhibiti rahisi ni udhibiti wa kuzimwa . Mfano ni thermostat inayotumika kwenye vyombo vya kaya vinavyofungua au kufunga mawasiliano ya umeme. (Thermostats ilianzishwa awali kama mifumo ya udhibiti wa maoni badala ya thermostat ya kawaida ya vifaa vya nyumbani.)

Udhibiti wa mlolongo, ambayo mlolongo uliowekwa wa shughuli za ufumbuzi hufanyika, mara nyingi kulingana na mantiki ya mfumo ambayo inahusisha mataifa ya mfumo. Mfumo wa udhibiti wa lifti ni mfano wa udhibiti wa mlolongo.

PID mtawala

Mchoro wa kuzuia mdhibiti wa PID katika kitanzi cha maoni, r ( t ) ni thamani ya mchakato wa taka au "kuweka uhakika", na y ( t ) ni thamani ya mchakato wa kipimo.

Mdhibiti wa uwiano-muhimu-mpangilio ( PID mtawala ) ni utaratibu wa maoni ya kudhibiti kitanzi ( mtawala ) sana kutumika katika mifumo ya kudhibiti viwanda .

Mdhibiti wa PID anahesabu daima thamani ya hitilafu kama tofauti kati ya taka setpoint na kupimwa mchakato variable na inatumika marekebisho kulingana na sawia , muhimu , na derivative sheria, kwa mtiririko huo (wakati mwingine imeonyeshwa P, mimi, na D) ambayo hutoa majina yao na aina mtawala.

Uelewa wa nadharia na tarehe ya maombi kutoka miaka ya 1920, na hutekelezwa katika karibu mifumo yote ya udhibiti wa analog; awali katika watawala wa mitambo, na kisha kutumia vifaa vya umeme na mwisho katika kompyuta za mchakato wa viwanda.

Udhibiti wa usawa na mlolongo wa mantiki au udhibiti wa hali ya mfumo

Udhibiti wa usawa unaweza kuwa mlolongo uliowekwa fasta au kwa mantiki ambayo itafanya vitendo tofauti kulingana na mataifa mbalimbali ya mfumo. Mfano wa mlolongo wa marekebisho lakini vinginevyo ni timer juu ya sprinkler lawn.

Uondoaji wa Nchi
Mchoro huu wa hali unaonyesha jinsi UML inaweza kutumika kwa kubuni mfumo wa mlango ambao unaweza kufunguliwa na kufungwa tu

Mataifa hutaja hali mbalimbali ambazo zinaweza kutokea katika hali ya matumizi au mlolongo wa mfumo. Mfano ni lifti, ambayo hutumia mantiki kulingana na mfumo wa mfumo wa kutekeleza vitendo fulani kwa kukabiliana na pembejeo ya hali na operesheni. Kwa mfano, ikiwa operator atashikilia sakafu ya kifungo n, mfumo utashughulikia kulingana na kwamba lifti imesimamishwa au kuhamia, kwenda juu au chini, au ikiwa mlango ni wazi au kufungwa, na hali nyingine. [8]

Maendeleo ya mapema ya udhibiti wa mfululizo yalikuwa ya relay , ambayo relays za umeme zinahusisha mawasiliano ya umeme ambayo yanaanza au kuharibu nguvu kwenye kifaa. Relays zilikutumiwa kwanza kwenye mitandao ya telegraph kabla ya kuendelezwa kwa ajili ya kudhibiti vifaa vingine, kama vile kuanzia na kuacha motors umeme wa ukubwa wa umeme au kufungua na kufunga valves ya solenoid. Kutumia relays kwa madhumuni ya kudhibiti kuruhusiwa kudhibiti tukio, ambapo vitendo vinaweza kuondokana na mlolongo, kwa kukabiliana na matukio ya nje. Hizi zilikuwa rahisi zaidi katika majibu yao kuliko timer zilizokamilika za mfululizo wa moja-moja. Mifano ngumu zaidi ilihusisha kudumisha utaratibu salama kwa vifaa kama vile kudhibiti udhibiti wa daraja, ambapo bolt lock inahitajika kufutwa kabla daraja inaweza kuhamishwa, na bolt lock haikuweza kutolewa mpaka milango ya usalama imefungwa tayari.

Idadi ya jumla ya relays, timers cam na sequencers ngoma inaweza idadi katika mamia au hata maelfu katika viwanda vingine. Mbinu za programu za mapema na lugha zilihitajika ili kufanya mifumo kama hiyo iweze kusimamia, mojawapo ya mantiki ya ngazi ya kwanza, ambapo michoro ya relays zilizounganishwa zilifanana na mizinga ya ngazi. Kompyuta maalum ambazo zinaitwa programmable controllers controllers baadaye zilibadilishwa kuchukua nafasi ya makusanyo haya ya vifaa na kitengo kimoja, kilichopangwa tena kwa urahisi.

Katika mzunguko wa mzunguko wa ngumu ulioanza na kusimama (inayoitwa mzunguko wa kudhibiti ) motor huanza kwa kusukuma kitufe cha "Mwanzo" au "Run" ambacho hufanya jozi ya relays za umeme. Relay ya kuingia inafungwa kwa mawasiliano ambayo hufanya mzunguko wa kudhibiti uimarishwe wakati kifungo cha kushinikiza kinatolewa. (Kifungo cha kuanza ni kawaida kuwasiliana wazi na kifungo cha kuacha ni kawaida kufungwa kuwasiliana.) Mwingine relay inergizes kubadili ambayo nguvu kifaa kwamba throws motor starter kubadili (seti tatu ya mawasiliano kwa ajili ya tatu awamu ya viwanda viwanda) katika kuu nguvu mzunguko . Motors kubwa hutumia high voltage na uzoefu juu ya haraka-kukimbilia sasa, na kufanya kasi muhimu katika kufanya na kuvunja mawasiliano. Hii inaweza kuwa hatari kwa wafanyakazi na mali na swichi za mwongozo. Mawasiliano ya "lock" katika mzunguko wa mwanzo na mawasiliano kuu ya nguvu ya magari yanafanyika kushiriki na umeme wao mpaka kifungo cha "kuacha" au "mbali" kinachunguzwa, ambacho kinasaidia kufunga kwenye relay. [9]

Kawaida interlocks ni aliongeza kwa mzunguko wa kudhibiti. Tuseme kwamba motor katika mfano ni nguvu mashine ambayo ina haja muhimu ya lubrication. Katika kesi hii inaweza kuingizwa kwa kuhakikisha kwamba pampu ya mafuta inakimbia kabla ya kuanza gari. Muda, vikwazo vya kikomo na macho ya umeme ni vipengele vingine vya kawaida katika nyaya za kudhibiti.

Vipu vya solenoid hutumiwa sana kwenye hewa iliyoimarishwa au maji ya majimaji kwa ajili ya kuimarisha vituo vya vipengele vya mitambo. Wakati motors hutumiwa kutoa uendeshaji wa rotary unaoendelea, actuator ni kawaida chaguo bora kwa kuzungumza kwa muda mfupi uendeshaji mdogo wa sehemu kwa sehemu ya mitambo, kama vile kusonga silaha mbalimbali za mitambo, kufungua au kuzifunga valves, kuinua makundi ya vyombo vya habari nzito, kutumia shinikizo kwenye vyombo vya habari .

Udhibiti wa kompyuta

Kompyuta zinaweza kufanya udhibiti wa udhibiti na udhibiti wa maoni, na kawaida kompyuta moja itafanya yote katika programu ya viwanda. Wafanyabiashara wa mantiki yanayotengenezwa (PLCs) ni aina ya microprocessor maalum ambayo ilibadilishwa vipengele vingi vya vifaa kama vile muda na sequencers za ngoma kutumika katika mifumo ya aina ya mantiki ya relay . Mfumo wa udhibiti wa mchakato wa jumla wa kompyuta umezidi kuzibadilisha watawala peke yake, na kompyuta moja inayoweza kufanya shughuli za mamia ya watawala. Kompyuta kudhibiti mchakato inaweza kusindika data kutoka mtandao wa PLC, vyombo na watawala ili kutekeleza kawaida (kama vile PID ) kudhibiti vigezo mbalimbali au, wakati mwingine, kutekeleza algorithms kudhibiti kudhibiti kutumia pembejeo nyingi na manipulations ya hisabati. Wanaweza pia kuchambua data na kuunda maonyesho ya muda halisi ya waendeshaji na kukimbia ripoti kwa waendeshaji, wahandisi na usimamizi.

Udhibiti wa mashine ya kuwaambia automatiska (ATM) ni mfano wa mchakato wa maingiliano ambayo kompyuta itafanya jibu linalotokana na mantiki kwa uteuzi wa mtumiaji kulingana na habari iliyopatikana kutoka kwenye orodha ya mtandao. Mchakato wa ATM una sawa na mchakato wa shughuli nyingine za mtandaoni. Majibu tofauti ya mantiki huitwa matukio . Michakato hiyo ni kawaida iliyoundwa na msaada wa matukio ya matumizi na mtiririko , unaoongoza kuandika kwa msimbo wa programu.

Historia

Utaratibu wa awali wa udhibiti wa maoni ulikuwa ni saa ya maji iliyotengenezwa na mhandisi wa Kigiriki Ctesibius (285-222 BC). [10] Katika zama za kisasa, thermostat ilinunua mwaka wa 1620 na mwanasayansi wa Kiholanzi Cornelius Drebbel . (Kumbuka: thermostats ya awali walikuwa wadhibiti wa joto au watawala badala ya mifumo ya kuacha kawaida katika vyombo vya nyumbani.) Mfumo mwingine wa udhibiti ulikuwa unatumiwa kutengeneza safu za milima. Ilikuwa na hati miliki na Edmund Lee mwaka wa 1745. [11] Pia mwaka 1745, Jacques de Vaucanson alinunua loom ya kwanza ya automatiska.

Mnamo 1771 Richard Arkwright alinunua kinu cha kwanza kilichopangwa na nguvu za maji, inayojulikana wakati huo kama sura ya maji . [12] Kinu moja kwa moja ya unga ilianzishwa na Oliver Evans mwaka 1785, na kuifanya kuwa mchakato wa viwanda wa kwanza kabisa. [13] [14]

Mitambo ya mvuke ni teknolojia iliyoundwa wakati wa 1700s kutumika kukuza automatisering.

Gavana wa centrifugal , ambayo ilianzishwa na Mkristo Huygens katika karne ya kumi na saba, ilitumiwa kurekebisha pengo kati ya millstones . [15] [16] [17] Gavana mwingine wa centrifugali alitumiwa na Mheshimiwa Bunce wa Uingereza mnamo 1784 kama sehemu ya gesi ya mvuke . [18] [19] Gavana wa centrifugal alipitishwa na James Watt kwa ajili ya kutumia injini ya mvuke mwaka wa 1788 baada ya mpenzi wa Watt Boulton kuona moja kwenye kinu cha unga cha Boulton & Watt . [11]

Gavana hakuweza kuwa na kasi ya kuweka; injini ingekuwa kudhani kasi ya mara kwa mara kwa kukabiliana na mabadiliko ya mzigo. Gavana alikuwa na uwezo wa kushughulikia tofauti ndogo kama vile zinazosababishwa na mzigo wa joto kwa joto. Pia, kulikuwa na tabia ya kutosha wakati wowote kulikuwa na mabadiliko ya kasi. Kwa hiyo, injini zilizo na gavana huyu hazifaa kwa shughuli ambazo zinahitaji kasi ya mara kwa mara, kama vile kupamba pamba. [11]

Maboresho kadhaa kwa gavana, pamoja na maboresho ya muda wa kukata valve kwenye injini ya mvuke, alifanya injini inayofaa kwa matumizi mengi ya viwanda kabla ya mwisho wa karne ya 19. Maendeleo katika injini ya mvuke yalikaa vizuri mbele ya sayansi, wote thermodynamics na udhibiti wa nadharia . [11]

Gavana alipokea uchunguzi mdogo wa kisayansi mpaka James Clerk Maxwell alichapisha karatasi iliyoanzisha mwanzo wa msingi wa kinadharia ya kuelewa nadharia ya udhibiti. Maendeleo ya amplifier ya umeme wakati wa miaka ya 1920, ambayo ilikuwa muhimu kwa simu ya umbali mrefu, ilihitaji uwiano wa juu wa kelele, uliotatuliwa na kufutwa kwa sauti hasi. Programu hii na nyingine za simu zinachangia kudhibiti nadharia. Katika miaka ya 1940 na miaka ya 1950, mtaalamu wa kialimu wa Ujerumani Irmgard Flugge-Lotz alianzisha nadharia ya kudhibiti udhibiti wa moja kwa moja, ambao ulipata maombi ya kijeshi wakati wa Vita Kuu ya Pili kwa mifumo ya kudhibiti moto na mifumo ya urambazaji wa ndege. [7]

Nakala ya relay ilianzishwa na umeme wa kiwanda, ambayo ilifanyika haraka kutoka 1900 ingawa miaka ya 1920. Vituo vya nguvu vya umeme vya umeme pia vilikuwa vimeongezeka kwa kasi na uendeshaji wa boilers mpya ya shinikizo la juu, mitambo ya mvuke na vituo vya umeme iliunda mahitaji makubwa ya vyombo na udhibiti. Vyumba vya udhibiti wa kati vilikuwa vya kawaida katika miaka ya 1920, lakini mwishoni mwa miaka ya 1930, udhibiti mkubwa wa mchakato ulikuwa umezimwa. Wafanyakazi wa kawaida hufuatiwa chati zilizobuniwa na rekodi ambazo zilipanga data kutoka kwa vyombo. Ili kufanya marekebisho, waendeshaji hufungua au kufungwa valves au kugeuka au kuzima. Vyumba vya kudhibiti pia vinatumia taa za coded rangi kutuma ishara kwa wafanyakazi katika mmea ili kufanya mabadiliko fulani. [20]

Watawala, ambao waliweza kufanya mabadiliko mahesabu kwa kukabiliana na upungufu kutoka hatua ya kuweka badala ya kudhibiti udhibiti, walianza kuletwa miaka ya 1930. Watawala waliruhusiwa viwanda kuendelea kuendelea kuonyesha mafanikio ya uzalishaji kwa kukabiliana na ushawishi wa kupungua kwa umeme wa kiwanda. [21]

Uzalishaji wa Kiwanda uliongezeka sana kwa umeme katika miaka ya 1920. Ukuaji wa uzalishaji wa uzalishaji ulipungua kutoka 5.2% / mwaka 1919-29 hadi 2.76% / mwaka 1929-41. Shamba inasema kwamba matumizi ya vyombo vya matibabu yasiyoongezeka ya matibabu yaliongezeka kwa kiasi kikubwa kutoka 1929-33 na ikaa imara baadaye.

Mnamo mwaka wa 1959 Texta ya Port Arthur ya kusafishia ilikuwa kiwanda cha kwanza cha kemikali kutumia udhibiti wa digital . [22] Kubadili viwanda kwa kudhibiti digital ilianza kuenea kwa kasi katika miaka ya 1970 kama bei ya vifaa vya kompyuta ilianguka.

Maombi

Kubadili simu moja kwa moja ilianzishwa mwaka wa 1892 pamoja na simu za simu. [23] By 1929, 31.9% ya mfumo wa Bell ilikuwa moja kwa moja. Kugeuka kwa simu moja kwa moja hutumiwa tulikuwa na amplifiers ya tube utupu na swichi za umeme, ambazo zilitumia kiasi kikubwa cha umeme. Kiwango cha wito hatimaye kilikua kwa haraka sana kwa kuogopa mfumo wa simu ungeweza kutumia uzalishaji wa umeme, na kusababisha Bell Labs kuanza utafiti juu ya transistor . [24]

Mantiki iliyofanywa na relays ya simu ya simu ilikuwa msukumo wa kompyuta ya kompyuta. Mashine ya kwanza ya chupa ya chupa ya chupa ya kioo ilikuwa ni mfano wa moja kwa moja ulioanzishwa mwaka wa 1905. [25] Mashine, inayoendeshwa na wafanyakazi wawili wanaofanya kazi ya saa 12, inaweza kuzalisha chupa 17,280 katika masaa 24, ikilinganishwa na chupa 2,880 zilizofanywa na wafanyakazi wa wanaume na wavulana sita wanaofanya duka kwa siku. Gharama ya kufanya chupa kwa mashine ilikuwa senti 10 hadi 12 kwa jumla kwa ikilinganishwa na dola 1.80 kwa jumla kwa kioo cha mwongozo na wasaidizi.

Anatoa umeme kwa sehemu kwa kutumia nadharia ya udhibiti. Anatoa nguvu za umeme hutumiwa kwenye sehemu tofauti za mashine ambapo kutofautiana kwa usahihi lazima kuwekwa kati ya sehemu. Katika chuma kinachozunguka, chuma cha juu cha chuma kinaendelea kupitia jozi za rollers, ambazo lazima ziendelee kasi kwa kasi. Katika karatasi ya karatasi karatasi hupungua huku inapita karibu na mvuke kukausha joto iliyopangwa kwa vikundi, ambayo lazima iendeshe kwa kasi ya kupungua kwa kasi. Matumizi ya kwanza ya gari ya umeme ya sehemu yalikuwa kwenye mashine ya karatasi mwaka wa 1919. [26] Moja ya maendeleo muhimu zaidi katika sekta ya chuma wakati wa karne ya 20 ilikuwa inaendelea kupiga rolling pana, iliyoandaliwa na Armco mwaka wa 1928. [27]

Uzalishaji wa pharmacology uliojitokeza

Kabla ya automatisering kemikali nyingi zilifanywa kwa makundi. Mnamo mwaka wa 1930, kwa matumizi makubwa ya vyombo na matumizi ya kujitokeza ya watawala, mwanzilishi wa Dow Chemical Co alikuwa akitetea uzalishaji wa kuendelea . [28]

Vifaa vya kujitegemea ambavyo vilihama makazi yao ili waweze kuendeshwa na wavulana na wafanyikazi wasio na ujuzi walipangwa na James Nasmyth katika miaka ya 1840. [29] Vifaa vya mashine vilikuwa na automatiska ya kudhibiti nambari (NC) kwa kutumia tepi ya karatasi iliyopigwa katika miaka ya 1950. Hii hivi karibuni ilibadilishwa katika udhibiti wa nambari za kompyuta (CNC).

Hizi automatisering ya kisasa hufanyika katika kila aina ya mchakato wa viwanda na mkutano. Baadhi ya michakato kubwa hujumuisha kizazi cha umeme, kusafisha mafuta, kemikali, viwanda vya chuma, plastiki, mimea saruji, mimea ya mbolea, mchanganyiko wa mchuzi na karatasi, magari na gari lori, uzalishaji wa ndege, viwanda vya kioo, mitambo ya kujitenga gesi, vyakula na vinywaji usindikaji, canning na bottling na utengenezaji wa aina mbalimbali ya sehemu. Robots ni muhimu sana katika programu za hatari kama uchoraji wa dawa ya magari. Robots pia hutumiwa kukusanyika bodi za mzunguko wa elektroniki. Ulehemu wa magari unafanywa na robots na welders moja kwa moja hutumika katika maombi kama mabomba.

Faida na hasara

Faida kuu za automatisering ni:

  • Kuongeza throughput au uzalishaji.
  • Uboreshaji wa ubora au kuongezeka kwa ubora wa ubora.
  • Uwezo wa uboreshaji (uthabiti), wa michakato au bidhaa.
  • Kuongezeka kwa ufanisi wa pato.
  • Kupunguza gharama za kazi za kibinadamu na gharama.

Mbinu zifuatazo mara nyingi huajiriwa ili kuboresha uzalishaji, ubora, au ustadi.

  • Sakinisha automatisering katika shughuli ili kupunguza muda wa mzunguko.
  • Sakinisha automatisering ambapo kiwango cha usahihi kinahitajika.
  • Kubadilisha waendeshaji wa binadamu katika kazi zinazohusisha kazi ngumu au ya kimwili. [30]
  • Kubadilisha wanadamu katika kazi zilizofanywa katika mazingira hatari (yaani moto, nafasi, volkano, vifaa vya nyuklia, chini ya maji, nk)
  • Kufanya kazi ambazo hazi uwezo wa binadamu wa ukubwa, uzito, kasi, uvumilivu, nk.
  • Inapunguza muda wa operesheni na muda wa utunzaji wa kazi kwa kiasi kikubwa.
  • Anaruhusu wafanyakazi kufanya majukumu mengine.
  • Inatoa ajira za juu katika maendeleo, kupelekwa, matengenezo na uendeshaji wa michakato ya automatiska.

Hasara kuu za automatisering ni:

  • Usalama wa Usalama / Ufadhazi: Mfumo wa automatiska unaweza kuwa na kiwango kidogo cha akili, na kwa hiyo huathiriwa kufanya makosa nje ya ujuzi wake wa karibu (kwa mfano, hawezi kutekeleza sheria za mantiki rahisi kwa mapendekezo ya jumla).
  • Gharama zisizotarajiwa / nyingi za maendeleo: gharama ya utafiti na maendeleo ya automatisering mchakato inaweza kuzidi gharama iliyookolewa na automatisering yenyewe.
  • Gharama ya awali ya awali: Mchanga wa bidhaa mpya au mimea inahitaji uwekezaji mkubwa wa awali kwa kulinganisha na gharama ya kitengo cha bidhaa, ingawa gharama za automatiska zinaweza kuenea kati ya bidhaa nyingi na kwa muda.

Katika viwanda, madhumuni ya automatisering yamebadilishwa kwenye masuala pana kuliko uzalishaji, gharama, na wakati.

Taa nje ya viwanda

Taa nje ya viwanda ni wakati mfumo wa uzalishaji ni 100% au karibu na 100% automatiska (si kukodisha wafanyakazi yoyote). Ili kuondokana na haja ya gharama za ajira kabisa.

Afya na mazingira

Gharama za automatisering na mazingira ni tofauti kulingana na teknolojia, bidhaa au injini ya automatiska. Kuna injini za automatiska zinazotumia rasilimali zaidi za nishati kutoka duniani kwa kulinganisha na injini zilizopita na kinyume chake. [ citation inahitajika ] Shughuli za hatari, kama vile kusafisha mafuta , utengenezaji wa kemikali za viwanda , na aina zote za kazi za chuma , zilikuwa mara kwa mara kwa washindani wa mapema. [ dubious ] [ citation inahitajika ]

Ubadilishaji na wakati wa kurejea

Mwingine mabadiliko makubwa katika automatisering ni mahitaji ya kuongezeka kwa kubadilika na kubadilika katika michakato ya viwanda. Wafanyabiashara wanazidi kuhitaji uwezo wa kubadili kwa urahisi kutoka kwa bidhaa za Bidhaa A hadi kwa bidhaa za B bidhaa bila ya kujenga tena mistari ya uzalishaji . Utulivu na michakato iliyosambazwa imesababisha kuanzishwa kwa Magari ya Kuongozwa kwa Uendeshaji wa Njia za Mtaalam.

Vifaa vya umeme vya digital visaidia pia. Vifaa vya zamani vya analogo vilibadilishwa na viambatanisho vya digital ambavyo vinaweza kuwa sahihi zaidi na vinavyoweza kubadilika, na kutoa upeo mkubwa kwa usanidi wa kisasa zaidi, uingizaji na uendeshaji. Hii ilikuwa ikifuatiwa na mapinduzi ya busara ambayo yalitoa mtandao (yaani cable moja) njia za kuwasiliana kati ya mifumo ya udhibiti na vifaa vya ngazi ya shamba, kuondoa kamba ngumu.

Vitu vya viwanda vilivyotumiwa vinakubali teknolojia hizi haraka. Sekta ya mchakato wa kihafidhina zaidi na mizunguko yao ya maisha ya muda mrefu yamekuwa polepole kupitisha na kupima kiwango na udhibiti wa kimaanisha bado inatawala. Matumizi makubwa ya Viwanda Ethernet kwenye sakafu ya kiwanda ni kusukuma mwelekeo huu bado, na kuwezesha mimea ya viwanda kuunganishwa kwa nguvu zaidi ndani ya biashara, kupitia mtandao ikiwa ni lazima. Ushindani wa kimataifa pia umeongeza mahitaji ya Mfumo wa Ufanisi wa Kuboresha .

Vifaa vya Automation

Wahandisi wanaweza sasa kuwa na udhibiti wa nambari juu ya vifaa vya automatiska. Matokeo yake yamekuwa ya kupanua kasi ya maombi na shughuli za binadamu. Teknolojia ya kuungwa mkono na kompyuta (au CAx) sasa inatumika kama msingi wa zana za hisabati na za shirika kutumika kutengeneza mifumo ngumu. Mifano inayojulikana ya CAx ni pamoja na kubuni ya kompyuta inayosaidia (programu ya CAD) na viwanda vinavyotumia kompyuta (programu ya CAM). Uundo bora, uchambuzi, na utengenezaji wa bidhaa zilizowezeshwa na CAx zimekuwa na manufaa kwa sekta. [31]

Teknolojia ya habari , pamoja na mashine na taratibu za viwanda , inaweza kusaidia katika kubuni, utekelezaji, na ufuatiliaji wa mifumo ya udhibiti. Mfano mmoja wa mfumo wa kudhibiti viwanda ni mpangilio wa mantiki ( programmable logical controller ). PLC ni kompyuta maalum zilizo ngumu ambayo mara nyingi hutumiwa kuunganisha mtiririko wa pembejeo kutoka kwa ( sensorer ) ya kimwili na matukio na mtiririko wa matokeo kwa viendeshaji na matukio. [32]

Msaidizi wa mtandaoni wa mtandaoni kwenye tovuti, na avatar kwa uingiliano wa kibinadamu wa kompyuta .

Interfaces za kibinadamu (HMI) au interfaces za kibinadamu za binadamu (CHI), ambazo zinajulikana kama interfaces za mashine za watu, huwa zinaajiriwa kuwasiliana na PLC na kompyuta nyingine. Wafanyakazi wa huduma ambao hufuatilia na kudhibiti kupitia HMIs wanaweza kuitwa kwa majina tofauti. Katika mchakato wa viwanda na mazingira ya viwanda, wao huitwa operators au kitu kimoja. Katika nyumba za boiler na idara kuu za huduma wanazoitwa wahandisi wa stationary. [33]

Aina tofauti za zana za automatisering zipo:

  • ANN - bandia ya neural mtandao
  • DCS - Mfumo wa Udhibiti wa Distributed
  • HMI - Interface ya Binadamu Machine
  • SCADA - Udhibiti wa Usimamizi na Data Data
  • PLC - Mpangilio wa Logic Mpangilio
  • Vifaa
  • Udhibiti wa mwendo
  • Robotiki

Linapokuja suala la automatisering ya kiwanda, Programu ya Simulation Simbi (HSS) ni chombo cha kupima kinachotumiwa mara nyingi kinachotumika kupima programu ya vifaa. HSS hutumiwa kupima utendaji wa vifaa kwa heshima na viwango vya Automation Kiwanda (muda, wakati wa majibu, wakati wa usindikaji). [34]

Vikwazo kwa automatiska

  • Teknolojia ya sasa haiwezi kusonga kazi zote zinazohitajika.
  • Shughuli nyingi za kutumia automatisering zina kiasi kikubwa cha mtaji wa uwekezaji na zinazalisha kiasi kikubwa cha bidhaa, na kufanya maafa yana gharama kubwa sana na yanaweza kuwa madhara. Kwa hiyo, wafanyakazi wengine wanahitajika kuhakikisha kwamba mfumo mzima unafanya kazi vizuri na kwamba usalama na ubora wa bidhaa huhifadhiwa.
  • Kama mchakato unazidi kuwa automatiska, kuna kazi ndogo na chini ya kuokolewa au kuboresha ubora kupata. Hii ni mfano wa kurudi kurudi na kazi ya kazi .
  • Kwa kuwa michakato zaidi na zaidi huwa automatiska, kuna michakato michache iliyobaki yasiyo ya automatiska. Hii ni mfano wa uchovu wa fursa. Maelekezo mapya ya kiteknolojia yanaweza hata kuweka mipaka mipya inayozidi mipaka ya awali.

Mapungufu ya sasa

Majukumu mengi kwa wanadamu katika mchakato wa viwanda sasa yanalala zaidi ya upeo wa automatisering. Utambuzi wa muundo wa kibinadamu, ufahamu wa lugha , na uwezo wa uzalishaji wa lugha ni vizuri zaidi ya uwezo wa mifumo ya kisasa na ya kompyuta (lakini ona Watson (kompyuta ). Kazi zinazohitajika tathmini ya kujitegemea au ya awali ya data tata ya hisia, kama vile harufu na sauti, pamoja na kazi za ngazi ya juu kama mipango ya kimkakati, kwa sasa inahitaji ujuzi wa binadamu. Mara nyingi, matumizi ya binadamu ni ya gharama nafuu zaidi kuliko mbinu za mitambo hata mahali ambapo automatisering ya kazi za viwanda inawezekana. Kushinda vikwazo hivi ni njia ya nadharia ya uchumi wa baada ya uhaba .

Kitendawili cha Automation

Kitabu hicho cha automatisering kinasema kwamba mfumo wa automatiska ufanisi zaidi, ni muhimu zaidi mchango wa kibinadamu wa waendeshaji. Wanadamu hawahusiani kidogo, lakini ushiriki wao unakuwa muhimu zaidi.

Ikiwa mfumo wa automatiska una hitilafu, itazidisha kosa hilo mpaka limefungwa au kufungwa. Hii ndio ambapo waendeshaji wa binadamu wanaingia. [35]

Mfano mbaya wa hii ilikuwa Air France Flight 447 , ambapo kushindwa kwa automatiska kuweka marubani katika hali ya mwongozo ambayo hawakuwa tayari. [36]

Automatiska ya utambuzi

Automatisering utambuzi ni jenereta inayojitokeza ya automatisering inayowezeshwa na kompyuta ya utambuzi . Swala lake la msingi ni automatisering ya kazi za clerical na workflows ambazo zinajumuisha kuunda data isiyoboreshwa . [37]

Automatiska ya utambuzi hutegemea taaluma nyingi: usindikaji wa lugha ya asili, kompyuta halisi ya muda, algorithms ya kujifunza mashine, uchambuzi mkuu wa takwimu na kujifunza kwa msingi. Kwa mujibu wa Deloitte , automatisering ya utambuzi inawezesha ugawaji wa kazi za binadamu na hukumu "kwa haraka na kiwango kikubwa." [38]

Majukumu hayo ni pamoja na:

  • Fungua upyaji
  • Uchimbaji data na awali / taarifa ya hati
  • Udhibiti wa mkataba
  • Utafutaji wa lugha ya asili
  • Wateja, mfanyakazi, na wadau kwenye ubao
  • Mwongozo shughuli na ukaguzi
  • Fuata mawasiliano na barua pepe

Maombi ya hivi karibuni na ya kujitokeza

KUKA robots za viwanda zinatumiwa katika mkate kwa ajili ya uzalishaji wa chakula

Kujiendesha rejareja

Chakula na vinywaji

Sekta ya rejareja ya chakula imeanza kutumia automatisering kwa utaratibu wa kuagiza; McDonald's imeanzisha kuagiza screen kugusa na mifumo ya malipo katika migahawa mengi yake, kupunguza haja ya wafanyakazi wengi cashier. [39] Chuo Kikuu cha Texas huko Austin kimeanzisha maeneo kamili ya rejareja ya cafe. [40] Baadhi ya Cafes na migahawa wameitumia " programu " za simu na kibao ili kufanya mchakato wa kuagiza ufanisi zaidi na wateja wakiagiza na kulipa kwenye kifaa. [41] Baadhi ya migahawa wamejitolea utoaji wa chakula kwa meza za wateja kwa kutumia mfumo wa ukanda wa Conveyor . Wakati mwingine matumizi ya robots huajiriwa kuchukua nafasi ya wafanyakazi wa kusubiri . [42]

Maduka

Maduka makubwa mengi na maduka madogo hata kidogo huanzisha mifumo ya Self Checkout ili kupunguza haja ya kuajiri watumishi wa checkout. Nchini Marekani, sekta ya rejareja inaajiri watu milioni 15.9 mwaka 2017 (karibu 1 kati ya 9 Wamarekani katika kazi). Kwa ujumla, wafanyakazi wa milioni 192 wanaweza kuathiriwa na automatisering kulingana na utafiti na Eurasia Group . [43]

Ununuzi wa mtandaoni unaweza kuchukuliwa kuwa fomu ya uuzaji wa automatiska kama malipo na hundi ni kupitia mfumo wa usindikaji wa mtandaoni unaojitokeza, na sehemu ya uhasibu wa rejareja wa mtandaoni inatoka 5.1% mwaka 2011 hadi 8.3% mwaka wa 2016 [ kinachohitajika ] . Hata hivyo, theluthi mbili za vitabu, muziki na filamu sasa vinunuliwa mtandaoni. Kwa kuongeza, automatisering na ununuzi wa mtandaoni zinaweza kupunguza mahitaji ya maduka makubwa, na mali ya rejareja, ambayo kwa sasa Marekani inakadiriwa kuwa akaunti ya 31% ya mali yote ya kibiashara au karibu na miguu mraba 7 za mraba. Amazon imepata mengi ya kukua katika miaka ya hivi karibuni kwa ununuzi wa mtandaoni, uhasibu kwa nusu ya ukuaji wa rejareja mtandaoni mnamo 2016. [43] Aina nyingine za automatisering inaweza pia kuwa sehemu muhimu ya ununuzi wa mtandaoni, kwa mfano kupelekwa kwa ghala moja kwa moja robotiki kama vile kutumika kwa Amazon kutumia Kiva Systems .

Automated madini

Mchanga wa madini unahusisha kuondolewa kwa kazi ya binadamu kutoka kwa mchakato wa madini . [44] Sekta ya madini ya sasa ni katika mabadiliko ya kuelekea automatisering. Hivi sasa inaweza kuhitaji kiasi kikubwa cha mtaji wa binadamu , hasa katika ulimwengu wa tatu ambapo gharama za ajira ni za chini hivyo kuna motisha mdogo kwa kuongezeka kwa ufanisi kupitia automatisering.

Automated video ufuatiliaji

Shirika la Miradi ya Utafiti wa Juu ya Ulinzi ( DARPA ) ilianza utafiti na maendeleo ya programu ya ufuatiliaji wa ufuatiliaji na ufuatiliaji (VSAM), kati ya 1997 na 1999, na mipango ya ufuatiliaji wa video (AVS) kutoka kwa mwaka 1998 hadi 2002. Kwa sasa, kuna kubwa jitihada zinaendelea katika jamii ya maono ili kuendeleza mfumo wa ufuatiliaji wa kufuatilia kikamilifu. Ufuatiliaji wa ufuatiliaji video unasimamia watu na magari wakati halisi ndani ya mazingira mengi. Mifumo ya ufuatiliaji iliyopo ya sasa inategemea mazingira ambayo hasa hutengenezwa kuchunguza, yaani, ndani, nje au nje ya hewa, kiasi cha sensorer ambazo mfumo wa automatiska unaweza kushughulikia na uhamaji wa sensor, yaani, kamera ya stationary dhidi ya kamera ya simu. Lengo la mfumo wa ufuatiliaji ni kurekodi mali na trajectories ya vitu katika eneo fulani, kuzalisha onyo au kuwajulisha mamlaka iliyochaguliwa ikiwa kuna tukio la matukio fulani. [45]

Mifumo ya barabara ya moja kwa moja

Kama mahitaji ya usalama na uhamaji yameongezeka na uwezekano wa teknolojia umeongezeka, riba katika automatisering imeongezeka. Kutafuta kuharakisha maendeleo na utangulizi wa magari kamili na barabara kuu, Shirikisho la Umoja wa Mataifa liliidhinisha zaidi ya $ 650,000,000 zaidi ya miaka sita kwa mifumo ya usafiri wa akili (ITS) na miradi ya maandamano katika Sheria ya Utoaji wa Usafirishaji wa Intermodal wa Umoja wa Mwaka wa 1991 (ISTEA). Congress imesema katika ISTEA kuwa " Katibu wa Usafiri atakuwa na kuendeleza barabara kuu ya magari na magari ya gari ambayo mifumo ya barabara kuu ya magari ya barabara inayoweza kuendeleza kikamilifu itaweza kuendelezwa." Maendeleo hayo yatajumuisha utafiti katika mambo ya binadamu ili kuhakikisha ufanisi wa uhusiano wa mtu Lengo la mpango huu ni kuwa na njia ya kwanza ya barabara kuu ya barabara kuu au kufuatilia mtiririko wa uendeshaji uliofanyika mwaka 1997. Mfumo huu utashughulikia ufungaji wa vifaa katika magari mapya na zilizopo. " [ISTEA 1991, sehemu B, Sehemu 6054 (b)].

Automatisering kamili inayofafanuliwa kwa kawaida kama inahitaji udhibiti au udhibiti mdogo sana na dereva; automatisering hiyo itafanywa kupitia mchanganyiko wa mifumo ya sensor, kompyuta, na mawasiliano katika magari na kando ya barabara. Kuendesha gari kamili kwa moja kwa moja ingekuwa, kwa nadharia, kuruhusu nafasi ya gari karibu na kasi ya juu, ambayo inaweza kuimarisha uwezo wa trafiki mahali ambapo ujenzi wa barabara zaidi hauwezekani, haikubaliki kisiasa, au ni gharama kubwa kwa gharama kubwa. Udhibiti wa moja kwa moja pia unaweza kuimarisha usalama wa barabara kwa kupunguza nafasi ya kosa la dereva, ambalo husababisha sehemu kubwa ya shambulio la gari. Faida zingine zinazoweza kujumuisha ni pamoja na kuboresha ubora wa hewa (kama matokeo ya mtiririko mkubwa wa trafiki), uchumi wa mafuta ulioongezeka, na teknolojia za kutoweka zinazozalishwa wakati wa utafiti na maendeleo kuhusiana na mifumo ya barabara kuu. [46]

Automated taka usimamizi

Uendeshaji wa upande wa mzigo

Malori ya kukusanya taka yaliyojitokeza huzuia haja ya wafanyakazi wengi na pia kuondosha kiwango cha kazi inayohitajika kutoa huduma. [47]

Hifadhi ya nyumbani

Hifadhi ya nyumbani (pia hujulikana kama domotics ) inataja mazoezi ya kujitokeza ya kuongezeka kwa vifaa vya nyumbani na vipengele katika makao ya makao, hasa kwa njia za elektroniki ambazo zinawezesha vitu visivyowezekana, vingi vya gharama kubwa au visivyowezekana katika miongo kadhaa iliyopita.

Maabara automatisering

Automation ni muhimu kwa programu nyingi za sayansi na kliniki. [48] Kwa hiyo, automatisering imekuwa kutumika sana katika maabara. Kutoka mwanzo wa maabara ya kikamilifu ya kikamilifu ya 1980 tayari yamefanya kazi. [49] Hata hivyo, automatisering haijaenea katika maabara kwa sababu ya gharama kubwa. Hii inaweza kubadilika kwa uwezo wa kuunganisha vifaa vya gharama nafuu na vifaa vya kawaida vya maabara. [50] [51] Autosamplers ni vifaa vya kawaida kutumika katika automatisering maabara.

Viwanda automation

Automatiska ya viwanda inahusika hasa na automatisering ya viwanda, udhibiti wa ubora na utunzaji wa vifaa. Watawala wa madhumuni ya jumla kwa ajili ya michakato ya viwanda ni pamoja na wapimaji wa mantiki ya programmable, modules ya I / O ya kusimama pekee, na kompyuta. Automatisering ya viwanda ni kuchukua nafasi ya uamuzi wa wanadamu na shughuli za mwongozo wa majibu na matumizi ya vifaa vya mashine na amri za programu za mantiki. Mwelekeo mmoja ni kuongezeka kwa matumizi ya Maono ya mashine ili kutoa kazi ya ukaguzi wa moja kwa moja na uongozi wa robot, mwingine ni ongezeko la kuendelea kwa matumizi ya robots. Automatisering ya viwanda ni tu kufanyika katika ngazi ya viwanda.

Ufanisi wa nishati katika michakato ya viwanda imekuwa kipaumbele cha juu. Makampuni ya semiconductor kama Infineon Technologies ni kutoa maombi 8-bit micro-mtawala kwa mfano kupatikana katika kudhibiti magari, pampu ujumla madhumuni, mashabiki, na mafikra ili kupunguza matumizi ya nishati na hivyo kuongeza ufanisi.

Ufafanuzi

  • Inaweka kazi kwa bidii ya kimwili au ya kupendeza [52]
  • Kazi katika mazingira ya hatari, kama joto kali, au anga ambalo ni mionzi au sumu inaweza kufanyika kwa mashine
  • Uzalishaji wa haraka na gharama nafuu za kazi
  • Automation inaweza kuhifadhiwa na hundi rahisi.
  • Inaweza kufanya kazi zaidi ya uwezo wa binadamu.

Hasara

  • Kwa sasa, sio kazi zote zinaweza kuwa automatiska
  • Kazi zingine ni ghali zaidi kuhamisha
  • Gharama za awali ni za juu
  • Kushindwa kudumisha mfumo inaweza kusababisha kupoteza bidhaa

Viwanda Robotics

Mashine kubwa ya kusambaza ndani ya chumba kikubwa cha maabara ya ghala
Mashine ya kusaga yenyewe

Robotics ya viwanda ni tawi ndogo katika automatisering ya viwanda ambayo husaidia katika michakato mbalimbali ya utengenezaji. Michakato kama hiyo ya viwanda ni pamoja na; machining, kulehemu, uchoraji, kusanyiko na utunzaji wa vifaa kwa jina la wachache. [53] Robots za viwanda hutumia mifumo mbalimbali ya mitambo, umeme na programu ili kuruhusu usahihi wa usahihi, usahihi na kasi ambayo inapozidi utendaji wowote wa kibinadamu. Kuzaliwa kwa robot ya viwanda ilikuja muda mfupi baada ya Vita Kuu ya II kama Umoja wa Mataifa iliona haja ya njia ya haraka ya kuzalisha viwanda na bidhaa za walaji. [54] Servos, mantiki digital na umeme imara umeme waliruhusu wahandisi kujenga mifumo bora zaidi na kasi na muda wa ziada mifumo hii ilibadilishwa na kurekebishwa hadi ambapo robot moja ni uwezo wa kuendesha masaa 24 kwa siku na kidogo au hakuna matengenezo.

Programmable Logic Controllers

Automatisering ya viwanda inashirikisha waendeshaji wa mantiki inayoweza kutumika katika mchakato wa utengenezaji. Wafanyabiashara wa mantiki wenye mpango (kutumia PLC) hutumia mfumo wa usindikaji ambao unaruhusu tofauti za udhibiti wa pembejeo na matokeo kwa kutumia programu rahisi. PLC hutumia kumbukumbu ya kumbukumbu iliyohifadhiwa, kuhifadhi maelekezo na kazi kama mantiki, ufuatiliaji, muda, kuhesabu, nk. Kutumia lugha ya msingi ya mantiki, PLC inaweza kupokea pembejeo mbalimbali na kurudi matokeo mbalimbali ya mantiki, vifaa vya pembejeo vilivyokuwa sensorer na vifaa vya pato kuwa motors, valves, nk. PLC ni sawa na kompyuta, hata hivyo, wakati kompyuta zinazotengenezwa kwa mahesabu, PLC zinatengenezwa kwa kazi ya kudhibiti na matumizi katika mazingira ya viwanda. Zimejengwa ili tu ujuzi wa msingi wa mantiki unaohitajika na kushughulikia vibrations, joto la juu, unyevu na kelele. Faida kubwa zaidi za PLC hutoa ni kubadilika kwao. Kwa watawala sawa wa msingi, PLC inaweza kufanya kazi mbalimbali za mifumo tofauti ya udhibiti. PLCs hufanya hivyo haifai ya kurekebisha mfumo wa kubadilisha mfumo wa kudhibiti. Kubadili hii husababisha mfumo wa gharama nafuu kwa mifumo ngumu na udhibiti. [55]

Agent-kusaidiwa automation

Automatisering-assisted automation inahusu automatisering kutumiwa na wakala kituo cha wito kushughulikia maswali ya wateja. Kuna aina mbili za msingi: automatisering ya desktop na ufumbuzi wa sauti za sauti. Automatisering Desktop inahusu programu ya programu ambayo inafanya iwe rahisi kwa wakala wa kituo cha wito kufanya kazi kwenye zana nyingi za desktop. Automatisering itachukua habari iliingia kwenye chombo kimoja na kuiingiza kwa wengine ili haifai kuingizwa mara moja, kwa mfano. Ufumbuzi wa sauti kwa moja kwa moja huruhusu mawakala kubaki kwenye mstari wakati unafunuliwa na maelezo mengine muhimu hutolewa kwa wateja kwa namna ya faili zilizopangwa kabla ya kurekodi. Maombi maalum ya ufumbuzi wa sauti hizi huwezesha mawakala kufanyia kadi za mkopo bila kuona au kusikia namba za kadi za mkopo au codes za CVV [56]

Faida kuu ya automatisering ya wakala ni kufuata na kuthibitisha makosa. Walawi wakati mwingine hawajatimiwa kikamilifu au wao kusahau au kupuuza hatua muhimu katika mchakato. Matumizi ya automatisering yanahakikisha kwamba kinachotakiwa kutokea kwenye wito kwa kweli hufanya, kila wakati.

Uhusiano na ukosefu wa ajira

Utafiti uliofanywa na Oxford Martin Shule ulionyesha kuwa wafanyakazi wanaofanya kazi "kufuata taratibu zilizoelezwa vizuri ambazo zinaweza kufanywa kwa urahisi na taratibu za kisasa" zina hatari ya kuondoka. Utafiti uliochapishwa mwaka 2013, unaonyesha kuwa automatisering inaweza kuathiri kazi zote za ujuzi na wasio na ujuzi na kazi zote za juu na za chini; hata hivyo, kazi za kimwili za kulipwa chini zina hatari sana. [57] Hata hivyo, kulingana na utafiti uliochapishwa katika McKinsey Quarterly [58] mwaka 2015 athari za kompyuta mara nyingi sio uingizwaji wa wafanyakazi lakini automatisering sehemu ya kazi wanazofanya. [59]

Kulingana na fomu ya Gilles Saint-Paul , mwanauchumi katika Chuo Kikuu cha Toulouse 1, mahitaji ya mji mkuu wa wanadamu wasio na ujuzi hupungua kwa kasi zaidi kuliko mahitaji ya wataalamu wenye ujuzi wa watu. [60] Kwa muda mrefu na kwa jamii kwa jumla imesababisha bidhaa za bei nafuu, masaa ya chini ya kazi ya chini , na viwanda vilivyotengeneza (yaani viwanda vya robotiki, viwanda vya kompyuta, viwanda vya kubuni). Viwanda hivi mpya hutoa kazi nyingi za mshahara wa juu kwa uchumi.

Angalia pia

  • Ujasiri wa akili - mawazo ya automatiska
  • Mtaalamu wa kujitegemea
  • Gari ya uhuru
  • Kompyuta ya utambuzi
  • Mdhibiti
  • Cybernetics
  • Machine kwa mashine
  • Msimamizi wa simu ya mkononi
  • Mfumo wa wakala wengi
  • Odo J. Struger
  • Automatisering Pharmacy
  • Teknolojia ya kuboresha teknolojia
  • Udhibiti wa mchakato
  • Robotiki
  • Uhandisi wa Viwanda
  • Uhandisi wa Uhandisi
  • Uhandisi mitambo

Marejeleo

  1. ^ Groover, Mikell (2014). Fundamentals of Modern Manufacturing: Materials, Processes, and Systems .
  2. ^ a b Rifkin, Jeremy (1995). The End of Work: The Decline of the Global Labor Force and the Dawn of the Post-Market Era . Putnam Publishing Group. pp. 66, 75. ISBN 0-87477-779-8 .
  3. ^ Bennett, S. (1993). A History of Control Engineering 1930-1955 . London: Peter Peregrinus Ltd. On behalf of the Institution of Electrical Engineers. ISBN 0-86341-280-7 .
  4. ^ "Feedback and control systems" - JJ Di Steffano, AR Stubberud, IJ Williams. Schaums outline series, McGraw-Hill 1967
  5. ^ Mayr, Otto (1970). The Origins of Feedback Control . Clinton, MA USA: The Colonial Press, Inc.
  6. ^ Mayr, Otto (1969). The Origins of Feedback Control . Clinton, MA USA: The Colonial Press, Inc.
  7. ^ a b Bennett 1993
  8. ^ The elevator example is commonly used in programming texts, such as Unified modeling language
  9. ^ "MOTOR STARTERS START STOPS HAND OFF AUTO" .
  10. ^ Guarnieri, M. (2010). "The Roots of Automation Before Mechatronics". IEEE Ind. Electron. M . 4 (2): 42–43. doi : 10.1109/MIE.2010.936772 .
  11. ^ a b c d Bennett 1979
  12. ^ Liu, Tessie P. (1 January 1994). "The Weaver's Knot: The Contradictions of Class Struggle and Family Solidarity in Western France, 1750-1914" . Cornell University Press – via Google Books.
  13. ^ Jacobson, Howard B.; Joseph S. Roueek (1959). Automation and Society . New York, NY: Philosophical Library. p. 8.
  14. ^ Hounshell, David A. (1984), From the American System to Mass Production, 1800-1932: The Development of Manufacturing Technology in the United States , Baltimore, Maryland: Johns Hopkins University Press, ISBN 978-0-8018-2975-8 , LCCN 83016269
  15. ^ "Charting the Globe and Tracking the Heavens" .
  16. ^ Bellman, Richard E. (8 December 2015). "Adaptive Control Processes: A Guided Tour" . Princeton University Press – via Google Books.
  17. ^ Bennett, S. (1979). A History of Control Engineering 1800-1930 . London: Peter Peregrinus Ltd. pp. 47, 266. ISBN 0-86341-047-2 .
  18. ^ Partington, Charles Frederick (1 January 1826). "A course of lectures on the Steam Engine, delivered before the Members of the London Mechanics' Institution ... To which is subjoined, a copy of the rare ... work on Steam Navigation, originally published by J. Hulls in 1737. Illustrated by ... engravings" – via Google Books.
  19. ^ Britain), Society for the Encouragement of Arts, Manufactures, and Commerce (Great (1 January 1814). "Transactions of the Society Instituted at London for the Encouragement of Arts, Manufactures, and Commerce" – via Google Books.
  20. ^ Bennett 1993 , pp. 31
  21. ^ Field, Alexander J. (2011). A Great Leap Forward: 1930s Depression and U.S. Economic Growth . New Haven, London: Yale University Press. ISBN 978-0-300-15109-1 .
  22. ^ Rifkin 1995
  23. ^ Jerome, Harry (1934). Mechanization in Industry, National Bureau of Economic Research (PDF) . p. 158.
  24. ^ Constable, George; Somerville, Bob (1964). A Century of Innovation: Twenty Engineering Achievements That Transformed Our Lives . Joseph Henry Press. ISBN 0309089085 .
  25. ^ "The American Society of Mechanical Engineers Designates the Owens "AR" Bottle Machine as an International Historic Engineering Landmark" . 1983.
  26. ^ Bennett 1993 , pp. 7
  27. ^ Landes, David. S. (1969). The Unbound Prometheus: Technological Change and Industrial Development in Western Europe from 1750 to the Present . Cambridge, New York: Press Syndicate of the University of Cambridge. p. 475. ISBN 0-521-09418-6 .
  28. ^ Bennett 1993 , pp. 65Note 1
  29. ^ Musson; Robinson (1969). Science and Technology in the Industrial Revolution . University of Toronto Press.
  30. ^ Process automation, retrieved on 20.02.2010 Archived May 17, 2013, at the Wayback Machine .
  31. ^ "Engineers' CAx education—it's not only CAD" . doi : 10.1016/j.cad.2004.02.011 .
  32. ^ "Automation - Definitions from Dictionary.com" . dictionary.reference.com. Archived from the original on 29 April 2008 . Retrieved 2008-04-22 .
  33. ^ "Stationary Engineers and Boiler Operators" .
  34. ^ http://www.hcltech.com/sites/default/files/effective_host_simulation.pdf
  35. ^ Kaufman, Josh. "Paradox of Automation - The Personal MBA" .
  36. ^ "Children of the Magenta (Automation Paradox, pt. 1) - 99% Invisible" .
  37. ^ "Automate Complex Workflows Using Tactical Cognitive Computing: Coseer" . thesiliconreview.com . Retrieved 2017-07-30 .
  38. ^ "Cognitive automation: Streamlining knowledge processes | Deloitte US" . Deloitte United States . Retrieved 2017-07-30 .
  39. ^ [1] Archived May 24, 2011, at the Wayback Machine .
  40. ^ Automation Comes To The Coffeehouse With Robotic Baristas . Singularity Hub. Retrieved on 2013-07-12.
  41. ^ New Pizza Express app lets diners pay bill using iPhone . Bighospitality.co.uk. Retrieved on 2013-07-12.
  42. ^ Wheelie: Toshiba's new robot is cute, autonomous and maybe even useful (video) . TechCrunch (2010-03-12). Retrieved on 2013-07-12.
  43. ^ a b "The decline of established American retailing threatens jobs" . The Economist . Retrieved 2017-05-28 .
  44. ^ Rio to trial automated mining at The Australian
  45. ^ Javed, O, & Shah, M. (2008). Automated multi-camera surveillance. City of Publication: Springer-Verlag New York Inc.
  46. ^ Menzies, Thomas. R. National Automated Highway System Research Program A review. 253. Washington D.C.: Transportation Research Board, 1998. 2-50.
  47. ^ Hepker, Aaron. (2012-11-27) Automated Garbage Trucks Hitting Cedar Rapids Streets | KCRG-TV9 | Cedar Rapids, Iowa News, Sports, and Weather | Local News Archived January 16, 2013, at the Wayback Machine .. Kcrg.com. Retrieved on 2013-07-12.
  48. ^ Carvalho, Matheus (2017). Practical Laboratory Automation: Made Easy with AutoIt . Wiley VCH. ISBN 978-3-527-34158-0 .
  49. ^ Boyd, James (2002-01-18). "Robotic Laboratory Automation" . Science . 295 (5554): 517–518. doi : 10.1126/science.295.5554.517 . ISSN 0036-8075 . PMID 11799250 .
  50. ^ Carvalho, Matheus C. (2013-08-01). "Integration of Analytical Instruments with Computer Scripting" . Journal of Laboratory Automation . 18 (4): 328–333. doi : 10.1177/2211068213476288 . ISSN 2211-0682 . PMID 23413273 .
  51. ^ Pearce, Joshua M. (2014-01-01). Chapter 1 - Introduction to Open-Source Hardware for Science . Boston: Elsevier. pp. 1–11. doi : 10.1016/b978-0-12-410462-4.00001-9 . ISBN 9780124104624 .
  52. ^ Lamb, Frank (2013). Industrial Automation: Hands on . pp. 1–4.
  53. ^ Shell, Richard (2000). Handbook of Industrial Automation . p. 46.
  54. ^ Kurfess, Thomas (2005). Robotics and Automation Handbook . p. 5.
  55. ^ Bolten, William (2009). Programmable Logic Controllers (5th Edition) . p. 3.
  56. ^ Adsit, Dennis (February 21, 2011). "Error-proofing strategies for managing call center fraud" . isixsigma.com .
  57. ^ Carl Benedikt Frey; Michael Osborne (September 2013). "The Future of Employment: How susceptible are jobs to computerisation?" (publication) . Oxford Martin School . Retrieved November 7, 2015 .
  58. ^ Michael Chui; James Manyika; Mehdi Miremadi (November 2015). "Four fundamentals of workplace automation As the automation of physical and knowledge work advances, many jobs will be redefined rather than eliminated—at least in the short term" . McKinsey Quarterly . Retrieved November 7, 2015 . Very few occupations will be automated in their entirety in the near or medium term. Rather, certain activities are more likely to be automated....
  59. ^ Steve Lohr (November 6, 2015). "Automation Will Change Jobs More Than Kill Them" . The New York Times . Retrieved November 7, 2015 . technology-driven automation will affect most every occupation and can change work, according to new research from McKinsey
  60. ^ Saint-Paul, G. (2008). Innovation and inequality:How does technical progress affect workers? Princeton, New Jersey: Princeton University Press.

Kusoma zaidi

  • Bennett, S. (1993). A History of Control Engineering 1930-1955 . London: Peter Peregrinus Ltd. On behalf of the Institution of Electrical Engineers. ISBN 0-86341-280-7 .
  • Dunlop, John T. (ed.) (1962), Automation and Technological Change: Report of the Twenty-first American Assembly , Englewood Cliffs, NJ, USA: Prentice-Hall. * Dunlop, John T. (ed.) (1962), Automation and Technological Change: Report of the Twenty-first American Assembly , Englewood Cliffs, NJ, USA: Prentice-Hall.
  • Ouellette, Robert (1983), Automation Impacts on Industry , Ann Arbor, MI, USA: Ann Arbor Science Publishers, ISBN 978-0-250-40609-8 .
  • Trevathan, Vernon L. (ed.) (2006), A Guide to the Automation Body of Knowledge (2nd ed.), Research Triangle Park, NC, USA: International Society of Automation, ISBN 978-1-55617-984-6 , archived from the original on 2008-07-04.
  • Frohm, Jorgen (2008), Levels of Automation in Production Systems , Chalmers University of Technology, ISBN 978-91-7385-055-1 .

Viungo vya nje